基于plc自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-28 19:52本頁(yè)面
【正文】 。可編程控制應(yīng)用技術(shù)[M][5]中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)。PLC在運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]。最后要感謝趙老師教導(dǎo)和老師的辛苦教學(xué)?？嘈薷某绦蛟O(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場(chǎng)合使用。結(jié)果分析自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)控制程序基本實(shí)現(xiàn)了所需求的控制功能，但是系統(tǒng)上電后無(wú)法判斷運(yùn)輸車(chē)位于哪一個(gè)倉(cāng)庫(kù)以及小車(chē)出故障之后無(wú)法判斷其具體位置，有待于經(jīng)一部改善。，（一號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫）（電機(jī)反轉(zhuǎn)）均亮，此時(shí)由于呼叫倉(cāng)庫(kù)號(hào)碼小于停車(chē)號(hào)碼，因此電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車(chē)向一號(hào)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，到達(dá)一號(hào)倉(cāng)庫(kù)時(shí)其行程開(kāi)關(guān)被按下（手動(dòng)代替），表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時(shí)呼叫倉(cāng)庫(kù)號(hào)碼等于停車(chē)號(hào)碼，得電延時(shí)定時(shí)器得電，延時(shí)30S（供倉(cāng)庫(kù)操作使用，此30S內(nèi)其他倉(cāng)庫(kù)呼叫無(wú)效），表明其余倉(cāng)庫(kù)此時(shí)可以呼叫。經(jīng)編譯檢查無(wú)誤后，下載該程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。指令語(yǔ)句表五、程序調(diào)試及結(jié)果分析程序調(diào)試按照PLC的I/O端對(duì)應(yīng)的外接線圖連接硬件電路，檢查無(wú)誤后實(shí)驗(yàn)裝置上電。（5）運(yùn)輸車(chē)右行，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車(chē)右行（6）運(yùn)輸車(chē)左行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車(chē)右行（7）延時(shí)環(huán)節(jié)，延時(shí)繼電器得電。到達(dá)2~6號(hào)倉(cāng)庫(kù)時(shí)以此類(lèi)推。（3）行程開(kāi)關(guān)6個(gè)行程開(kāi)關(guān)數(shù)字1~6表示。即當(dāng)1號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫時(shí)2~6號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫無(wú)效。PLC的輸入/輸出地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān) 停止按鈕開(kāi)關(guān) 1號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 2號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 3號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 4號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 5號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫按鈕開(kāi)關(guān)
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