【正文】 ，因此編程方便。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控 制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。本文擬使用 微波雷達(dá)傳感器 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)門控制器系統(tǒng) 本課題的自動(dòng)門設(shè)計(jì)運(yùn)用 PLC 做控制器能大大提高自動(dòng)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動(dòng)門的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值 安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 10 第二章 PLC 的概述 PLC 的定義 國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。 自動(dòng)門的開(kāi)門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。當(dāng)人通過(guò)門之后，再將門關(guān)閉。同時(shí)也幾乎成為了銀行，寫(xiě)字樓，酒店等辦公娛樂(lè)場(chǎng)所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開(kāi)門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開(kāi)門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴 而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開(kāi)始。 在 大中型公共場(chǎng)所， 自動(dòng)門為這些建筑增添了 時(shí)尚 ，高貴 的姿彩。 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的 PLC 編程語(yǔ)言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門的控制要求，并能 更好的實(shí)現(xiàn) 安全性和故障報(bào)警等問(wèn)題，梯形圖的編寫(xiě)運(yùn)用 西門子 編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。 驅(qū)動(dòng)裝置選用 穩(wěn)定性較好 、功率強(qiáng)大、 自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器 件感應(yīng)到 的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC，再由 來(lái) PLC 實(shí)現(xiàn) 對(duì)自動(dòng)門的控制。 自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開(kāi)門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等 綜合了自動(dòng)門的 實(shí)用， 簡(jiǎn)潔、 便捷、 簡(jiǎn)單的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來(lái)滿足 商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全性的要求。 自動(dòng)門類型的選擇 由于門體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)門又可以分為重型自動(dòng)門和輕型自動(dòng)門。 本課題研究的內(nèi)容 綜合了自動(dòng)門的 實(shí)用、 簡(jiǎn)潔、 便捷、 簡(jiǎn)單 、 的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來(lái)滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全 和穩(wěn)定 性的要求。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動(dòng)門所淘汰。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。 自動(dòng)平移門最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng) 器，當(dāng)人走進(jìn)門時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給 PLC 控制器一個(gè)開(kāi)門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開(kāi)。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟 。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、 防塵、防風(fēng) 、降低噪音、 同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如 :感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。到了 1962 年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 在二十世紀(jì)年以后 ，自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用 。 自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高， 因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 本文所研究的對(duì)象就是自動(dòng)平移門。由此看來(lái)，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) , 可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有 很好的發(fā)展前景 。 目前它在機(jī)械制造、 自動(dòng)化、 石油 化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 自動(dòng)門最早應(yīng)用在國(guó)外 ， 目前在我國(guó)也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同， 自動(dòng)門 在中國(guó)正走向 發(fā)展的黃金時(shí)期。自動(dòng)門的工作方式是 通過(guò)自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入，當(dāng) 內(nèi)外 有人走近自動(dòng)門時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng) 到有人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開(kāi) ,計(jì)時(shí)， 在 人通過(guò)之后，再將門關(guān)上。 26 參考文獻(xiàn) 25 謝辭 23 安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 4 總結(jié) 23 過(guò)程分析 21 20 自動(dòng)門工作流程如下： 19 第五章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 18 行程開(kāi)關(guān) (限位開(kāi)關(guān) )的工作原理 18 16 第四章 硬件設(shè)計(jì) 15 自動(dòng)門技術(shù)參數(shù) 15 15 13 第三章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的整體方案 10 PLC 的產(chǎn)生背景 10 PLC 的定義 8 第二章 PLC的概述 8 7 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 6 自動(dòng)門 的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5 第一章 自動(dòng)門的概述 1 Abstract 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動(dòng)門 傳感器 設(shè)計(jì)原理 工作原理 安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 2 PLC automatic door control system Abstract Automatic doors have been widely used in the people39。并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等 優(yōu)點(diǎn)。并按照自動(dòng)門控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由檢測(cè)到開(kāi)啟、 計(jì)時(shí) 等待、關(guān)閉的全過(guò)程 。 本文 圍繞自動(dòng)門控制系 統(tǒng) 展開(kāi)研究。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目： PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓 名 ： 呂濤濤 專 業(yè) ： 電子信息工程技術(shù) 學(xué) 號(hào) ： G20210206 指導(dǎo)教師： 馮玲 安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 1 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 摘要 自動(dòng)門在人們的日常生活中 已經(jīng) 得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí) 人們 對(duì)其性能和安全 等方面的要求也越來(lái)越高。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動(dòng)門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì) PLC 系統(tǒng) 作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。 本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過(guò)信號(hào)采集裝置判定有無(wú)人經(jīng)過(guò)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳到 PLC， PLC 根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào) 來(lái)控制變頻器的開(kāi)停和速度的變換，在由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門運(yùn)動(dòng) 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一，由于可編程控制器可以很簡(jiǎn)單的改變控制方式。還 具有良好的處理自動(dòng)門開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)，以 傳感器為感應(yīng)裝置， 電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力單元， 從而 達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。s daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high stability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the application of PLC in autodoor control unit is also increasingly widespread. This paper stresses the study on autodoor control system. Development trend of the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologies used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder diagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down the whole process. This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency converter, driven by gear door movement. With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has bee one of the most mon way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy maintenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motorpowered units, so as to meet the design requirements Keywords: PLC programmable controller Automatic door The sensor The principle of design The Working prin