【導讀】工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經注明引用的內容外，本。論文（設計）不包含其他個人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。的電子版和紙質版。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并。允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定?？祁愓撐恼淖謹?shù)不少于萬字。家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫。全等方面的要求也越來越高。由于PLC的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應能力，使。得PLC在自動門控制裝置中的應用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內外自動門發(fā)展的趨勢和。所采用的技術，然后對PLC系統(tǒng)作了簡要說明。可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。并且，PLC具有較高的穩(wěn)定性、可靠。性、維修方便等優(yōu)點。

　　

【正文】 制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。 梯形圖程序設計語言的特點是： （ 1） . 與 電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； （ 2） . 與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習； （ 3） . 與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序， 梯形圖的設計稱為編程。 自動門工作流程如下： （ 1）按下啟動按鈕，當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關 K1 或K2 時，開門執(zhí)行機構 KM1 動作，電動機正轉，到達開門限位開關 K3 位置時，電機停止運行。 （ 2）自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構 KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。 （ 3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關 K2或 K1 時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 （ 4）在門打開后的 8 秒等待時間內，若有人員由外至 內或由內至外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，必須重新開始等待 8 秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。 （ 5） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置 19 手動開門和手動關門。以上工作過程可用流程圖表達如下圖所示。 圖 51 自動門工作流程圖 自動門控制系統(tǒng)原理圖 圖 52 自動門控制系統(tǒng)主電路圖 20 圖 53 繼電器接觸器控制圖 圖 54 自動門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析 根據(jù)本 課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計，工作流程如下： 21 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。 當門完全打開之后，使開門限位開關打開，此時自動門停止，進行 8 秒延時。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行 8 秒延時 當 8 秒的延時完畢后，電動機反轉執(zhí)行關門過程。在關門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關門轉向開門過程。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于 是設置手動開門和手動關門。 梯形圖的設計 自動門 I/O 地址分配表 表 51自動門 I/O地址分配表 PLC原件 作用 門外光檢測電開關 門內光檢測電開關 開門限位電開關 關門限位電開關 過載保護開關 緊急停車開關 啟動停止 手動開門 手動關門 具體梯形圖程序見附錄 1 指令表見附錄 1 過程分析 （ 1） .首先按下啟動按鈕使 閉合，若外檢測開關或內檢測開關檢測到有人體接近時將 其轉換成信號使 或 閉合。由于開門限位開關 是常閉的，所以 線圈得電，由原理分析可知光電檢測開關的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。當 線圈通電時 閉合，此時電動機正轉帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 22 （ 2） .當門扇完全打開時，使開門限位開關 打開， 線圈失電。電動機停止轉動。 （ 3） .當門扇停止移動時，由于開門限位開關的常閉變成斷開，故使常開變閉合。此時進行 8 秒鐘的延時，若此時外檢測開關或內檢測開關 或 檢測到有人體信號，則使 T0 重新 延時 8 秒鐘。 （ 4） .當 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關門限位開關閉合，所以使 得電并自鎖，電機反轉執(zhí)行關門過程。 （ 5） .在關門過程中，若外檢測開關或內檢測開關 , 通電，由于在關門過程中 常閉，此時打開并中斷關門過程，轉向開門過程。 （ 6） .在此控制過程中，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。 （ 7） .考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設置手動開門和手動關門。 23 結 論 本設計基本上達到了設計目的 ，利用 PLC 實現(xiàn)自動門的控制系統(tǒng)。掌握了PLC 的編程，并運用軟硬件的知識，通過合理的設備選型，參數(shù)設置，軟硬件設計，提高了自動門的可靠運行。 改善了 自動門 的舒適感，并節(jié)約了電能。 給人們帶來了極大的方便。 用可編程控制器對 自動門 進行控制的同時實施實時故障監(jiān)測，準確可靠，實時性好，便于維修 。 當然， 由于所學知識和時間的有限， 本次設計還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動門內 部結構不太了解 ， 還需要現(xiàn)場學習，本設計 還可以有更加全面的功能 ， 比如開門關門設置蜂鳴器的提示音，提 示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使開門速度加快，提高效率。 由于實際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 本設計中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術，擴充了知識面，增強對工藝的理解。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。 通過這次設計 ,我把所學的各種知識都聯(lián)系起來 ,把理論和實際聯(lián)系了起來 ,既鞏固了舊知識 ,有學到了新知識 ,開闊了視野 ,拓寬了思路 ,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力 ,我要 把我的畢業(yè)設計作為我在學習的最后一個歷程畫一個自己滿意的句號。 24 致 謝 通過這三年的學習 ,使我掌握了廣泛的基礎知識和牢固的專業(yè)知識 .正是由于我有了這些知識 ,才能在這次設計任務中完成任務 .在次我要深深感謝我的老師和在設計中幫助我的同學們 ,是老師的諄諄教導和同學們的幫助 ,使我取得了今天的成績 . 我要由衷的感謝我的指導老師 ,本論文設計在老師的悉心指導和嚴格要求下已完成， 他們學識淵博、認真的工作態(tài)度和嚴謹?shù)闹螌W作風、平易近人的為人風格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。 從課題選擇到具體的寫作過程，論 文初稿與定稿無不凝聚著老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設計期間， 他們 為我提供了種種指導和一些建議， 他們 一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設計。在此向 這老師們 表示深深的感謝和崇高的敬意！ 同時 ， 在論文寫作過程中，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意 。 我還要感謝同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時，總能從你們 那 得到 支持， 在 你們身上我學到了互助的精神 .一個人的力量是有限的 ,可是集體的力量是無窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。 在此，向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 25 參考文獻 [1]催堅 . 西門子工業(yè)網(wǎng)絡通信指南 . 機械工業(yè)出版社 , 2020,8（ 3）： 8285. [2]張運剛 , 宋小春 .從入門到精通 — 西門子工業(yè)網(wǎng)絡通信實踐 . 北京人民郵電出版社 , 2020,24(13)： 182189. [3]吳明亮 , 蔡夕忠 . 可編程控制器 實訓教程 . 化學工業(yè)出版社 , 2020,9(3)： 97. [4]劉敏 . 可編程控制器技術 . 機械工業(yè)出版社 , 2020,13（ 1）： 36. [5]常斗南 .可編程控制器原理、應用、實驗 . 機械工業(yè)出版社， 2020,8（ 4）： 8892. [6]王國海 .可編程序控制器及其應用 . 中國勞動社會保障出版社， 2020,7（ 2）： 7681. [7]李全利 .可編程序控制器及其網(wǎng)絡系統(tǒng)的綜合應用技術 . 機械工業(yè)出版社 , 2020,12（ 5）：124127. [8]湯自春 . PLC原理及應用技術 . 高等教育出版社 , 2020,3（ 2）： 4146. [9]高鴻斌 . PLC分析與設計應用 . 電子工業(yè)出版社， 2020,6（ 5）： 6167. 26 附錄 27 附錄 1 28