【導(dǎo)讀】工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本。論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并。允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬(wàn)字。家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)。全等方面的要求也越來(lái)越高。由于PLC的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使。得PLC在自動(dòng)門(mén)控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)發(fā)展的趨勢(shì)和。所采用的技術(shù)，然后對(duì)PLC系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明?？删幊炭刂破骺梢院芎?jiǎn)單的改變控制方式。并且，PLC具有較高的穩(wěn)定性、可靠。性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

　　

【正文】 制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： （ 1） . 與 電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； （ 2） . 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； （ 3） . 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序， 梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。 自動(dòng)門(mén)工作流程如下： （ 1）按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或K2 時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （ 2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （ 3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 （ 4）在門(mén)打開(kāi)后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至 內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 （ 5） 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置 19 手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。以上工作過(guò)程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。 圖 51 自動(dòng)門(mén)工作流程圖 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理圖 圖 52 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)主電路圖 20 圖 53 繼電器接觸器控制圖 圖 54 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過(guò)程的分析 根據(jù)本 課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照下圖所示的流程運(yùn)行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)，工作流程如下： 21 首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到能有人體信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。 當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)之后，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，此時(shí)自動(dòng)門(mén)停止，進(jìn)行 8 秒延時(shí)。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行 8 秒延時(shí) 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，傳感器重新檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于 是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 梯形圖的設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén) I/O 地址分配表 表 51自動(dòng)門(mén) I/O地址分配表 PLC原件 作用 門(mén)外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) 門(mén)內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) 開(kāi)門(mén)限位電開(kāi)關(guān) 關(guān)門(mén)限位電開(kāi)關(guān) 過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān) 緊急停車(chē)開(kāi)關(guān) 啟動(dòng)停止 手動(dòng)開(kāi)門(mén) 手動(dòng)關(guān)門(mén) 具體梯形圖程序見(jiàn)附錄 1 指令表見(jiàn)附錄 1 過(guò)程分析 （ 1） .首先按下啟動(dòng)按鈕使 閉合，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有人體接近時(shí)將 其轉(zhuǎn)換成信號(hào)使 或 閉合。由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 是常閉的，所以 線圈得電，由原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。當(dāng) 線圈通電時(shí) 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。 22 （ 2） .當(dāng)門(mén)扇完全打開(kāi)時(shí)，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 打開(kāi)， 線圈失電。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 3） .當(dāng)門(mén)扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的常閉變成斷開(kāi)，故使常開(kāi)變閉合。此時(shí)進(jìn)行 8 秒鐘的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 或 檢測(cè)到有人體信號(hào)，則使 T0 重新 延時(shí) 8 秒鐘。 （ 4） .當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)閉合，所以使 得電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。 （ 5） .在關(guān)門(mén)過(guò)程中，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) , 通電，由于在關(guān)門(mén)過(guò)程中 常閉，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門(mén)過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。 （ 6） .在此控制過(guò)程中，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車(chē)。 （ 7） .考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 23 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的 ，利用 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)。掌握了PLC 的編程，并運(yùn)用軟硬件的知識(shí)，通過(guò)合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)置，軟硬件設(shè)計(jì)，提高了自動(dòng)門(mén)的可靠運(yùn)行。 改善了 自動(dòng)門(mén) 的舒適感，并節(jié)約了電能。 給人們帶來(lái)了極大的方便。 用可編程控制器對(duì) 自動(dòng)門(mén) 進(jìn)行控制的同時(shí)實(shí)施實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)，準(zhǔn)確可靠，實(shí)時(shí)性好，便于維修 。 當(dāng)然， 由于所學(xué)知識(shí)和時(shí)間的有限， 本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動(dòng)門(mén)內(nèi) 部結(jié)構(gòu)不太了解 ， 還需要現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，本設(shè)計(jì) 還可以有更加全面的功能 ， 比如開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)設(shè)置蜂鳴器的提示音，提 示行人通過(guò)，還可以在開(kāi)門(mén)速度上添加變頻器，使開(kāi)門(mén)速度加快，提高效率。 由于實(shí)際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 本設(shè)計(jì)中存在的不足之處，今后我會(huì)不斷的研究努力去完善。對(duì)于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。 通過(guò)這次設(shè)計(jì) ,我把所學(xué)的各種知識(shí)都聯(lián)系起來(lái) ,把理論和實(shí)際聯(lián)系了起來(lái) ,既鞏固了舊知識(shí) ,有學(xué)到了新知識(shí) ,開(kāi)闊了視野 ,拓寬了思路 ,培養(yǎng)了自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力 ,我要 把我的畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我在學(xué)習(xí)的最后一個(gè)歷程畫(huà)一個(gè)自己滿意的句號(hào)。 24 致 謝 通過(guò)這三年的學(xué)習(xí) ,使我掌握了廣泛的基礎(chǔ)知識(shí)和牢固的專(zhuān)業(yè)知識(shí) .正是由于我有了這些知識(shí) ,才能在這次設(shè)計(jì)任務(wù)中完成任務(wù) .在次我要深深感謝我的老師和在設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們 ,是老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)們的幫助 ,使我取得了今天的成績(jī) . 我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師 ,本論文設(shè)計(jì)在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成， 他們學(xué)識(shí)淵博、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。 從課題選擇到具體的寫(xiě)作過(guò)程，論 文初稿與定稿無(wú)不凝聚著老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間， 他們 為我提供了種種指導(dǎo)和一些建議， 他們 一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度使我深受感動(dòng)，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此向 這老師們 表示深深的感謝和崇高的敬意！ 同時(shí) ， 在論文寫(xiě)作過(guò)程中，我還參考了有關(guān)的書(shū)籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意 。 我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見(jiàn)，每次遇到困難時(shí)，總能從你們 那 得到 支持， 在 你們身上我學(xué)到了互助的精神 .一個(gè)人的力量是有限的 ,可是集體的力量是無(wú)窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。 在此，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！ 25 參考文獻(xiàn) [1]催堅(jiān) . 西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南 . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,8（ 3）： 8285. 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