【正文】 。借此論文完成之際，謹向李老師表示我最衷心的感謝 ! 感謝我的老師 和 同學 們，他們在生活上和學業(yè)上都給予我很大的幫助，使我學到了很多知識并取得較好的成績。在半年的學習與研究中，李雅青老師嚴謹篤實的工作作風、循循善誘的指導風格和嚴格要求的育人方式，使我受益匪淺。 TECHNOLOGY OF BAOTOU STEEL(GROUP) CORPORATION， 2021， 28(5) [6]童教陛．淺談以個人計算機為基礎的數控系統(tǒng)， 1997(10) [7]會議論文：朱麗娟． WHC160 數控銑鏜床 104＃、 132＃報警分析 2021 [8]Yong Hae Lee， Moon Hwan Lee， Sun Hur． Optimal design of rack structure with modular cell in AS/RS[J] .Production Economics， 2021(98)： 172178 [9]Sarin C． S． The Machine Loading and Tool Avocation Problem in a Flexible [10]王帆． T615KJ 落地鏜床的電氣改造 — 制造技術與機床 [J]， 2021(3) [11]馬彥杰，余得水． MA Deshui T6216 落地鏜床電 氣改造 — 制造技術與機床 [J]， 2021(6) [12]會議論文：譚紅．西門子 840D 數控系統(tǒng)在 XK2120/5 數控龍門銑鏜床電氣改造中的應用， 2021 [13]王也平等編著，可編程控制器原理及應用 [M]，西南交通大學出版社，成都： 1992年 l0 月 [14]許謬．工廠電氣控制設備 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． 353— 466 [15]吳麗．電氣控制與 PLC 應用技術 [M]．北京：兵器工業(yè)出版社， 2021． 104— 270 [16]劉彬等編著 . 常用電器與 GE PACSystems 控制技術 [M]．太原工業(yè) 學院自動化系2021 [17]張萬忠 .可編程控制器入門及應用實例（西門子 S7200 系列） [M] .2021 北京：中國電力出版社 [18]Rosenblatt MJ， 1984． Warehouse design with CNC policy considerations[J]． IIE Transactions 4(3)： 178185由于學生水平有限，設計中可能存在許多問題望老師給予批評指正。我想這次畢業(yè)設計會使我在以后的工作過程中一定有很大的幫助和提高。 這樣的畢業(yè)設計給我們帶來的不只是一種問題， 而是很多個要解決的問題?？吹搅宋业脑O計的完成其實并不是一項很困難的事情。同樣，也使我們在今后的學習和工作中能夠更好地去完成任務，這樣才能真正地掌握并運用所學到的知識。這樣也對我很好的利用可利用資源完成所要完成的任務的可靠性和理想性。而在本次設計的過程中，讓我深入地知道了什么叫畢業(yè)設計。 圖 DC系統(tǒng)的安裝畢業(yè)設計 29 總結 通過本次的畢業(yè)設計，使我對 PLC 的控制原理和 T68 型臥式鏜床 的工作情況有了更進一步的了解。建議所有的接地端子都使用 14 AWG 或 的電線連接到獨立導電點上 (亦稱一點接地 )。 電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路，它們的典型值是 1MΩ 和 4700pf。 畢業(yè)設計 28 ［ f］在大部分的應用中，把所有的 DC 電源接到地可以得到最佳的噪聲抑制。當你使用 Micro24V DC 傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護，因為傳感器電源內部具有限流功能。 ［ b］用過流保護設備以保護 CPU電源，［ c］輸出點，以及［ d］輸入點。 ［ h］在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電 M端子接到地上可以獲得最佳的噪 聲抑制 [17]。 ［ e］本機單元的直流傳感器電源可用來為本機單元的輸入。 ［ d］將 S7200 CN 的所有地線端子同最近接地點相連接，以獲得最好的抗干擾 能力。你也可以為畢業(yè)設計 27 每個輸出點加上保險絲進行范圍更廣的保護。 AC交流接線安裝 AC交流接線應按圖 驟進行安裝，圖中節(jié)點注釋如下： ［ a］用一個單刀切斷開關將電源與 CPU、所有的輸入電路和輸出 (負載 )電路隔離 開。 ? 如果 TD200 與 S7200 CN系列之間距離超過 m，需接額外電源。 ? 人體工學設計的輸入鍵位于可編程的功能鍵上部。 ? 27mm 的安裝深度，無 須附件即可安裝在箱內或面板內，或用作手持設備。 ? 可以提供 8個由用戶自定義的功能鍵。 TD200 具有下列用途： 圖 TD200文本顯示器 ? 顯示信息。 TD200 連接很簡單，只需用它提供的連接電纜接到 CPU 22X CN 系列 PPI 接口上即可。 畢業(yè)設計 25 圖 進給電動機 M2反轉 連鎖保護開關輸入 斷開 ， 接通， 主軸電動機 不 可動，高速電機可動，按下高速電機反轉按鈕， 接通，高速電機 M2 反轉接觸器 接通 ,實現高速反轉。 畢業(yè)設計 24 圖 進給停車變速短時沖動 連鎖保護開關輸入 接通， 斷開， 主軸電動機可動，高速電機不可動，在停車狀態(tài)下，拉 出 進給 速度變換拉桿， 接通， 進行 進給 變速，速度調好后，按下主軸變速沖動按鈕， 接通，主軸作短時運轉，以達到較好的齒輪嚙合。 畢業(yè)設計 23 圖 反轉點動 連鎖保護開關輸入 接通， 斷開， 主軸電動機可動，高速電機不可動，按下 反 轉 點動按鈕， 接通，反 轉接觸器 ,低速運轉接觸器 相繼接通 ，實現主軸反轉點動按鈕，松開反轉點動按鈕，反轉停止。 畢業(yè)設計 22 圖 正轉制動 中間過程 正轉時按下停車按鈕， 接通， 正 轉接觸器 斷開 ,反 轉接觸器 接通，主軸三角形啟動接觸器 斷開 ， M1 串電阻 R 反轉反接制動，反轉制動演示與其相類似，一段時間后速度繼電器 nKS 斷開 ,主軸停轉 ,實現停車。 畢業(yè)設計 21 圖 正轉高速運行 連鎖保護開關輸入 接通， 斷開， 主軸電動機可動，高速電機不可動，接通高速運行輸入 ,按下 正 轉低速啟動按鈕 ,正 轉接觸器 ,主軸三角形啟動接觸器 ,低速運轉接觸器 相繼接通 ，實現主軸低速正轉啟動 ,三秒后 斷開，高速運轉接觸器 接通，實現反向高速運行。 軟件調試 ： 圖 低速正轉啟動 連鎖保護開關輸入 接通， 斷開， 主軸 電動機 可動 ，高速電機不可動，按下正轉低速啟動按鈕 ,正轉接觸器 ,主軸三角形啟動接觸器 ,低速運轉接觸器 相繼接通 ，實現主軸低速正轉啟動。 主軸變速沖動： 當按下主軸變速沖動開關 SQ7， PLC 輸 入點 接收信號動作，輸出主軸變速沖動信號，驅動主軸電動機 M1 正轉接觸器動作，使主軸正轉變速沖動。 制動： 當主軸正轉時，按下主軸電動機反轉閉合速度繼電器常開觸點 NKS， PLC 輸入點 接收信號動作，輸出主軸反轉制動停止信號，驅動主軸電動機 M1 正轉接觸器動作，使主軸反轉制動。 圖 PLC編程接線圖 繪制梯形圖 根據 T68 鏜床的電氣控制原理及相應 I/O 分配 ，繪制程序梯形圖如下： 畢業(yè)設計 18 圖 程 序梯形圖 畢業(yè)設計 19 圖 程序梯形圖 （續(xù)） 程序調試 啟動： 當按下主軸電動機 M1 正轉啟動按鈕 SB1 時， PLC 輸入點 接收信號動作，輸出正轉信號，驅動主軸電動機 M1 正轉接觸器動作，使電動機正轉。 如果使用 STEP 7Micro/ SP3 編程軟件，則也可以通 過 SIMATIC CP 5511 畢業(yè)設計 17 或 CP 5611編程。 STEP 7Micro/DOS 不能對 CPU 221和 CPU 222 CN/224 CN/224XP CN/226 CN 編程。 畢業(yè)設計 15 PLC 接線圖的繪制 圖 （ a） CPU224CN端子連線圖 （ 6ES7 2141AD230XB 6ES7 2141BD230XB8） 圖 （ b） CPU224CN端子連線圖 （ 6ES7 2141AD230XB 6ES7 2141BD230XB8） 圖 PLC數字量模塊擴展圖 畢業(yè)設計 16 圖 模擬量模塊擴展圖 圖 PLC硬件接線圖 繪主程序制梯型圖 編程軟件介紹 STEP 7Micro/WIN32 SP3 編程軟件可以對所有的 CPU 221 和 CPU 222 CN/224 CN/224XP CN/226 CN 功能進行編程。整體型 PLC 的 I/0 點數較少且相對固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)?？赏耆m應于一些 4 復雜的中小型控制系統(tǒng)。I/O 端子排可很容易地整體拆卸。6 個獨立的 30kHz 高速計數器， 2 路獨立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器?？蛇B接 7 個擴展模塊，最大擴展至 248 路數字量 I/O 點或 35 路模擬量 I/O 點。是具有模擬量 I/O 和強大控制能力的新型 CPU。 22K 字節(jié)程序和數據存儲空間， 6 個獨立的高速計數器 (100KHz)， 2 個 100KHz的高速脈沖輸出， 2 個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。是具有較強控制能力的控制器。1個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力 。 16K 字節(jié)程序和數據存儲空間。 (3) CPU 224 CN 本機集成 14 輸入 /10 輸出共 24 個 數字量 I/O 點。 1 個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 6K 字節(jié)程序和數據存儲空間。 (2) CPU 222 CN 本機集成 8 輸入 /6 輸出共 14 個數字量 I/O 點。 1 個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 6K 字節(jié)程序和數 據存儲空間。 ● S7200 CN 系列出色表現在以下幾個方面： ? 極高的可靠性 ? 極豐富的指令集 ? 易于掌握