【正文】 12HL1二樓上呼叫記憶指示X0323SB2三樓下行Y0322HL2二樓下呼叫記憶指示X0334SB1四樓上行Y0333HL1三樓上呼叫記憶指示X0344SB2四樓下行Y0343HL2三樓下呼叫記憶指示X0355SB2五樓下行Y0354HL1四樓上呼叫記憶指示X0366KR上平層感應器Y0364HL2四樓下呼叫記憶指示X0377KR下平層感應器Y0375HL2一樓上呼叫記憶指示X040超載Y040超載報警X041電梯鑰匙Y041電源 根據(jù)上述計算出的I/O點數(shù)及輸出的電壓等級，考慮I/O分配留有余量，本次設計選用的三菱FX2N80MR 型可編程序控制器。對于五層電梯根據(jù)輸入信號和輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算，輸入點數(shù)為34，輸出點數(shù)為34，輸入、輸出信號均為數(shù)字信號。系統(tǒng)控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送人PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。5）當電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。3）當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停5秒后繼上升到高的呼叫層，響應完畢后停止。圖51 電梯的PLC控制系統(tǒng)的組成. 電梯的控制要求 對于電梯的控制，通常有以下幾點要求：1）當電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。5. 電梯的PLC控制系統(tǒng). 電梯的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成電梯的PLC控制系統(tǒng)的組成如圖51所示。另外，在轎廂頂上還有門電動機及其調(diào)速裝置。電氣控制柜通常安裝在電梯的機房里，控制柜的數(shù)量因電梯型號而定。(6) 電氣控制柜電梯電路中的絕大部分的電器。轎廂頂檢修開關盒還裝有電源插座，照明燈及其開關等。(3) 召喚盒召喚盒是給廳外乘客人員提供召喚電梯的裝置，在下端站只裝一個上行召喚按鈕，上端站只裝一個下行召喚按鈕，其余的層站裝上行召喚和下行召喚兩個按鈕，各按鈕內(nèi)均裝有指示燈。(2) 指層器（樓層指示器）電梯樓層指示器用于指示電梯目前所在的位置及運行方向。③ 方向按鈕 也是方向啟動按鈕，在檢修狀態(tài)下按下方向按鈕時，可實現(xiàn)檢修慢速上下運行。① 運行方式開關 其作用是選擇正常運行與檢修運行的開關。． 電梯電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)主要由操縱箱、指層器、召喚盒、平層裝置、檢修開關、樓層檢測器、安全保護器件、曳引電動機、電磁制動器及開關門電器等組成。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用；還有切斷總電源的極限保護等。調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或直流電機。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設計影響的裝置。對重由對重架和對重塊組成。組成：轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導靴、開門機、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊報警裝置。開門機設在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。轎廂門設在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。導靴裝在轎廂和對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關。電梯曳引鋼絲繩的兩端分別與轎廂和對重裝置聯(lián)接，繩承受著電梯全部懸掛重量，且反復彎曲，承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯起動和制動的沖擊。曳引系統(tǒng)由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪及反繩輪等組成。安全裝置保證電梯運行安全。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。(4) 響應速度繼電器的控制是靠觸點的機械動作來實現(xiàn)的，使用的繼電器越多，反應速度越慢，此外還存在觸電動作時間抖動的問題。梯形圖程序中的輸出繼電器用軟件來實現(xiàn)的，因此沒有硬件繼電器那樣的易于被電弧燒傷而導致接觸點不良的缺點。繼電器控制也可以實現(xiàn)順序控制，但是它的功能有限。(1) 工作原理繼電器控制系統(tǒng)的控制功能是硬件繼電器（或稱物理繼電器）實現(xiàn)的，可編程序控制器的控制功能主要是用軟件（即程序）實現(xiàn)的。以上各種計算機用于控制的程序一般是用匯編語言編寫的，不像可編程序控制器的梯形圖語言那樣易于被工廠的電氣人員掌握。工控機一般是在通用微機的基礎上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)支持，因此在要求快速、實時性強、功能復雜的領域中占有優(yōu)勢。. PLC控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)的比較. PLC與微機控制系統(tǒng)的比較個人計算機所有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動化和家庭自動化設計的，對環(huán)境的要求很高，抗干擾能力不強，一般不適于在工業(yè)現(xiàn)場使用。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。. PLC工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結束符后又返回到第一條，如此周而復始不斷循環(huán)。然后敲擊鍵盤。另一種是通過PLC的RS232口。 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。 （2）輸出接口 PLC的繼電器輸出接口電路 工作過程：當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。向內(nèi)部電路輸入信號。 輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內(nèi)部電路輸入信號。由隨機存取存儲器（RAM）組成。由只讀存儲器、ROM組成。 分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。 組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸出輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 （4）系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。 （3）易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領域推廣應用。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝十分費時、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。. PLC的由來在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構成的。3. PLC的基本概念可編程控制器簡稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。此外，對經(jīng)濟性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有相應的要求。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應要求，利用計算機優(yōu)化設計而成的理想運行曲線，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運行。③舒適感。②消除電磁輻射。(3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個方面：①視覺協(xié)調(diào)。(2)安全。 (1)智能化。隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一，世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51％。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得