【正文】 作的電子裝置。 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)比較 從某種意義上說， PLC 是從繼電接觸控制發(fā)展而來的。 3)繼電接觸控制全為機器之間的運行，運行費時； PLC 內(nèi)部全為電線之間的傳達，動作快。 7)PLC 的應用范圍比繼電接觸控制的要廣泛。 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： (1) 按速度分類： 低速電梯 1m/s 以下 高速電梯 23m/s 超高速電梯 310m/s (2) 按用途分類： 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯 客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯 (3) 按拖動方式分類： 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯 螺桿式電梯 (4) 按有無司機 分類： 有司機電梯 無司機電梯 有 /無司機電梯 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機電一體化產(chǎn)品。 電梯技術(shù)發(fā)展情況 (1) 電梯的速 度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 (4) 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術(shù)，不斷滿足擁護的使用功能 要求。它比較常用梯形圖，邏輯功能圖等語言；而 F2X 系列有 128個 I/O 點，擴展單元有 256 個。 s7200 可以通過位邏輯、計數(shù)器、定時器、數(shù)學運算等指令內(nèi)容進行輸入狀態(tài)的監(jiān)視，可以改 變其中的參數(shù)達到預期的效果。對于微型的控制器非常合適。所以，根據(jù)了解到 s7200 的各種強大的功能、性價比好等優(yōu)點，選擇s7200PLC 控制 五層的電梯。 當電梯外有呼叫信號輸入時，并運行至目的層時，電梯終止運行，自動打開門，經(jīng)過三秒的延時后再自動關(guān)閉門。 電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。只有在電梯停止運行并且穩(wěn)定停下來，才能通過開關(guān)按鈕實行開關(guān)門功能。延時后 KM KM8 依次通電吸合，切除 R L1 電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后， KM3 斷電釋放， KM4 通電吸合，電機 轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且 KM6～ KM8 依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動的舒適度。門電動機為他勵直流電動機，可由 KM KM10 控制其正反轉(zhuǎn)。電梯停止運行時，抱閘應抱死， 8 其線圈應斷電。如圖 33 所示： 圖 33 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路 輸入輸出設計 為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表，電梯的電器元件表如表 1 所示： 表 1 五層電梯電器元件表 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 KM1 上行接觸器 SQ5 基站開關(guān) KM2 下行接觸器 SQ6 開門到位開關(guān) KM3 高速接觸器 SQ7 關(guān)門到位開關(guān) KM4 低速接觸器 SQ8 開門調(diào)整開關(guān) KM5 啟動接觸器 SQ SQ10 關(guān)門調(diào)整開關(guān) KM6KM8 制動接觸器 SQ11SQ15 15樓廳門鎖開關(guān) KM9 開門接觸器 SQ16 轎門關(guān)閉到位開關(guān) 9 KM10 關(guān)門接觸器 SQ17 上限位開關(guān) SQ18 下限位開關(guān) HL13 4樓上呼記憶燈 SQ19 上行強迫停止開關(guān) HL14 4樓下呼記憶燈 SQ20 下行強迫停止開關(guān) HL15 5樓下呼記憶燈 SB1 開門按鈕 SA1 運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān) SB2 關(guān)門按鈕 SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) SB3 上行啟動按鈕 SQ1 安全窗開關(guān) SB4 下行啟動按鈕 SQ2 安全鉗開關(guān) SB5SB9 15樓轎廂內(nèi)選按鈕 SQ3 限速器開關(guān) 1SB14SB1 14樓上行外呼按鈕 SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān) 2SB25SB2 25樓下行外呼按鈕 1KR 1樓感應器 1HL5HL 15層層樓指示燈 2KR 2樓感應器 6HL7HL 上行、下行指示燈 3KR 3樓感應器 HL HL7 操縱箱上下行指示記憶燈 4KR 4樓感應器 HL8 1樓上呼記憶燈 5KR 5樓感應器 HL9 2樓上呼記憶燈 6KR 上平層感應器 HL10 2樓下呼記憶燈 7KR 下平層感應 器 HL11 3樓上呼記憶燈 SQ 電源開關(guān) HL12 3樓下呼記憶燈 SB0 極限開關(guān) 設計流程圖 程序的基本控制流程如圖 34 所示（其中不包括檢修及司機開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）： 10 圖 34 PLC 系統(tǒng)總體設計流程圖 上電 初始化 是否廳外呼叫 是否轎廂呼叫 確定本層與目標層 是否同層 電梯選向 電梯啟動 電梯運行 樓層信號 是否目標層 平層信號 電梯制動 開門 延時 關(guān)門 是否停止 停止 等待 Y Y N Y N N Y 11 系統(tǒng)軟件開發(fā) 電梯的自檢狀態(tài) 在電梯控制中，有大量的邏輯信號需要處理，這部分工作是由 PLC 來完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運行要求及保護要求由 PLC 來實現(xiàn)邏輯控制。 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個呼叫響應的步驟如下 : （ 1）電梯通過對傳輸進來的呼叫信號和正在在的樓層進行比較，自動選擇一個方向進行下一步 的運行。 （ 4）到達目的層后，電梯自動開門，檢測到開門位行程開關(guān)后停留幾秒再關(guān)門，檢測到達關(guān)門行程開關(guān)停止自動開關(guān)門，除了有開關(guān)門信號輸入。 （ 3）運行中開門：必須到達樓層的平層才能開門。具體開門程序如圖 35 所示： 12 圖 35開門程序 2）電梯的關(guān)門控制 （ 1）電梯停止使用后的關(guān)門：此時電梯處于最低層，檢查全部人員離開電 梯后，電梯再關(guān)門。具體電梯關(guān)門程序如圖 36 所示： 13 圖 36 關(guān)門程序 層樓信號產(chǎn)生與消除 當電梯位于某一層時，指層感應器 1KR5KR,產(chǎn)生該樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應被新的樓層信號（上一層或下一層）所取代。被選的層信號被記錄后，對應的指示燈亮。電梯不在運行的時候，當接收到各種信號時，應該自動進行比較，得到運行的方向，而定向運行后，對于其他的呼叫信號與定向運行的方向不同，這個時候定向信號將不能清除，如圖 310 所示： 19 圖 310 電梯的上、下行定向 20 4 電梯模擬調(diào)試及安裝 電梯模擬調(diào)試及安裝 對于已經(jīng)編寫好的 PLC 程序，不能進行帶負載模擬調(diào)試，等到輸出的各種數(shù)據(jù)沒有錯誤后，再帶上負載運行，所有模擬調(diào)試正確完成后，再進行現(xiàn)場設備的安裝，并進行進一步的調(diào)試和完善參數(shù)和程序的缺陷，最后才能正常的運行使用。對于各種輸入反 饋信號，我們只能用按鈕進行模擬，對于輸出的負載用 PLC 的輸出點顯示其狀態(tài)。