基于plc自動(dòng)倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-25 19:52本頁面
【正文】 工位呼走。指令語句表五、程序調(diào)試及結(jié)果分析程序調(diào)試按照PLC的I/O端對應(yīng)的外接線圖連接硬件電路，檢查無誤后實(shí)驗(yàn)裝置上電。打開SIEMNS S7200PLCz編程軟件，輸入程序。經(jīng)編譯檢查無誤后，下載該程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。程序調(diào)試：，表明各倉庫均可以呼叫，先對系統(tǒng)進(jìn)行初始或，使得運(yùn)輸車位于一號倉庫，（二號倉庫呼叫指示燈）（電機(jī)正轉(zhuǎn)）均亮，此時(shí)由于呼叫倉庫號碼大于停車號碼，因此電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車向二號倉庫運(yùn)行，到達(dá)二號倉庫時(shí)其行程開關(guān)被按下（手動(dòng)代替），表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時(shí)呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時(shí)定時(shí)器得電，延時(shí)30S，30S內(nèi)其他倉庫呼叫無效，表明倉庫此時(shí)可以呼叫。，（一號倉庫呼叫）（電機(jī)反轉(zhuǎn)）均亮，此時(shí)由于呼叫倉庫號碼小于停車號碼，因此電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車向一號倉庫運(yùn)行，到達(dá)一號倉庫時(shí)其行程開關(guān)被按下（手動(dòng)代替），表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時(shí)呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時(shí)定時(shí)器得電，延時(shí)30S（供倉庫操作使用，此30S內(nèi)其他倉庫呼叫無效），表明其余倉庫此時(shí)可以呼叫。其余倉庫呼叫均可以實(shí)現(xiàn)控制要求。結(jié)果分析自動(dòng)倉庫控制程序基本實(shí)現(xiàn)了所需求的控制功能，但是系統(tǒng)上電后無法判斷運(yùn)輸車位于哪一個(gè)倉庫以及小車出故障之后無法判斷其具體位置，有待于經(jīng)一部改善。六、總結(jié)設(shè)計(jì)小結(jié)：在實(shí)際運(yùn)用過程中，為了便于智能化，無人化，遠(yuǎn)程化的操作，該自動(dòng)倉庫控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。苦修改程序設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場合使用。個(gè)人小結(jié)：經(jīng)過一周多的奮斗，課程設(shè)計(jì)終于完成了，通過對自動(dòng)倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)讓我從中學(xué)到了很多知識(shí)，希望這些知識(shí)能夠在今后得到應(yīng)用。最后要感謝趙老師教導(dǎo)和老師的辛苦教學(xué)。七、參考文獻(xiàn)[1]吳中俊，（第2版）機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [2]（第四版）華中科技大學(xué)出版社，2007[3]戴冠秀。PLC在運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]。[4]胡學(xué)林。可編程控制應(yīng)用技術(shù)[M][5]中國自動(dòng)化網(wǎng)。淺談中間繼電器的隔離作用。
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