【正文】 他外呼及內(nèi)選層信號(hào)），使電梯上行，電梯至4樓位置，M113使M103斷開(kāi)，從電梯至4樓位置到電梯停層開(kāi)門(mén)，人員進(jìn)入轎廂內(nèi)選5層之間的時(shí)間內(nèi)，3樓的外呼及內(nèi)選層信號(hào)可以使電梯在未完成4樓向下的運(yùn)定之前定下行方向。電梯的定向環(huán)節(jié)梯形圖如附錄4所示。M103：定上行輔助繼電器；M144：上行輔助繼電器；Y021：上行指示；M104：定下行輔助繼電器；M146：下行輔助繼電器；Y022：下行指示。. 停層過(guò)程環(huán)節(jié)電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。其梯形圖如附圖5所示。梯形圖中，各層的停車(chē)觸發(fā)信號(hào)在下行下呼叫，上行上呼叫及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車(chē)原則。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)，電梯又運(yùn)行到該層時(shí)產(chǎn)生停車(chē)信號(hào)。停車(chē)信號(hào)M105梯形圖支路中M10M104動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車(chē)問(wèn)題(如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，M151不會(huì)被觸發(fā)，至二樓位置，靠M10M104的動(dòng)斷觸點(diǎn)使M105接通)而設(shè)置的。而停車(chē)信號(hào)的消除是停車(chē)時(shí)間到，T50為停層時(shí)間定時(shí)器。M150～M154：1至5樓停車(chē)觸發(fā)或復(fù)位輔助繼電器；M105：停車(chē)信號(hào)繼電器。. 停車(chē)制動(dòng)過(guò)程環(huán)節(jié)停層信號(hào)產(chǎn)生后，與上下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車(chē)制動(dòng)。停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車(chē)制動(dòng)信號(hào)，然后由停車(chē)制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車(chē)信號(hào)致使電梯過(guò)急停車(chē)的問(wèn)題，采用微分指令將X36及X37變成短信號(hào)。停車(chē)制動(dòng)過(guò)程環(huán)節(jié)梯形圖如附錄6所示。M106：制動(dòng)過(guò)程；T53～T54：減速延時(shí)；Y6～Y7減速。. 啟動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié)將梯形圖 “停層信號(hào)登記與清除梯形圖”和“制動(dòng)過(guò)程環(huán)節(jié)梯形圖”進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運(yùn)行情況，以及限位保護(hù)等問(wèn)題，可以得到電梯“啟動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車(chē)制動(dòng)”的梯形圖。其梯形圖如附錄7所示。M107:停層輔助；T50：停層時(shí)間(含制動(dòng)時(shí)間)；M140：停層開(kāi)門(mén)；Y0：上行；Y1：下行；Y2：高速；T51：?jiǎn)?dòng)延時(shí)；Y3：低速；T51～T52：加速延時(shí)；Y4～Y5：加速。6. 仿真軟件的介紹及調(diào)試運(yùn)行. 仿真軟件的介紹GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。三菱全系列PLC仿真調(diào)試軟件GX simulator：首先，仿真軟件的功能就是將編寫(xiě)好的程序在電腦中虛擬運(yùn)行，如果沒(méi)有編好的程序，是無(wú)法進(jìn)行仿真的。所以，在安裝仿真軟件GXSimulator之前，必須先安裝編程軟件GXDeveloper，并且版本要互相兼容。其次，安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開(kāi)始菜單中并沒(méi)有仿真軟件的圖標(biāo)。因?yàn)榉抡孳浖患傻骄幊誊浖礼XDeveloper中了，其實(shí)這個(gè)仿真軟件相當(dāng)于編程軟件的一個(gè)插件。. 軟件中梯形圖的編寫(xiě)GX Developer使用方便，使用時(shí)只需將軟件程序安裝到電腦中，運(yùn)行該程序就可以進(jìn)行梯形圖的編寫(xiě)。具體方法：點(diǎn)擊工程，選中創(chuàng)建新工程，就會(huì)出現(xiàn)圖61所示界面。圖61 創(chuàng)建新工程界面所有設(shè)置如圖61所示：PLC系列選FXCPU，PLC類(lèi)型選FX2N(C)，程序類(lèi)型選梯形圖。選擇完成后，點(diǎn)擊確定，新工程創(chuàng)建完畢。新工程創(chuàng)建好后，就可以進(jìn)行梯形圖的編寫(xiě)。圖62是工具欄中梯形圖輸入按鈕。選取所需創(chuàng)建的軟元件類(lèi)型，或接線的類(lèi)型，即可進(jìn)行梯形圖的編寫(xiě)。圖62 軟元件輸入工具欄 圖63是梯形圖的編寫(xiě)界面，編寫(xiě)區(qū)域的顏色為灰色，代表變換前的程序。左邊欄中可以選擇要顯示的內(nèi)容，如程序、軟元件注釋、參數(shù)和軟元件內(nèi)存。選擇相應(yīng)的顯示內(nèi)容，如選擇軟元件注釋?zhuān)梢赃M(jìn)行軟元件注釋的編寫(xiě)。圖63 梯形圖輸入界面輸入觸點(diǎn)、輸出和中間繼電器的觸點(diǎn)與輸出的編寫(xiě)方法基本類(lèi)似，現(xiàn)以編寫(xiě)輸入觸點(diǎn)X001為例，介紹此類(lèi)軟元件的編寫(xiě)。在要編寫(xiě)的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，或者點(diǎn)擊工具欄中的相應(yīng)按鈕，就會(huì)得到如圖64所以界面，選擇相應(yīng)的類(lèi)型，輸入名稱(chēng)即可。圖64 梯形圖輸入浮動(dòng)窗特殊地，對(duì)有內(nèi)部參數(shù)的軟元件編寫(xiě)。同樣，選擇好類(lèi)型后，輸入名稱(chēng)，然后空格，最后輸入軟元件參數(shù)即可。以定時(shí)器為例，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)為1s，則輸入方法如圖65所示。圖65 定時(shí)器的輸入接線的輸入方法是：?jiǎn)螕羧蝿?wù)欄軟元件輸入按鈕的或，即可完成接線的輸入。如果要?jiǎng)h除接線，同樣點(diǎn)擊或，即可完成接線的刪除。. 梯形圖程序仿真程序調(diào)試結(jié)束后腰進(jìn)行程序的仿真。選中工具下拉菜單下的梯形圖邏輯功能測(cè)試，或點(diǎn)擊，即可進(jìn)行梯形圖的仿真。圖66為PLC的寫(xiě)入過(guò)程。圖66PLC的寫(xiě)入過(guò)程選中仿真控制窗口工具欄的菜單啟動(dòng)下拉菜單的繼電器內(nèi)存監(jiān)視，則出現(xiàn)了DEVICE MEMORY MONITOR浮動(dòng)窗口，在此窗口中的軟元件中中X和Y，就會(huì)出現(xiàn)仿真浮動(dòng)窗口。如圖67所示：圖67 仿真結(jié)果顯示窗口根據(jù)程序的要求，分別給予相應(yīng)的輸入信號(hào)，觀察是否有預(yù)期的輸出，如運(yùn)行合理，則按步驟仿真，直至結(jié)束；若不滿(mǎn)足要求，返回到梯形圖編寫(xiě)窗口檢查錯(cuò)誤，進(jìn)行修改，直至程序運(yùn)行合理。仿真時(shí)要注意的問(wèn)題：觸點(diǎn)式輸入要短時(shí)間接通后立即切除；仿真過(guò)程要和現(xiàn)實(shí)情況一致，不可進(jìn)行跳躍式仿真，或其它仿真可以完成，實(shí)際不可完成的操作；仿真中會(huì)有多個(gè)輸入信號(hào)輸入，不可遺漏?？偨Y(jié)這次設(shè)計(jì)采用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計(jì)，以及電梯的可編程序控制器控制方案和可編程序控制器輸入、輸出信號(hào)的確定，并繪制拖動(dòng)主電路圖、PLC硬件圖和PLC梯形圖，并且對(duì)電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制、電梯的運(yùn)行過(guò)程做了深刻的研究和學(xué)習(xí)。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在本專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)中我掌握了不少專(zhuān)業(yè)知識(shí)，歷練了自己,為以后進(jìn)入社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是四年專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在儲(chǔ)老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的，利用PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性，改善了電梯運(yùn)行環(huán)境。這次設(shè)計(jì),使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設(shè)備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設(shè)計(jì)的方法，思維的方式，使受益非淺。在此次設(shè)計(jì)中，使我還體會(huì)到了要想飛快的進(jìn)步就要有一盞明燈照路。當(dāng)然,本次設(shè)計(jì)也存在一些不足和遺漏之處,望老師批評(píng)指正。參 考 文 獻(xiàn)[1]孟少凱. 電梯技術(shù)與工程實(shí)務(wù)[M].北京：宇航出版社，2006.[2]孫立新，王彥濤. Elevator, 2004. [3]許諾，陳鵬. ，2004.[4]孫平. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，2002.[5]余國(guó)亮.《PLC原理與應(yīng)用》[M] 清華大學(xué)出版社 [6]廖常初. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2002.[7]劉載文. 電梯控制系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.[8]李惠昇. 電梯控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[9]王兆義.《小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)》.北京： [10]汪志峰.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.西安： [11]在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].工程技術(shù)，,(01):3839.[12]何滿(mǎn)潤(rùn)等. FX80MR可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].五邑大學(xué)學(xué)報(bào)，[13]，1999.[14][S].北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2001.附 錄附錄1 開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖附錄2 停層信號(hào)的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖附錄3外呼信號(hào)的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖附錄4 電梯的定向環(huán)節(jié)梯形圖附錄5 停層過(guò)程環(huán)節(jié)梯形圖附錄6停車(chē)制動(dòng)過(guò)程環(huán)節(jié)梯形圖附錄7 啟動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖附錄8 電梯的P