基于plc自動倉儲控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-25 19:52本頁面
【正文】 工位呼走。指令語句表五、程序調(diào)試及結(jié)果分析程序調(diào)試按照PLC的I/O端對應(yīng)的外接線圖連接硬件電路，檢查無誤后實驗裝置上電。打開SIEMNS S7200PLCz編程軟件，輸入程序。經(jīng)編譯檢查無誤后，下載該程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。程序調(diào)試：，表明各倉庫均可以呼叫，先對系統(tǒng)進行初始或，使得運輸車位于一號倉庫，（二號倉庫呼叫指示燈）（電機正轉(zhuǎn)）均亮，此時由于呼叫倉庫號碼大于停車號碼，因此電機正轉(zhuǎn)，運輸車向二號倉庫運行，到達二號倉庫時其行程開關(guān)被按下（手動代替），表示電機停轉(zhuǎn)，由于此時呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時定時器得電，延時30S，30S內(nèi)其他倉庫呼叫無效，表明倉庫此時可以呼叫。，（一號倉庫呼叫）（電機反轉(zhuǎn)）均亮，此時由于呼叫倉庫號碼小于停車號碼，因此電動機反轉(zhuǎn)，運輸車向一號倉庫運行，到達一號倉庫時其行程開關(guān)被按下（手動代替），表示電機停轉(zhuǎn)，由于此時呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時定時器得電，延時30S（供倉庫操作使用，此30S內(nèi)其他倉庫呼叫無效），表明其余倉庫此時可以呼叫。其余倉庫呼叫均可以實現(xiàn)控制要求。結(jié)果分析自動倉庫控制程序基本實現(xiàn)了所需求的控制功能，但是系統(tǒng)上電后無法判斷運輸車位于哪一個倉庫以及小車出故障之后無法判斷其具體位置，有待于經(jīng)一部改善。六、總結(jié)設(shè)計小結(jié)：在實際運用過程中，為了便于智能化，無人化，遠程化的操作，該自動倉庫控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。苦修改程序設(shè)計中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場合使用。個人小結(jié)：經(jīng)過一周多的奮斗，課程設(shè)計終于完成了，通過對自動倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計和實驗讓我從中學到了很多知識，希望這些知識能夠在今后得到應(yīng)用。最后要感謝趙老師教導(dǎo)和老師的辛苦教學。七、參考文獻[1]吳中俊，（第2版）機械工業(yè)出版社，2005 [2]（第四版）華中科技大學出版社，2007[3]戴冠秀。PLC在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]。[4]胡學林。可編程控制應(yīng)用技術(shù)[M][5]中國自動化網(wǎng)。淺談中間繼電器的隔離作用。
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