【正文】 選擇 ................................................................................................12 機(jī)型的確定 ................................................................................................................12第四章 硬件和程序軟件設(shè)計(jì) ...........................................................................14 控制要求分析.............................................................................................................14 輸入輸出分配表 ........................................................................................................14 PLC 接線圖 ................................................................................................................15 程序流程圖 ................................................................................................................16 程序語句 ....................................................................................................................17第五章 程序運(yùn)行 ...............................................................................................28 程序調(diào)試 ....................................................................................................................28 PLC 運(yùn)用注意事項(xiàng) ....................................................................................................28 PLC 控制系統(tǒng)的外部干擾 ......................................................................................29總結(jié) .....................................................................................................................30致謝 .....................................................................................................................31參考文獻(xiàn) .............................................................................................................32第一章 概述 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,則更能反映電梯的特點(diǎn).下面簡單介紹電梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來控制它。(8)安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。轎廂層樓位置指示燈顯示抵達(dá)層樓并待轎廂門開啟后即可離開。此后，在傳統(tǒng)設(shè)備改造和新設(shè)備設(shè)計(jì)中，PLC 的應(yīng)用逐年增多，并取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，PLC 在我國的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平起到了巨大的作用?？煽啃愿?、抗干擾能力強(qiáng)是 PLC 最重要的特點(diǎn)之一。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。(1)CPU 的構(gòu)成CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。 (4)電源模塊PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。這種中斷不能由程序進(jìn)行開關(guān)，一旦設(shè)定，就一直按設(shè)定時(shí)間間隔循環(huán)中斷，所以，起動(dòng)運(yùn)行條件需放在中斷服務(wù)程序中，在不滿足運(yùn)行條件時(shí)，中斷即返回。 輸入輸出分配輸入信號(hào)有：內(nèi)呼信號(hào) 4 個(gè)，外呼信號(hào) 6 個(gè)，開關(guān)門信號(hào) 2 個(gè)，轎廂平層信號(hào) 4個(gè)，開關(guān)門限位 2 個(gè)，上下極限位 2 個(gè)，共計(jì) 20 個(gè)。如果在上行過程中按下二樓向下按鈕，由于是反向信號(hào)，所以電梯先去三樓，所有的上行信號(hào)均響應(yīng)以后再響應(yīng)下行信號(hào)。圖 44 外呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序梯形圖(3)轎廂停于某層時(shí)，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序編程思路：轎廂停于某層時(shí)，該樓層平層開關(guān)被接通，為 D0 賦予對(duì)應(yīng)的值。梯形圖如圖 48 所示。如果用戶程序還沒有送到機(jī)器里去，可用自行編寫的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯(cuò)誤信息 PLC 控制系統(tǒng)的外部干擾(1)控制系統(tǒng)供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。第三個(gè)問題是根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定 PLC 的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。電梯平層以后，按下開門按鈕或者開門限位開關(guān)被觸發(fā)則 C0 得電；按下關(guān)門按鈕或者關(guān)門限位開關(guān)被觸發(fā)并且 C0 得電時(shí)，C1 得電。如果此時(shí)電梯為下行，則 M10Y017 常開閉合，Y006得電并且在電梯下降過程中一直保持。假設(shè)電梯停于一樓，則 D0 中的值為 1。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。電梯邏輯控制部分的程序掃描時(shí)間已超過 10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時(shí)間的辦法，但仍無法將掃描時(shí)間降到 10ms 以下。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。(3)I/O 模塊PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。一些使用冗余 CPU的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間則更長。目前，世界上有 200 多家 PLC 廠商，400 多品種的 PLC 產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品，各流派 PLC 產(chǎn)品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型 PLC，其小型 PLC 性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜，在世界市場(chǎng)上占用重要地位。(2)轎