【正文】 首頁本頁面為系統(tǒng)控制頁面，可以完全代替硬件控制臺完成整個(gè)生產(chǎn)的控制，如圖54所示，所有操作都有相應(yīng)的啟動(dòng)按鈕，所有的動(dòng)作都有相應(yīng)的指示燈進(jìn)行顯示。值得注意的是，控制按鈕所驅(qū)動(dòng)的PLC軟元件必須用輔助繼電器驅(qū)動(dòng)。圖54 系統(tǒng)控制頁面 數(shù)據(jù)頁面數(shù)據(jù)顯示窗口如圖55所示，主要用來顯示貨物識別控制的效果。右側(cè)為當(dāng)前檢測到的貨物基本信息區(qū)，左側(cè)為每個(gè)控制器、傳感器的工作狀態(tài)，中間為當(dāng)前現(xiàn)場正在進(jìn)行的動(dòng)作。圖55 數(shù)據(jù)顯示窗口 數(shù)據(jù)頁面實(shí)時(shí)曲線圖貨物識別率是該系統(tǒng)的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，實(shí)時(shí)識別率變化曲線趨勢圖如圖56所示，主要用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫面運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)趨勢曲線對象由系統(tǒng)自動(dòng)更新。數(shù)據(jù)將從趨勢的右邊進(jìn)入，同時(shí)趨勢將從右向左移動(dòng)。圖56 數(shù)據(jù)頁面實(shí)時(shí)趨勢曲線 報(bào)警頁面運(yùn)行報(bào)警和事件記錄是控制軟件必不可少的功能，當(dāng)變量的數(shù)值或數(shù)值的變化異常時(shí)，將產(chǎn)生報(bào)警，以便操作者采取必要的措施?！敖M態(tài)王”提供強(qiáng)有力的報(bào)警和事件系統(tǒng)，并且操作方法簡單。組態(tài)王中的報(bào)警和事件主要包括變量報(bào)警事件、操作事件、用戶登錄事件和工作站事件。通過這些報(bào)警和事件，用戶可以方便地監(jiān)視和查看系統(tǒng)的報(bào)警、操作和各個(gè)工作站的運(yùn)行情況。當(dāng)報(bào)警和事件發(fā)生時(shí)，組態(tài)王把這些事件存于內(nèi)存中的緩沖區(qū)中，報(bào)警和事件在緩沖區(qū)中是以先進(jìn)先出的隊(duì)列形式存儲，所以只有最近的報(bào)警和事件在內(nèi)存中。當(dāng)緩沖區(qū)達(dá)到一定數(shù)目或記錄定時(shí)時(shí)間到時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將報(bào)警和事件信息寫到報(bào)警存儲文件、打印機(jī)或數(shù)據(jù)庫中。報(bào)警和事件在報(bào)警窗中會按照設(shè)置的過濾條件實(shí)時(shí)顯示出來。組態(tài)王系統(tǒng)變量屬性對話框中的報(bào)警配置卡片進(jìn)行變量報(bào)警條件的定義。報(bào)警定義后，如果在運(yùn)行階段，變量的數(shù)值或變化情況滿足己定義的報(bào)警條件、從報(bào)警條件恢復(fù)正常狀態(tài)、報(bào)警應(yīng)答時(shí)均可以產(chǎn)生報(bào)警事件(報(bào)警發(fā)生、報(bào)警恢復(fù)、報(bào)警應(yīng)答)。同時(shí)對每一個(gè)變量的報(bào)警，可以規(guī)定報(bào)警的優(yōu)先級和所在的報(bào)警組，分別用于描述報(bào)警的嚴(yán)重程度和報(bào)警分類信息。報(bào)警信息可以在報(bào)警窗口(如圖57所示)中顯示進(jìn)行。組態(tài)王中既可以顯示當(dāng)前的報(bào)警，也可以顯示歷史的報(bào)警事件。報(bào)警信息還可以用文件的形式進(jìn)行歷史記錄或?qū)崟r(shí)打印報(bào)警信息。用戶可以自定義報(bào)警信息的顯示格式、記錄格式和打印格式。同時(shí)可以利用命令語言實(shí)現(xiàn)對報(bào)警事件的復(fù)雜控制和靈活處理。圖57 報(bào)警頁面設(shè)置在本系統(tǒng)中，主要對不能識別貨物進(jìn)行記錄報(bào)警。 權(quán)限設(shè)置模塊 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)全部由計(jì)算機(jī)控制，為保證整個(gè)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。特別的還增加了多用戶權(quán)限。在“組態(tài)王”系統(tǒng)中，可以對畫面上的圖形對象設(shè)置訪問權(quán)限，同時(shí)給操作者分配訪問優(yōu)先級和安全區(qū)，當(dāng)操作者的優(yōu)先級小于對象的訪問優(yōu)先級或不在對象的訪問安全區(qū)內(nèi)時(shí)，該對象為不可訪問，即要訪問一個(gè)有優(yōu)先級設(shè)置的對象，要求先具有訪問優(yōu)先級，而且操作者的操作安全區(qū)須在對象的安全區(qū)內(nèi)時(shí)，方能訪問。操作者的操作優(yōu)先級級別從l~999，每個(gè)操作者和對象的操作優(yōu)先級級別只有一個(gè)。系統(tǒng)安全區(qū)共有64個(gè)，用戶在進(jìn)行配置時(shí)，每個(gè)用戶可選擇除“無”以外的多個(gè)安全區(qū)，即一個(gè)用戶可有多個(gè)安全區(qū)權(quán)限，每個(gè)對象也可有多個(gè)安全區(qū)權(quán)限。除“無”以外的安全區(qū)名稱可由用戶按照自己的需要進(jìn)行修改。組態(tài)王以此來保障系統(tǒng)的安全運(yùn)行。在軟件運(yùn)行過程中，優(yōu)先級大于900的用戶還可以配置其他操作者、設(shè)置用戶名、口令、訪問優(yōu)先級和安全區(qū)如圖58所示。圖58 用戶和安全區(qū)配置結(jié) 論結(jié) 論該設(shè)計(jì)來源于工程實(shí)際。結(jié)合目前市場應(yīng)用情況，利用成熟的可編程控制器和組態(tài)軟件結(jié)合，對貨物識別過程的自動(dòng)化改造技術(shù)進(jìn)行研究，開發(fā)出一套具備手動(dòng)/自動(dòng)功能、高性能、高可靠性的貨物自動(dòng)識別控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要從PLC主程序，上位機(jī)、組態(tài)的監(jiān)控，以及RS232C通信上完成設(shè)計(jì)任務(wù)。所完成的工作主要有以下幾個(gè)方面：1. 對于貨物條形碼信息采集。本文選用Unitech公司的一種普通手持式條形碼閱讀器和OMRON C200Hα系列PLC為例進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。比較OMRON為C200Hα配備的專用條形碼閱讀器，雖然采用專用條形碼閱讀器具有配備簡單的優(yōu)點(diǎn)，但缺乏系統(tǒng)靈活性和通用性，性價(jià)比較差。本文介紹的方法提高了PLC在進(jìn)行條形碼數(shù)據(jù)采集與識別方面的配置靈活性，而不必局限于專用條形碼閱讀器，適用于所有支持串口通訊的PLC控制系統(tǒng)。條形碼閱讀器與PLC構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中條形碼閱讀器用來讀取條形碼信息，并通過通訊接口將數(shù)據(jù)上傳至PLC,PLC負(fù)責(zé)條形碼數(shù)據(jù)的接收、校驗(yàn)、識別、解釋，構(gòu)成了系統(tǒng)中基礎(chǔ)信息采集的一個(gè)單元。2. 實(shí)現(xiàn)整體監(jiān)控。本設(shè)計(jì)是組態(tài)王軟件和可編程控制器通過程序來控制的，不但能對該系統(tǒng)流水線的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，提供及時(shí)故障報(bào)警信息。并且通過上位機(jī)友好的操控界面可以實(shí)現(xiàn)絕大部分的實(shí)時(shí)調(diào)試和運(yùn)行工作。具有較高的易用性和人性化設(shè)計(jì)。3. 整個(gè)系統(tǒng)的控制器件少，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)清晰，不但減少了設(shè)備故障率，而且具備有效數(shù)據(jù)記錄功能，大大縮短了故障檢修的時(shí)間。在本項(xiàng)目的基礎(chǔ)之上，再預(yù)期進(jìn)行一些深入的研究和探討，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：1. 監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及信息管理功能和工廠信息管理系統(tǒng)之間的集成和通訊功能的加強(qiáng)。現(xiàn)代化工廠有ERP或CRM等大型的生產(chǎn)或銷售等管理系統(tǒng)，如果現(xiàn)場設(shè)備的相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)能夠直接導(dǎo)入這類大型的系統(tǒng)，那對企業(yè)的管理和決策或者是設(shè)備的監(jiān)控等都會有很大的幫助。本項(xiàng)目由于時(shí)間的緊急，監(jiān)控軟件數(shù)據(jù)庫還不能與管理數(shù)據(jù)庫直接通訊，這也是此項(xiàng)目下一步需要研究的工作。2. 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和功能的規(guī)劃設(shè)計(jì)是工控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的核心，由于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫常駐內(nèi)存．其直接關(guān)系到監(jiān)控系統(tǒng)上層軟件的可靠性、穩(wěn)定性，因此對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)要求精簡、緊湊、可靠。本設(shè)計(jì)內(nèi)容由于本人學(xué)識淺薄，無法實(shí)現(xiàn)VB編程，編寫VB環(huán)境下的組態(tài)數(shù)據(jù)庫，因此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫方面的改善在本設(shè)計(jì)上是一個(gè)重要的方面。3. PLC設(shè)計(jì)算法和程序設(shè)計(jì)的優(yōu)化。PLC采用梯型圖設(shè)計(jì)法非常簡單直觀，但相同的任務(wù)不同的人編程可能程序會五花八門，因此程序設(shè)計(jì)時(shí)有一個(gè)優(yōu)化的思路，盡可能的采用最短的程序?qū)崿F(xiàn)最短的運(yùn)行控制。把一些先進(jìn)的算法運(yùn)用到本項(xiàng)目中，是該項(xiàng)目下一步研究的一個(gè)方向。參 考 文 獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 徐世許．可編程控制器 原理 應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)．北京：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001[2] 覃貴禮等. ：北京理工大學(xué)出版社，2007[2] 任彬，李珂．條碼識別技術(shù)在行李分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用．北京：工業(yè)控制技術(shù)，2005[3] 孫憲明，金立軍．基于一般條形碼閱讀器實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)采集與識別的應(yīng)用設(shè)計(jì)．北京：自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2007[4] 袁健，楊帆．組態(tài)軟件在試驗(yàn)臺PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20084[5] 冷穎．PLC控制的玻璃生產(chǎn)流水線設(shè)計(jì)．西安理工大學(xué)，2008[6] 陳乃闊，李萌，2008 11月第34期[7] ,1992[8] [9] 于振榮，1994 [10] 郁矢宇，祁建光， 內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2008年11月第39卷第6期[11] OMRON SYSMAC 200HX/HG/HE可編程控制器編程手冊，1997[12] Amacher G. L. BarCode Decoding System. Int. Cl:06K7/,1979,5,30[13] Burke H. E. Bar Code System. 1 nd de. New Yord:NCR 致 謝 及 聲 明致 謝在畢業(yè)論文完成之際，首先感謝劉發(fā)英老師的精心指導(dǎo)，在論文的設(shè)計(jì)過程中，老師給予了無私的幫助，為我解決了許多理論上與技術(shù)上的難題，在此表示衷心的感謝。同時(shí)對給予我?guī)椭拇髮W(xué)室友也表示由衷的感謝，他們對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了許多設(shè)計(jì)理念并提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。學(xué)校團(tuán)總支辦公室的安靜氛圍與和諧的人際關(guān)系為我的學(xué)習(xí)和研究提供了很好的外部環(huán)境，衷心感謝辦公室的各位老師及同學(xué)的大力支持與幫助。我要感謝牟慧麗同學(xué)在我論文最后完成之際幫我完成校審工作。最后要感謝我的家人，謝謝他們多年來對我的教育和培養(yǎng)。附 錄附 錄 1 系統(tǒng)硬件連接圖 附 錄 2 PLC控制程序 附 錄 3 組態(tài)王腳本程序應(yīng)用程序命令語言if(\\本站點(diǎn)\open==1){start()。huowuku()。shuipingyidong()。zhishideng()。cuizhiyunxing()。dianjikongzhi()。}自定義子程序start( )if (\\本站點(diǎn)\open==1){\\本站點(diǎn)\t=\\本站點(diǎn)\t+1。 else \\本站點(diǎn)\t=0。}自定義子程序shuipingyidong( )if(\\本站點(diǎn)\t=50){\\本站點(diǎn)\x=\\本站點(diǎn)\x。} if (\\本站點(diǎn)\t=46){ \\本站點(diǎn)\x=\\本站點(diǎn)\x+1。}if (\\本站點(diǎn)\t=81){\\本站點(diǎn)\x=\\本站點(diǎn)\x+1。}自定義子程序zhishideng( )if (\\本站點(diǎn)\x=48){\\本站點(diǎn)\zhichuan1=無。}else if (\\本站點(diǎn)\x=50){\\本站點(diǎn)\chuanganqiA=1。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan2=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。} else if (\\本站點(diǎn)\x=70){\\本站點(diǎn)\chuanganqiA=0。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan2=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。}else if (\\本站點(diǎn)\x=73){\\本站點(diǎn)\chuanganqiB1=1。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan2=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。}else if (\\本站點(diǎn)\x=76){\\本站點(diǎn)\chuanganqiB1=0。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan2=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。}else if (\\本站點(diǎn)\x=104){\\本站點(diǎn)\chuanganqiB1=1。\\本站點(diǎn)\zhichuan2=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。 \\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。 }else if (\\本站點(diǎn)\x=110){\\本站點(diǎn)\chuanganqiB1=0。\\本站點(diǎn)\zhichuan2=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。 \\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。 }else if (\\本站點(diǎn)\t=130){\\本站點(diǎn)\zhichuan4=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。 \\本站點(diǎn)\zhichuan5=\\本站點(diǎn)\貨物去向。}自定義子程序cuizhiyunxing( )if (t=97){\\本站點(diǎn)\y=\\本站點(diǎn)\y+5。}自定義子程序dianjikongzhi( )if(\\本站點(diǎn)\t==0){\\本站點(diǎn)\dianjiA=1。} else if(\\本站點(diǎn)\t79){\\本站點(diǎn)\dianjiA=0。} else if(\\本站點(diǎn)\t=79){\\本站點(diǎn)\dianjiA=1。}else if(\\本站點(diǎn)\t=54){\\本站點(diǎn)\dianjiA=0。}else if(\\本站點(diǎn)\t=47){\\本站點(diǎn)\dianjiA=1。}自定義子程序huowuku( )if(\\本站點(diǎn)\t==1){\\本站點(diǎn)\huowudaihao=11228。\\本站點(diǎn)\貨物去向=2。