【正文】 現(xiàn)控制的系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動(dòng)門(mén) 傳感器 設(shè)計(jì)原理 目錄 1 緒論 ??????????????????????????????????? 1 自動(dòng)門(mén)簡(jiǎn)介 ?????????? ????????????????????? 1 自動(dòng)門(mén)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ????????????????????????? 1 本課題研究的內(nèi)容 ???????????????????????????? 2 本課題研究的背景和意義 ????????????????????????? 3 2 PLC 的概述 ???????????????????????????????? 5 PLC 的定義 ???????????????????????????????? 5 PLC 的產(chǎn)生背景 ????????????????????????????? 6 PLC 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ???????????????????????????? 7 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 ?????????????????????????? 7 PLC 的特點(diǎn) ???????????????????????????????? 8 PLC 的選型原則 ?????? ??????????????????????? 8 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 ????????????????????????????? 10 變頻器的選型 ?????????????????????????????? 10 感應(yīng)開(kāi)關(guān)的選型 ????????????????????????????? 11 3 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的整體方案 ?????????????????????? 12 設(shè)計(jì)流程 ???????????????????????????????? 12 自動(dòng)門(mén)的功能需求分析 ????????????????????????? 12 自動(dòng)門(mén)的控制要求 ??????????????????????????? 13 自動(dòng)門(mén)技術(shù)參數(shù) ???????????????????????????? 13 自動(dòng)門(mén)具體構(gòu)成 ???????????????????????????? 14 4 電動(dòng)機(jī)的選型 ?????????????????????????????? 15 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 ??? ?????????????????????? 15 直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì) ?????????????????????????? 15 傳動(dòng)裝置 ????????????????????????????? 15 行程開(kāi)關(guān) (限位開(kāi)關(guān) )的工作原理 ????????????????????? 16 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 ????????????????????? 16 5 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ??????????????????????? 18 PLC 梯形圖概述 ???? ????????????????????????? 18 自動(dòng)門(mén)工作流程如下 ?????????????????????????? 18 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理圖 ????????????????????????? 19 工作過(guò)程的分析 ????????????????????????????? 20 梯形圖的設(shè)計(jì) ????????????????????????????? 20 過(guò)程分析 ????????????????????????????????? 21 結(jié)論 ????????????????????????????????????? 23 致謝 ???????????????????????????????????? 24 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????????? 25 附錄 ??????????????????????????????????? 26 附錄 1??????????????????????????????????? 27 1 1 緒論 自動(dòng)門(mén)簡(jiǎn)介 自動(dòng)門(mén)英文名： automatic door。并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。并按照自動(dòng)門(mén)控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門(mén)由檢測(cè)到開(kāi)啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉的全過(guò)程。 本文圍繞自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢 業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 自動(dòng)門(mén)在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對(duì)其性能和安全等方面的要求也越來(lái)越高。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 基于 PLC 控制 的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明 引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說(shuō)明 本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解 **學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門(mén)送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。學(xué)?？梢怨颊?文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動(dòng)門(mén)控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng) 門(mén)發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì) PLC 系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。 本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過(guò)信號(hào)采集裝置判定有無(wú)人經(jīng)過(guò)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳到 PLC， PLC 根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制變頻器的開(kāi)停和速度的變換，在由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)運(yùn)動(dòng) 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一，由于可編程控制器可以很簡(jiǎn)單的改變控制方式。還具有良好的處理自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān) 控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)，以傳感器為感應(yīng)裝置，電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力單元，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。 在二十世紀(jì)年以后，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用。到了 1962 年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng) 門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如 :感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。在現(xiàn)在人們生活中自 動(dòng)門(mén)可以節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音、同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門(mén)的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。 自動(dòng)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走進(jìn)門(mén)時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給 PLC 控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn) 無(wú)人管理