【正文】 tisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when pared with the traditional, in the run with good fort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. Keywords elevator PLC control VVVF inverter 3 目 錄 中文摘要 英文摘要 1 被控對象 5 電梯的介紹 8 控制系統(tǒng)的流程圖 9 3 實驗 12 輸入輸出分配表 維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。雖然只是模擬實驗控制系統(tǒng)，但是能更加清晰直觀的觀察電梯的運行情況，對掌握 PLC 的基本知識，運用 PLC 的基礎(chǔ)知識與實踐中具有重要意義，并且對我們來說增加知識的運用能力之外，更加鍛煉了我們動手能力、團隊合作的能力，處理問題和解決問題的能力。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個 國家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。對于電梯的控制，傳統(tǒng)的方法是使用繼電器— 接觸器控制系統(tǒng)進行控制，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，微型計算機在電梯控制上的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)在已進入全微 機化控制的時代。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）， 簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍， 因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。 PLC 的應(yīng)用廣、功能強大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。 再者，發(fā)現(xiàn)連線有錯的時候請關(guān)閉 PLC 主機，再更改連線，當(dāng)更改完成，并確認(rèn)無誤后再打開 PLC 主機。然后下載到各種的 PLC 之中。這會在試驗現(xiàn)象中做詳細(xì)的描述。 當(dāng)電梯轎廂停止在某個樓層時，假如有 2 個樓層信號呼叫，那么如果是在電梯轎廂同上層或者同下層時，那么電梯轎廂將會先接受離電梯轎廂最近的樓層信號，然后再去往另外一個樓層信號。原因是一方面器材優(yōu)先，另一方面對照相器材的使用欠佳。通過各個指示燈的亮和滅達到形象描述生活中真實電梯的運行規(guī)律。從站不初始化信息，當(dāng)主站發(fā)出申請或查詢是，從站才響應(yīng)。 圖 2 所 10 示 圖 2 PPI 通信方式 (2) MPI 協(xié)議： MPI 可以是主 /主協(xié)議，也可以是主 /從協(xié)議，主要取決于設(shè)備的類型。 圖 3 PPI 通信方式 (3) 自由口通信： 自由口通信是通過用戶程序可以控制 S7200CPU 通信口的操作模式。 （ 4） PROFIBUS 方式 11 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通常有一個主站和幾個 I/O從站。 本次實驗使用的是 PPI 通信，就是一個主 /從協(xié)議主站發(fā)送，從站進行響應(yīng) 。 （ 4）打開 12 號和 11 號 PLC 機臺。 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 三層內(nèi)選按鈕 S3 5 一層上呼按鈕 U1 1 二層內(nèi)選按鈕 S2 6 二層上呼按鈕 U2 2 一層內(nèi)選按鈕 S1 7 一層行程開關(guān) SQ1 3 三層下呼按鈕 D3 8 二層行程開關(guān) SQ2 4 二層下呼按鈕 D2 9 三層行程開關(guān) SQ3 13 實驗現(xiàn)象 要實現(xiàn)遠程控制就必須應(yīng)用 PLC 的通信。 電梯在 1 層和 2 層的指示燈亮如下圖所示： 14 (2) 電梯從一層到三層：接通 SQ1 即 ，表示轎廂原停樓層 1，按 S3 即 I0,0接通一下，表示呼叫樓層 3，則 接通，三層內(nèi)選指 示燈 SL3 亮， 接通，表示電梯上升。 電梯在一層和三層指示燈亮的圖如下： 15 16 (3) 電梯從二層到三層：接通 ，即 SQ2，表示轎廂原停在樓層 2，按 S3，即 接通一下，表示呼叫樓層 3，則 接通，三層內(nèi)選指示燈 SL3 亮， 接通，表示電梯 上升。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅，二層指示燈 L2 亮。過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅，一層指示燈 L1亮。直到 SQ1 接聽， 斷開， 點開，一層指示燈 L1滅，電梯到達一層。 （ 2） 實驗過程中運行時發(fā)現(xiàn)一個燈不安程序亮？ 首先檢查連線，大概花了 10 分種的時間，檢查連線也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，不得已檢查程序，一般程序都是核對過的應(yīng)該不會出現(xiàn)什么問題，但是現(xiàn)在有一個等不按正常程序來，必須重新檢查。 (4) 通信不成功，檢查連線和程序均無誤，還是通信不上？ 檢查連線和程序均沒有錯誤，但是通信不知道 為什么就是不成功，然后仔細(xì)思考又挨個檢查，實驗室的老師也來幫忙檢查，最后發(fā)現(xiàn)當(dāng) 2 臺 PLC 機子通信時，其中 12 號 PLC 機一直處于運行狀態(tài)，這讓我們感到很奇怪，我們沒有將程序輸入 PLC 機臺，為何會一直處于 RUN 狀態(tài)呢，最后一看 PLC實驗室的課程表發(fā)現(xiàn)昨天剛有一班同學(xué)來實驗，可能是他們在實驗過程中把自己做好的程序輸入機臺，導(dǎo)致一開 PLC 機臺 PLC 就處于運行裝態(tài)。 實驗當(dāng)中難免遇到各種困難，我們首先要保持良好的心態(tài)，在困難面前不低頭，只要自己努力專業(yè)，刻苦學(xué)習(xí)，自己獨立解決，就算最后不是自己親自解決的問題也就是在老師的幫組下解決的，那樣也會得到很多收 24 獲。 再者，通過這幾周的試驗，自己知識增加的同時，動手能力也得到了很大的加強，能懂得如何運用大學(xué)期間學(xué)習(xí)基礎(chǔ)文化知識應(yīng)用的實踐當(dāng)中去，這樣的情況下，知識得到了靈活應(yīng)用，動手能力加強，實踐得到了鍛煉，解決問題和處理問題的能力也得到了加強，因此受益匪淺。如果出現(xiàn)緊急事故，通過遠程控制能更好的對其控制，從而達到安全效率舒服穩(wěn)定的效果。 做任何與科學(xué)相關(guān)的事情，除了要有堅持不懈的努力之外，更要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，良好的時間安排。 科學(xué)的魅力無限，終身學(xué)習(xí)，科學(xué)讓我們進步，也讓我們快樂。 但因為，自動化設(shè)計的內(nèi)容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。 本次畢業(yè)設(shè)計是在我的導(dǎo)師樊永良老師 悉心指導(dǎo)下完成的。 其次還要感謝我的父母，他們?yōu)榱宋业某砷L付出了辛勤的努力和汗水，給予了我世界上最崇高、最偉大的愛。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我