【正文】 最后還要感謝這四年陪伴我的同學(xué)和朋友，感謝你們?cè)谏詈蛯W(xué)習(xí)中的陪伴，讓 我的 四年大學(xué)生活充滿意義。 首先感謝我的指導(dǎo)老師 史素敏講師 ，感謝您犧牲休息時(shí)間指導(dǎo)我的論文，讓我能順利完成這篇論文。試驗(yàn) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版 社， 2021： 6566． [3] 周暢 .PLC 在苗圃節(jié)水灌溉中的應(yīng)用 [J].電腦知識(shí)與技術(shù)， 2021(12):322328. [4] 李勝多 . 基于組態(tài)技術(shù)和 PLC 的節(jié)水灌溉控制技術(shù) [J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2021,32(10):127130. [5] 付立思， 陳春玲，金莉 .利用 PLC 實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉集散控制的研究 [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2021,19(z1):4349. [6] 解建軍 .PLC 技術(shù)在節(jié)水灌溉工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 [J].陜西農(nóng)業(yè)科學(xué)， 2021(4):7381. [7] 向巍 .基于 PLC 的茶苗苗圃微噴灌自動(dòng)化控制系統(tǒng) [J]．中國(guó)西部科技， 2021，09(28):7782. [8] 陶宇君 .PLC 在變頻恒壓供水技術(shù)中的應(yīng)用 [J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 2021,16(11):3238. [9] 鄢光輝 .人機(jī)界面、 PLC 和變頻器在灌溉節(jié)水中的應(yīng)用 [J].電工技術(shù)， 2021(5)： 8793. [10] Christine Hennig， Klaus Kneupner ， David Kinna. Connecting programmable logic controllers (PLC) to control and data acquisition a parison of the JET and Wendelstein 7X approach[J]. 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[13] 宋培卿 .節(jié)水灌溉自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 [D].江蘇 :河海大學(xué) ,2021. 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 附 錄 A 圖 A(a) 自動(dòng)灌溉系統(tǒng)梯形 圖 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 圖 A(b) 自動(dòng)灌溉系統(tǒng)梯形 圖 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 圖 A(c) 自動(dòng)灌溉系統(tǒng)梯形 圖 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 圖 A(d) 自動(dòng)灌溉系統(tǒng)梯形 圖 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 致 謝 這篇論文完成的過(guò)程中我遇到了 非常 多 的 困難，同學(xué)的建議，老師的指導(dǎo)都給了我 很多幫助。 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 參考文獻(xiàn) [1] 張兵．智能化節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 [D]．鎮(zhèn)江：江蘇大學(xué)， 2021:2122． [2] 常斗南，李全利，張學(xué)武．可編程序控制器原理針對(duì)傳感信息采取，本文采用液位開(kāi)關(guān)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，同時(shí)也減少系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間。 總結(jié)歸納以后得出本論文的主要研究工作和成績(jī)有以下幾點(diǎn)： （ 1） 翻閱、搜集了一些相關(guān)的中、外書(shū)籍以及一些文獻(xiàn)資料，結(jié)合本專(zhuān)業(yè)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，結(jié)合現(xiàn)實(shí)中水利灌溉環(huán)境的特點(diǎn)，利用 PLC 控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)。 該論文 首先分析了自動(dòng)灌溉裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理，從 而確定了 控制 要求 ， 然后進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 圖 C 類(lèi)灌溉時(shí)序圖 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 6 結(jié)論 根據(jù)現(xiàn)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和我們農(nóng)業(yè)現(xiàn)在發(fā)展的速度和狀態(tài)，中國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展和改造已經(jīng)是勢(shì)在必行，而且有國(guó)家政策的大力扶植，創(chuàng)建新農(nóng)村重要舉措的實(shí)施，也為我國(guó)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展建設(shè)提供了良好的發(fā)展時(shí)機(jī)。 C 類(lèi)植物需要每隔一天的晚上 23:10 灌溉一次，每次 10 分鐘。 B 類(lèi)植物灌時(shí)序圖如圖 、圖 所示。 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 A類(lèi)灌溉時(shí)序圖 B 類(lèi)植物通過(guò) PLC 的實(shí)時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)在時(shí)間段的啟動(dòng)和斷開(kāi)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：當(dāng) A 類(lèi)水生植物的水位沒(méi)有高于最小值時(shí)，下液位的開(kāi)關(guān) S2 將閉合，開(kāi)關(guān)量的信號(hào)源輸入到 PLC 來(lái)控制水泵電機(jī)，使其接通電源。所以我們必須給可編程控制器接上專(zhuān)用的接地線。對(duì) PLC 可控系統(tǒng)而言，完善的接地方式屬于高速運(yùn)行低 電平控制的裝置，應(yīng)采用直接接地的方式。設(shè)計(jì)合理的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要方法之一。該接線端可為輸入傳感器提供直流 24V 電源。 （ 2） 電源接線 PLC 供電電源為 50Hz、 220V?10%的交流電。 ② 輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開(kāi)。 PLC 控制 系統(tǒng) 的安裝與布線 （ 1） 輸入接線 ① 輸入接線一般不要超過(guò) 30m。 本設(shè)計(jì)在對(duì)采取先分部模擬仿真然后將總程序進(jìn)行模擬仿真度的方法。但是如果環(huán)境情況過(guò)于惡劣、電磁波干擾強(qiáng)烈，或者在設(shè)備安裝和使用的過(guò)程中行為不當(dāng)，都將不能保證 PLC 安全、可靠、正常的運(yùn)行。此時(shí)結(jié)束。 ① 當(dāng) M8002 處于 “1”的狀態(tài)時(shí)， D D3 D3 C0、 C C C3 也會(huì)由 “0”狀態(tài)變?yōu)?“1”狀態(tài)，如果 M109 處于 “1”的狀態(tài)時(shí)， M111 和 Y004 將會(huì)由 “0”變?yōu)?“1”的狀態(tài)。如果在其他時(shí)間短內(nèi)三號(hào)電磁閥處于斷開(kāi)狀態(tài)，三號(hào)電機(jī)處于斷電，系統(tǒng)不工作。 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 C 類(lèi)水生植物梯形圖程序設(shè)計(jì) （ 1） C 類(lèi)植物灌溉控制流程圖設(shè)計(jì) C 類(lèi)植物灌溉控制流程圖如圖 所示。當(dāng) M103 處于 “1”的狀態(tài)時(shí)，下行到位后，Y003 處于 “1”的狀態(tài)。 當(dāng)M8002 處于 “1”的狀態(tài)時(shí)， D100、 D10 D10 D1 D11 D112 也都處于 “1”的狀態(tài)。 （ 2） B 類(lèi)植物灌溉梯形圖程序設(shè)計(jì) 根據(jù)如圖 所示的 B 類(lèi)植物灌溉控制流程圖設(shè)計(jì)梯 形圖程序如圖 所示。 ①當(dāng)時(shí)鐘到達(dá) 23:00 分時(shí)，二號(hào)電磁閥自動(dòng)閉合，二號(hào)電機(jī)啟動(dòng)對(duì) B 類(lèi)植物進(jìn)行灌溉，當(dāng)時(shí)鐘到達(dá) 23:30 分時(shí)，二號(hào)電磁閥斷開(kāi)，二號(hào)電機(jī)停止。此時(shí) Y001 處于 “1” 的狀態(tài) 。 A 類(lèi)水生植物梯形圖： 當(dāng) X002 處于 “1 ”狀態(tài)時(shí)程序下行到位后， Y002 和 M100 也都處于 “1”的狀態(tài)。 當(dāng) PLC控制系統(tǒng)接收到啟動(dòng)信息后將開(kāi)啟自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，自動(dòng)灌溉系統(tǒng)對(duì)水位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)水位低于預(yù)定值 S2 時(shí)一號(hào)電磁閥開(kāi)啟，一號(hào)電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行灌溉，直到水位達(dá)到預(yù)期值時(shí)，此信息將被反饋到自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，此時(shí)將關(guān)閉一號(hào)電磁閥，一號(hào)電機(jī)停止。 A 類(lèi)水生植物梯形圖程序設(shè)計(jì) （ 1） A 類(lèi)植物灌溉 控制 流程 圖設(shè)計(jì) A 類(lèi)植物灌溉 控制 流程 圖如圖 所示。 控制流程圖設(shè)計(jì) 根據(jù) 控制 要求設(shè)計(jì) 控制 流程圖如圖 所示 。 （ 4）便利性：田間操作控制器將管理一定區(qū)域下的灌水操作系統(tǒng)，只需進(jìn)行幾個(gè)簡(jiǎn)單的編程或是啟動(dòng)一鍵 開(kāi)啟操作系統(tǒng)就可以完成這個(gè)區(qū)域的日常灌水任務(wù)。 （ 2）高效性：采用自動(dòng)化控制，讓灌水單元在設(shè)定好的程序下自動(dòng)運(yùn)行，大大節(jié)省了人力的開(kāi)支。故本系統(tǒng)采用降壓?jiǎn)?dòng)方式的處理系統(tǒng) 。為了降低電壓，減小電流，采用 Y／ △ 啟動(dòng)，這種啟動(dòng)是最常見(jiàn)也是最常用的一種降壓?jiǎn)?dòng)電路。 主電路圖如圖 所示， 三相異步電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)的 過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生較大的啟動(dòng)電流。 I/O 分配表 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)分配如表 所示 。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 =輸入濾波的時(shí)間 +輸出濾波的時(shí)間 +掃描的周期，即為該系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。 （ 4）響應(yīng)時(shí)間分析 可編程控制器按照順序掃描的工作形式，使它不能依照可靠的接收持續(xù)時(shí)間不大于掃描周期所使用的輸入信號(hào)。 商丘學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 （ 2） 輸入和輸出模塊 模塊輸出的主要工作是將機(jī)器內(nèi)部系統(tǒng)信號(hào)電流轉(zhuǎn)換為外部過(guò)程的控制信號(hào)。 （ 6） 操作維護(hù)方便 在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到操作維護(hù)方便，使系統(tǒng)易學(xué)易用