【正文】 對(duì)于較好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)而感到欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！參考文獻(xiàn)[1] 廖常初﹒PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[2] 張萬(wàn)忠、劉明芹﹒電器與 PLC 控制技術(shù)﹒北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022.[3] 汪曉光、孫曉瑛﹒可編程控制器原理及應(yīng)用﹒第二版﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[4] 陳立定﹒電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[5] 張進(jìn)秋、陳永利、張中民﹒可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[6] 吳曉君、揚(yáng)向明﹒電氣控制與可編程控制器應(yīng)用﹒北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社，2022.[7] 吳亦鋒﹒可編程序控制器原理與應(yīng)用速成﹒福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2022.[8] 王立權(quán)、王宗義、王淑鈞、徐偉﹒可編程控制器原理及應(yīng)用﹒哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2022.[9] 李樹(shù)雄﹒可編程序控制器原理及應(yīng)用教程﹒北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[10]殷洪義﹒可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[11]齊蓉﹒最新可編程控制器教程﹒西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2022.[12]高欽和﹒可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例﹒北京：人民郵電出版社，2022..[13]廖常初﹒以轉(zhuǎn)換為中心的 PLC 順序控制﹒電氣時(shí)代，2022.[14]劉東漢﹒用 PLC 應(yīng)注意的問(wèn)題﹒電氣時(shí)代，2022.[15]邱天明﹒交流控制回路采用小型高阻抗中間繼電器需注意的問(wèn)題﹒電力自動(dòng)化設(shè)備，2022.[16]王麗華、周鋒、揚(yáng)世鳳﹒基于 PLC 的電梯實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)﹒電氣傳動(dòng)，2022.[17]羅雪蓮﹒交流雙速電梯 PLC 控制﹒機(jī)電一體化，2022.[18]宮淑貞 可編程控制器原理及應(yīng)用[M] 人民郵電出版社 2022.[19]方承遠(yuǎn) 電氣控制原理與設(shè)計(jì)[J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2022.[20]席曉慧﹒PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試研究﹒機(jī)電一體化，2022.。這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)和四年中所有教育過(guò)我的老師也是分不開(kāi)的，沒(méi)有他們傳授的知識(shí)，我也不可能順利地完成這個(gè)課題。在指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和幫助下，我順利的完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。致謝四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，四年中，在各科老師的精心指導(dǎo)下，我掌握了不少的專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。該系統(tǒng)采用 PLC 編程控制，即在以順序編程控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。(4)相鄰信號(hào)線絕緣降低，通過(guò)導(dǎo)線絕緣電阻引起的干擾。(2)其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場(chǎng)通過(guò)分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。一般 PLC 都有直流 24V 輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。 （5）電源 PLC 對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。 （4）空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 （3）震動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。因此在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題： 1．工作環(huán)境（1）溫度 PLC 要求環(huán)境溫度在 0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證 PLC 的正常運(yùn)行，提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性。(5)如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，可對(duì)硬件、軟件調(diào)整，一般只對(duì)軟件作調(diào)整(6)全部調(diào)試結(jié)束以后，將程序固化在 EPROM 盒中保存。(3)將主電路斷開(kāi)，進(jìn)行預(yù)調(diào)，確認(rèn)接線無(wú)誤后再接主電路。(2)PLC 的外部接線檢查，外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤?？傃b調(diào)試步驟：(1)模擬調(diào)試。第二個(gè)問(wèn)題是進(jìn)行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能，提出 PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號(hào)的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。圖 49 轎廂上行程序梯形圖(8)轎廂下行程序編程思路和轎廂上行程序一樣，梯形圖如圖 410 所示。需要注意的是：在最遠(yuǎn)反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)的互鎖。外呼信號(hào)上行與內(nèi)呼信號(hào)上行原理相同，只是加上外呼信號(hào)之后，需要給外呼信號(hào)和內(nèi)呼信號(hào)之間加上互鎖。如果電梯在一樓或二樓，按下 X002 則 M6 接通，M41 得電并自鎖直到轎廂到達(dá)三樓時(shí)失電。圖 48 開(kāi)關(guān)門(mén)程序梯形圖(7)電梯轎廂上行程序編程思路：在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。程序運(yùn)行時(shí)，首先開(kāi)關(guān)門(mén)一次，所以 C0、C1 得電。在電梯上升或降價(jià)過(guò)程中即電梯未平層時(shí) C0 清零。程序中 C0、C1 的重要作用：在程序中 C0、C1 的作用是保證每次平層時(shí)只有一次開(kāi)關(guān)門(mén)，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開(kāi)關(guān)門(mén)程序，同時(shí)也防止電梯一直處于開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)。圖 47 電梯停于某層時(shí)，按下當(dāng)前層外呼信號(hào)啟動(dòng)開(kāi)門(mén)程序梯形圖(6)開(kāi)關(guān)門(mén)程序編程思路：電梯未平層時(shí)，M30 得電，此時(shí)手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕 X012 和 X013 按下均無(wú)效，M31 和 M32 不得電。否則一旦轎廂停止上下行，電梯外面的人就無(wú)法進(jìn)入轎廂。梯形圖如圖 46 所示。 (2)判斷上下行程序：當(dāng) D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值大于 D0 中的值，則轎廂上行；當(dāng) D1 到D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值小于 D0 中的值，則轎廂下行。梯形圖如圖 45 所示。梯形圖如圖 44 所示。如果電梯處于上行階段，則 M10Y016 常開(kāi)閉合，Y006 得電并保持，直到電梯上行到二樓時(shí)失電。圖 43 內(nèi)呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序梯形圖(2)外呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序編程思路：以二樓向上外呼信號(hào)為例，如果電梯不在二樓，此時(shí)按下 X006，D7賦值為 2，M106 得電并保持。當(dāng) Y000 失電時(shí)，D1 和 M0、MM2 被清零。所有輸入信號(hào)均已響應(yīng)完畢？YNYN圖 42 程序流程圖 程序語(yǔ)句(1)內(nèi)呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序編程思路：以一樓內(nèi)呼為例，按下 X000 按鈕，則 Y000 被接通并保持，直到電梯到達(dá)一樓時(shí)利用 X014 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) Y000。D1～D10大于D0？上行 下行首先響應(yīng)同向向上外呼信號(hào)或內(nèi)呼信號(hào)，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無(wú)同向向上信號(hào)，若有反向外呼信號(hào)，則轎廂上行至最遠(yuǎn)反向外呼信號(hào)所在樓層。然后再上行至二樓、三樓。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號(hào)以后就上行至四樓。如果在上行過(guò)程中如果按下二樓向上按鈕，則先停于二樓，再上行至三樓。此時(shí)如果按下三樓向上按鈕，則 D9 中賦值為 3。圖 41 PLC 輸入輸出接線圖 程序流程圖圖 42 為電氣控制系統(tǒng)的程序流程圖。X000～X023 為輸入信號(hào)，Y000～Y026 為輸出信號(hào)，其中 Y020～Y026 分別按順序接數(shù)碼管的 A～G 顯示轎廂所在樓層。(3)豐富的軟元件范圍根據(jù) PLC 機(jī)型選擇的基本原則，本設(shè)計(jì)選擇了三菱公司 FX2N48MR001 系列的PLC。(2)高速運(yùn)算內(nèi)置 8000 步 RAM 存儲(chǔ)器。 FX2N48MR001 系列 PLC 的功能(1)集成型,高性能CPU,電源,輸入,輸出三為一體。輸出信號(hào)有：內(nèi)呼信號(hào)指示 4 個(gè)，外呼信號(hào)指示 6 個(gè)，轎廂上下行 2 個(gè)，轎廂上下行指示 2 個(gè)，門(mén)電機(jī)開(kāi)關(guān) 2 個(gè)，轎廂所在樓層指示 6 個(gè)，共計(jì) 23 個(gè)。使用時(shí)首先將模型與 PLC 主機(jī)輸入、輸出端口連接好，檢查無(wú)誤后，接通電源，模型處于待機(jī)狀態(tài)，啟動(dòng) PLC 運(yùn)行程序，按動(dòng)模型選層的內(nèi)呼或外呼按鈕，若 PLC 運(yùn)行程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鈕指令正常運(yùn)行。 控制要求分析輸入信號(hào)端子有內(nèi)選按鈕信號(hào)、外選按鈕信號(hào)、平層、限位信號(hào)、廂門(mén)限位信號(hào)及公共端 I 等共計(jì) 24 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸入端連接，公共端 I 與主機(jī)輸入COM 點(diǎn)連接。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。門(mén)區(qū)和平層區(qū)的