【導(dǎo)讀】此，它具備了普通門(mén)所沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)：雅觀漂亮，而且使用管理起來(lái)更加的安全、方便、舒適，因此自動(dòng)門(mén)被廣泛的應(yīng)用于大型商場(chǎng)、銀行、大酒店、機(jī)場(chǎng)、辦公大廈等各。種大型的公共場(chǎng)所。門(mén)大多采用PLC系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行集中控制。因此自動(dòng)門(mén)的發(fā)展一個(gè)是在硬件設(shè)施上的完善，另一。個(gè)就是plc控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展。自動(dòng)門(mén)尤其是高級(jí)自動(dòng)門(mén)的造價(jià)不菲，目前多應(yīng)用于大型。自動(dòng)門(mén)雖然作為高科技產(chǎn)品，動(dòng)門(mén)在穩(wěn)定性上還需要不斷的突破。分的輸送電壓穩(wěn)定是一個(gè)應(yīng)該重視的問(wèn)題。由于中國(guó)的自動(dòng)門(mén)技術(shù)起步較晚，掌握的技術(shù)相對(duì)稚嫩。雖然從事自動(dòng)門(mén)行業(yè)的廠家很。多，但真正掌握成熟技術(shù)的卻很少。因此多是代理一些國(guó)外的自動(dòng)門(mén)。普遍，安全性更有保障。紅外探頭來(lái)感應(yīng)是否有人靠近，紅外探頭主要是對(duì)產(chǎn)生熱量的物體有感應(yīng)，當(dāng)人靠近是時(shí)，到驅(qū)動(dòng)部分，通過(guò)電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作。但這種技術(shù)存在著一些弊端，它會(huì)對(duì)一些高。溫的物體產(chǎn)生誤操作。

　　

【正文】 刷電機(jī)需要控制器來(lái)進(jìn)行控制， MC33035 無(wú)刷直流電機(jī)控制器采用雙極性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下保證高品質(zhì)和高穩(wěn)定性。該控制器內(nèi)含可用于正確整流時(shí)序的轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對(duì)傳感器的溫度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膮⒖茧娖剑瑫r(shí)它還具有一個(gè)頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個(gè)誤差信號(hào)放大器、一個(gè)脈沖調(diào)制器比較器、三個(gè)集電極開(kāi)路頂端驅(qū) 動(dòng)輸出和三個(gè)非常適用于驅(qū)動(dòng)功率場(chǎng)效應(yīng)管（ MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。此外， MC33035 還有欠鎖定功能，同時(shí)帶有可選時(shí)間延遲鎖存關(guān)斷模式的逐周限流特性以及內(nèi)部熱關(guān)斷等特性。其典型的電機(jī)控制功能包括開(kāi)環(huán)速度、正向或反向、以及運(yùn)行使能等。 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 2. 自動(dòng)門(mén)控制要求。物體靠近門(mén)時(shí)傳感器獲得信號(hào)傳給控制器，控制器根據(jù)門(mén)當(dāng)前所在位置決定門(mén)的動(dòng)作。有三種情況： （ 1）門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)以最佳速度曲線打開(kāi)門(mén)。 （ 2）門(mén)處于半開(kāi)狀態(tài)，控制器應(yīng)根據(jù)門(mén)當(dāng)前所在位置，以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)開(kāi)門(mén)。 （ 3）門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，控制器使門(mén)保持開(kāi)啟狀態(tài)。 無(wú)物體靠近門(mén)時(shí)：如果門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，延時(shí)適當(dāng)?shù)臅r(shí)間后以最佳速度曲線關(guān)閉門(mén)；如果門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，維持相應(yīng)的開(kāi)、關(guān)門(mén)速度曲線如圖 l 所示。關(guān)門(mén)時(shí)： OA 段為加速段， AB段為穩(wěn)速運(yùn)行段， BC 段為減速停止 (門(mén)關(guān)到位 )段。開(kāi)門(mén)時(shí)： CB 段為加速段， BA 段為穩(wěn)速運(yùn)行段， AO 段為減速停止 (門(mén)開(kāi)到位 )段。 根據(jù)自動(dòng)門(mén)控制要求，系統(tǒng)原理框圖如（圖 45）所示。開(kāi)門(mén)門(mén)磁：檢測(cè)門(mén)的最大開(kāi)啟位置，門(mén)開(kāi)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，并防止開(kāi)門(mén)過(guò)量而損壞系統(tǒng)部件。 閉門(mén)門(mén)磁：檢測(cè)門(mén)的關(guān)閉位置，門(mén)關(guān)后驅(qū)動(dòng)電 機(jī)停止工作。驅(qū)動(dòng)器：擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)功率以驅(qū)動(dòng) 150W 的無(wú)刷直流電機(jī)。工作指示燈： (a)有電源指示燈； (b)正常、故障指示燈。超過(guò)預(yù)期時(shí)間門(mén)不到位即是故障狀態(tài)。 圖 45 系統(tǒng)原理框圖 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 18 第五章 自動(dòng)門(mén) 的軟件系統(tǒng) 控制系統(tǒng)流程 當(dāng)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下： 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí) ，將 沖信號(hào)傳給主控器，主自動(dòng)感應(yīng)門(mén)控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門(mén)扇 開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門(mén)，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門(mén)扇。 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成 ： 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān) K關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān) K開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體 ON，否則為 OFF。 控制要求：（ 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（ 2）自動(dòng) 門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8s 后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（ 3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。（ 4）在門(mén)打開(kāi)后的 8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8s 后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò) 。 PLC 程序的編寫(xiě) 當(dāng) 有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) 時(shí)，探測(cè)開(kāi)關(guān)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)輸入到控制器，對(duì)這兩 個(gè)的輸入信號(hào)， PLC 控制器通過(guò)處理后發(fā)送信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)門(mén)開(kāi)關(guān)。 PLC 還接收來(lái)自兩個(gè)附加開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)，一個(gè)檢測(cè)門(mén)行程的上限，另一個(gè)檢測(cè)門(mén)行程的下限。梯形圖如下（圖 51） 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19 圖 51 梯形圖 I/O 分配中 002 和 0003 都是引入的常閉的行程開(kāi)關(guān)接點(diǎn)。另外 ，超聲開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng) 0000，光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng) 0001，門(mén)行程上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng) 002，升門(mén)對(duì)應(yīng) 0500，降門(mén)對(duì)應(yīng) 0501。編碼表：（表 51） 表 51編碼表 動(dòng)作過(guò)程：由梯形圖可見(jiàn)，來(lái)自超聲開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào) (輸入 0000)與檢測(cè)門(mén)行程上限的行程開(kāi)關(guān)信號(hào) (輸入 0002，這是一個(gè)常閉開(kāi)關(guān) )相“與”。輸入 0000 號(hào)導(dǎo)通時(shí)， PLC 機(jī)輸出一個(gè)信號(hào) (輸出 0500)去啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)把門(mén)打開(kāi)。當(dāng)門(mén)升到上限位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān) 0002 號(hào)由常閉變0200 LD 0000 0201 OR 0500 0202 AND 0002 0203 OUT 0500 0204 LD 0001 0205 FUN14 1000 0206 LD 1000 0207 OR 0501 0208 AND 0003 0209 OUT 0501 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 20 為斷開(kāi)，從而停止 輸出 0500 信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)停止拖動(dòng)門(mén)的上升。與此同時(shí)，來(lái)自光電開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào) (輸入 0001)送到一個(gè)下降沿微分電路 (此電路由 DIFD 指令編程 )，其結(jié)果是使分配給 DIFD 指令的內(nèi)部輔助繼電器 1000 僅在一個(gè)掃描周期內(nèi)在輸入 0001 的下降沿導(dǎo)通。內(nèi)部輔助繼電器在 1 000 與檢測(cè)行程下限的行程開(kāi)關(guān)相“與”，因而，當(dāng)內(nèi)部輔助繼電器 1000 導(dǎo)通時(shí)，在一次掃描劇期內(nèi)“與”條件成立。在此期間，輸出 0501 導(dǎo)通，接通電動(dòng)機(jī)，使庫(kù)門(mén)落下。當(dāng)門(mén)落到 F 限位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān) 0003 號(hào)由常例變?yōu)閿嚅_(kāi)，使電動(dòng)機(jī)停止拖動(dòng)門(mén)的下降。再檢測(cè)到 有車(chē)輛臨門(mén)時(shí)，叉重復(fù)開(kāi)始的動(dòng)作。 PLC 在底層電梯自動(dòng)門(mén)中的應(yīng)用舉例 電梯自動(dòng)門(mén)的電氣設(shè)計(jì)是電梯的重要組成部分。本文以 3 層 3 站集選低樓層電梯為例，介紹 PLC 在自動(dòng)門(mén)中應(yīng)用的設(shè)計(jì)。 電梯控制門(mén)的控制要求 電梯自動(dòng)門(mén)分為 電梯自動(dòng)門(mén)分為轎廂門(mén)和廳門(mén) , 轎廂門(mén)封住轎廂的出入口 , 它由裝在轎廂頂上的自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)帶動(dòng) ； 廳門(mén)封住井道的出入口 , 由轎廂門(mén)帶動(dòng) , 因此又稱(chēng)為被動(dòng)門(mén)。由于轎廂門(mén)和廳門(mén)總是聯(lián)動(dòng)的 , 所以開(kāi)、關(guān)門(mén)是指兩門(mén)的同時(shí)開(kāi)或關(guān)動(dòng)作。自動(dòng)門(mén)的電氣控制包括拖動(dòng)裝置和開(kāi)關(guān)門(mén)邏輯控制線路兩部分。在 傳統(tǒng)控制方法上 ,拖動(dòng)裝置由直流電機(jī)、分壓電阻和繼電器線路構(gòu)成 , 它可控制門(mén)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及調(diào)節(jié)門(mén)的速度 ,如（圖 52）所示其中 ,JKM 為開(kāi)門(mén)繼電器 ,JGM 為關(guān)門(mén)繼電器關(guān)門(mén)時(shí) ,JGM 閉合 ,JKM 釋放 ,電阻 R1 與 R3 構(gòu)成分壓線路。 圖 52 控制門(mén)電路圖 電機(jī)起動(dòng)時(shí)的工作電壓為 R3 上的分壓 ； 隨著門(mén)的運(yùn)動(dòng) ,當(dāng) 1GM 被壓動(dòng)時(shí) ,分壓減少 ,速度吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 降低 ； 當(dāng) 2GM 被壓動(dòng)時(shí) ,分壓再度減少 ,門(mén)以更低速度閉合 ,至最后撞到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān) ST1后 ,JGM 釋放 ,電機(jī)停止。開(kāi)門(mén)時(shí) ,JKM 吸合 ,JGM 釋放 ,電機(jī)轉(zhuǎn)向與關(guān)門(mén)相反 ,R1 與 R2 構(gòu)成分壓 , 門(mén)運(yùn)動(dòng)至調(diào)定位置 ,使 3GM 閉合 ,門(mén)速度減低 ,直至撞到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān) ST2 后 ,JKM 釋放 ,電機(jī)停止。開(kāi)關(guān)門(mén)邏輯控制的形式多樣 ,有繼電器控制、 PLC 控制和微型機(jī)板控制等方式 ,其控制目的是 :在各種情況下使 JKM 或 JGM 得電 ,從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)動(dòng)作。在設(shè)計(jì)中一般應(yīng)滿足下列幾點(diǎn)要求 : (1)電氣聯(lián)鎖 :廳門(mén)、轎門(mén)關(guān)好后電梯才能運(yùn)行 ,JKM、 JGM 也應(yīng)互鎖 ； (2)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) :電梯平層后應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén) ,如果門(mén)打開(kāi)一段時(shí)間 (5 10 秒 ) 仍無(wú)人乘梯或呼叫 ,門(mén)將自動(dòng)關(guān)閉 ； (3) 手動(dòng)指令開(kāi)關(guān)門(mén) :乘客在轎廂內(nèi)按 下開(kāi)門(mén)按鍵時(shí)應(yīng)開(kāi)門(mén) ,按下關(guān)門(mén)按鍵時(shí)應(yīng)關(guān)門(mén) ； (4)安全防夾 ,即門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中碰撞或夾住障礙物時(shí) ,應(yīng)立即打開(kāi) ； (5)本層開(kāi)門(mén) :電梯停層時(shí) ,如有人在當(dāng)前層呼叫 ,電梯應(yīng)開(kāi)門(mén)迎接乘客。 自動(dòng)門(mén)控制線路及 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 三層三站集選電梯的控制系統(tǒng)原理圖如（圖 53）所示 ,該電梯采用西門(mén)子 6ES7216PLC(24輸入 ,16 輸出 )為控制器。由于此處僅介紹開(kāi)、關(guān)門(mén)的 PLC 控制部分 , 因此圖中只畫(huà)出與門(mén)動(dòng)作有關(guān)的輸入、輸出信號(hào)。 圖 53 電梯的控制系統(tǒng)原理圖 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 例如 ,與門(mén)控制有關(guān)的輸入信號(hào)有 : 開(kāi) /關(guān)門(mén)極限行程開(kāi)關(guān)、安全防夾開(kāi)關(guān) (與安全觸板聯(lián)動(dòng) )、轎廂內(nèi)開(kāi) /關(guān)門(mén)按鍵、各樓層呼叫鍵和內(nèi)選鍵、位置磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)等；門(mén)控制輸出信號(hào)有 :開(kāi)門(mén)繼電器 JKM、關(guān)門(mén)繼電器 JGM、指示燈等。 PLC 輸入 /輸出信號(hào)名稱(chēng)及地址定義如表所示。在 PLC 的內(nèi)部寄存器中 ,還定義若干輔助繼電器和定時(shí)器。如定義 M010 作為“開(kāi)門(mén)條件成立”記憶單元 , M014 作為電梯運(yùn)行標(biāo)志位 ,T313 為開(kāi)門(mén) — 關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)換延時(shí)用定時(shí)器 ,它使 J KM 和 JGM按順序分時(shí)動(dòng)作 ,以實(shí)現(xiàn)互鎖； T314 為電梯平層后延時(shí)開(kāi)門(mén)用定時(shí)器 ,T315 為無(wú)人乘梯時(shí)自動(dòng)延時(shí) (5～ 10s)關(guān)門(mén)定時(shí)器。下面是 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)及內(nèi)部繼電器、定時(shí)器定義（表 52） PLC 的梯形圖如（圖 54）所示。其中 , 梯形圖左邊為指令功能注釋。開(kāi)門(mén)邏輯包括開(kāi)門(mén)條件 (共 6 條 ) 和禁止開(kāi)門(mén)條件 (共 2 條 ),關(guān)門(mén)邏輯包括關(guān)門(mén)條件 (共 2 條 ) 和禁止關(guān)門(mén)條件(共 4 條 )。另外 ,開(kāi) / 關(guān)門(mén)邏輯線路中均設(shè)置自鎖回路。開(kāi)門(mén)條件成立后 ,需延時(shí) 015 秒才接通 JKM 繼電器 ,以避免 JKM 和 JGM 同時(shí)接通 ,造成過(guò)電流。 表 52 儀器表名 Plc 內(nèi)部信號(hào)及輸出信號(hào) 指令系統(tǒng) 輸入地址 信號(hào)含義 L1 一層上行呼叫指示 L2 二層向上呼叫指示 L3 三層向上呼叫指示 L4 三層下行呼叫指示 KA1 電機(jī)正轉(zhuǎn) (上行 ) KA2 電機(jī)反轉(zhuǎn) (下行 ) KA 電機(jī)停止 (平層 ) JKM 開(kāi)門(mén)繼電器動(dòng)作 JGM 關(guān)門(mén)繼電器動(dòng)作 電梯運(yùn)行標(biāo)志 (包括電機(jī)勻速正、反轉(zhuǎn)和加、減速 ) 開(kāi)門(mén)條件成立輔助繼電器 T33 開(kāi)門(mén) — 關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)換延時(shí)定時(shí)器 T34 平層后延時(shí)開(kāi)門(mén)定時(shí)器 T35 開(kāi)門(mén)后延時(shí)關(guān)門(mén)定時(shí) 器 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 圖 54 PLC 梯形圖 在電梯設(shè)計(jì)中 ,電梯開(kāi) /關(guān)門(mén)控制邏輯較其它電路如上、下行控制邏輯更復(fù)雜 , 因此開(kāi) / 關(guān)門(mén)控制邏輯是電梯電氣工程設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵。本設(shè)計(jì)方案較簡(jiǎn)易、實(shí)用 ,適用于廠房、私家公寓等低樓層普通電梯的開(kāi) / 關(guān)門(mén)設(shè)計(jì)。 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 24 結(jié) 束 語(yǔ) 本文通過(guò)對(duì)自動(dòng)門(mén)的綜合介紹，闡述了自動(dòng)門(mén)歷史的發(fā)展、現(xiàn)階段的優(yōu)勢(shì)、品種的多樣性，以及 PLC 在自動(dòng)門(mén)中作為控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)介紹 PLC 的簡(jiǎn)單應(yīng)用，結(jié)合作為自動(dòng)門(mén)控制程序?qū)?PLC 在自動(dòng)門(mén)中的應(yīng)用做了較為詳盡的介紹。文中設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單、實(shí)用，以 PLC作為自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有 很多其他控制所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，可靠性高，耐用等。并了解到 PLC 在自動(dòng)門(mén)中程序的編寫(xiě)，梯形圖的應(yīng)用，明白了 PLC 控制自動(dòng)門(mén)工作的原理，了解了未來(lái)自動(dòng)門(mén)控制的發(fā)展方向等。 自動(dòng)門(mén)作為一項(xiàng)高科技產(chǎn)品，現(xiàn)階段他的價(jià)格尤其是一些高級(jí)自動(dòng)門(mén)相對(duì)于普通民眾來(lái)說(shuō)還是昂貴的，希望未來(lái)的自動(dòng)門(mén)的型號(hào)能夠更加的多樣，組成也能更加的精簡(jiǎn)，讓普通民眾偶也能享受這高科技的恩賜。吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 25 致 謝 非常感謝 渠 珊珊老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫(xiě)作、修改，到論文定稿，她給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫 助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，她們放棄了自己的休息時(shí)間，她們的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向她們表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專(zhuān)業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 26 參 考 文 獻(xiàn) [1]張萬(wàn)忠 .《可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例》 .北京：中國(guó)電力出版社， 2021 [2]臺(tái)方 .《可編程序控制器應(yīng)用教程》 .北京： 中國(guó)水利水電出版社， 2021 [3]常斗南 .《可編程序控制器 原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 [4]錢(qián)曉龍，李鴻倩 .《智能電器與 Microloeix 控制器》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5]曲非非 .《 PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例》 .北京：機(jī)械出版社， 2021