【正文】 圖 31 自動售貨機控制部分硬件組成框圖 確定自動售貨機使用的 PLC 類型 表 31 PLC的 I/O分配表 投幣 紙幣識別器 硬幣識別器 PLC 各選擇按鈕 各指示燈 退幣按鈕 各接觸器 11 輸入 輸出 設(shè)備 輸入 設(shè)備 輸出 開始按鈕 SB0 X000 元燈 HL1 Y001 0． 5 元 SB1 X001 1 元燈 HL2 Y002 1 元 SB2 X002 5 元燈 HL3 Y003 5 元 SB3 X003 10 元燈 HL4 Y004 10 元 SB4 X004 20 元燈 HL5 Y005 20 元 SB5 X005 可樂燈 HL6 Y006 可樂按鈕 SB6 X006 雪碧燈 HL7 Y007 雪碧按鈕 SB7 X007 純牛奶燈 HL10 Y010 純牛奶按鈕 SB10 X010 東方樹葉燈 HL11 Y011 東方樹葉按鈕 SB11 X011 芬達燈 HL12 Y012 芬達按鈕 SB12 X012 加多寶燈 HL13 Y013 加多寶按鈕 SB13 X013 健力寶燈 HL14 Y014 健力寶按鈕 SB14 X014 雀巢咖啡燈 HL15 Y015 雀巢咖啡按鈕 SB15 X015 可樂出口 YV1 Y016 退幣按鈕 SB16 X016 雪碧出口 YV2 Y017 —— —— —— 純牛奶出口 YV3 Y020 —— —— —— 東方樹葉出口 YV4 Y021 —— —— —— 芬達出口 YV5 Y022 —— —— —— 加多寶出口 YV6 Y023 —— —— —— 健力寶出口 YV7 Y024 —— —— —— 雀巢咖啡出口 YV8 Y025 —— —— —— 1 元退幣 YV13 Y026 —— —— —— 元退幣口 YV14 Y027 —— —— —— 退幣口燈 HL16 Y030 —— —— —— 貨幣不足燈 HL17 YO31 —— —— —— 取物口燈 HL18 Y032 PLC 控制在邏輯上方便、控制速度高、更靈活且便于維護。從工程角度上說：對于單項或重復(fù)極少的項目，采用 PLC 是更明智、快捷的途徑。用 PLC 來控制是最好的選擇。所以我選用了三菱型 PLC 來進行自動售貨機的控制。關(guān)于 PLC 的具體分配如上表 31 所示。 雖然 PLC 輸出端有多個 COM 口，但由于各個點所接電壓相同，所以，圖中未顯示所有的 COM 口。 該 PLC 自動售貨機 I/O 接線圖中， PLC 元件 X006， X007， X010， X01 X01X01 X01 X015 是選擇控制按鈕，選擇可樂，雪碧，純牛奶、東方樹葉、芬達、加多寶、健力寶、雀巢咖啡。 確定了 PLC 的類型，又完成了對各個點的分配，那么 PLC 的外部接線圖如下 32所示。兩種識別器都可以進幣，但紙幣識別器不可以退幣。電容傳感器是通過檢驗硬幣的厚度來辨別真?zhèn)蔚?，當硬幣通過投幣口進入平板電容傳感器時會引起傳感器電容的變化，這個傳感器也可以實現(xiàn)對硬幣材質(zhì)的檢測。在復(fù)合硬幣識別器中需要用到單片機，而傳入單片機的信號必須是直流信號，所以在放大電路的末端我們需要連接一個單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C控制系統(tǒng)。 當硬幣識別器識別硬幣后將會把不同的硬幣分別派發(fā)在不同的腔內(nèi)。C～ 60176。當識別紙幣時，把在各通道接口接收到的信號參數(shù)與原來寄存的信號進行比較、判斷。經(jīng)過漂白處理的紙張在紫外線的照射下通常會有熒光反映，而人民幣則沒有。當由紙幣投入時，入口處紅外線被遮擋，接受管發(fā)出信號電機正轉(zhuǎn)，捻紙皮帶將紙幣送入，在此過程中，各種檢測元件對紙幣進行全面檢測，如果被判定與原有儲存 參數(shù)不符，則電機反轉(zhuǎn)，將紙鈔退出，如果符合內(nèi)部參數(shù)信息，則進入紙鈔進入內(nèi)部貯鈔箱。C ～ 55176。 雖然現(xiàn)在一般使用的電動機大部分為交流電機，但在自動售貨機上，售貨的時間很 16 短，因此需要在很短的時間內(nèi)啟動，也需要在很短的時間內(nèi)制動，交流電機不能滿足這些要求，因此使用之路電動機比較好。每一個框圖代表著對應(yīng)程序的執(zhí)行。當 X000 常開時，程序不執(zhí)行；只有閉合時，指令運行。 自動售貨機的控制程序 19 程序部分可分為 5 個部分 ： （ 1） 啟動部分、 (2)投幣比較部分、 (3)可購 買顯示部分和飲料選擇部分、 (4)貨幣相減部分 、 (5)退幣部分。 T T1 T1 T1 T1 T1 T1 T17 都為定時器，定時時間為 2s，它們中的任何一個都可以是 T1 線圈得電，因此，當選擇某種飲料后，該種飲料對指示燈比其它飲料的指示燈多亮 4s。 圖 411 取物口燈亮部分 26 圖 412 飲料輸出時間控制部分 （ 5） 退幣部分：當購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。在大學圖書館中的借書查閱電腦、食堂旁邊的售貨機；馬路上各種傳媒用的廣告；醫(yī)院里掛號以及銀行的掛號；最常見的和普及的一定是我們手上用的智能手機。以前對計算機的使用，需要有一定的了解。但是現(xiàn)在，人們都希望自己用的是智能產(chǎn)品，盡管自己不會用，也會覺得跟潮流。簡單地說，觸摸屏使得我們更容易獲得外界信息，它給我們提供了一個更好認知世界的平臺。觸摸屏上都會設(shè)置最清晰的菜單，工作時，根據(jù)自己的需要，可以在觸摸屏上的特定位置進行觸摸，就會彈出字界面；當然在某些可以輸入文字的位置，首先把箭頭移到該位置進行定位，然后寫入自己想要表達的東西，就可以進入相關(guān)界面。演示過程中，在主界面中點擊各種飲料便進入的子界面，各子界面設(shè)計如下所示： 34 35 ` ` 36 37 結(jié)論 “基于 PLC 和觸摸屏自動售貨機設(shè)計 ” 這個課題看上去不是很新穎，甚至會給人一種沒有什么挑戰(zhàn)的感覺。 可以作為售貨機的核心控制的元件有不少。但是根據(jù)售貨機能夠?qū)崿F(xiàn)的功能，首先就要選擇合適的硬件。首先就要對 PLC 了解，并搞清楚它有哪些指令。當投入的幣值可以達到購物要求時，只需消費者在相應(yīng)的選擇按鈕上，給出觸摸動作，售貨機就會給出購物提示。當然它也有許多不足，無法顯示錢幣余額、高額鈔票無法識別等缺陷。但就是在生活中，我常?？吹?，偶爾也會在上面買點東西的售貨機令我無比煩惱，需要做的和考慮東西太多，我簡直糊了。為了給我們減輕負擔，畢老師要求我們每周要完成設(shè)計的一個分支內(nèi)容。因為 PLC 是我們的輔修課程，當時學習時沒有引起重視，自己在電氣控制方面的知識有限。 不論是完成課程設(shè)計，還是這次的畢業(yè)設(shè)計，這對我們學生而言還是有一定難度。 40 附錄 系統(tǒng)硬件連接圖 KM1M1M2M3M4M7M8M6M5KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8DC24V東方樹葉按鈕雀巢咖啡按鈕X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y30Y31Y32COM1COMLNSB6SB7SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16開始按鈕可樂按鈕雪碧按鈕純牛奶按鈕芬達按鈕加多寶按鈕健力寶按鈕退幣按鈕FUAC220VDC24V0.5元燈1元燈5元燈10元燈20元燈可樂燈雪碧燈純牛奶燈東方樹葉燈芬達燈加多寶燈健力寶燈雀巢咖啡燈可樂雪碧純牛奶東方樹葉芬達加多寶健力寶雀巢咖啡1元電磁閥0.5元電磁閥退幣口燈貨幣不足燈取物口燈KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KM10FX2N64MRSB0SB2SB3SB4SB5SB10.5元1元5元10元20元硬幣紙幣