【正文】 應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。以后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解性能、高響應性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。 通用：C0C99（100點） 掉電保持用：C100C199（100點）（設定值2147483648 +2147483647）有兩種32位的增/減計數(shù)器通用：C200 C219（20點）掉電保持用：C220 C234（15點）3 步進電機的介紹步進電機最早是在1920年由英國人所開發(fā)。FX2系列可變程序控制器具有以下四種類型。(4)定時器T定時器相當于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中用作延時控制。另一類是可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動線圈后，PLC做特定動作。這類特殊輔助繼電器常用做時基、狀態(tài)標志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。根據(jù)使用方式又可以分為二類。（256點）。掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶功能。輔助繼電器分以下三種類型：（500點）。FX2系列PLC輸出繼電器編號范圍為Y0Y177（128點）。FX2系列PLC輸入繼電器編號范圍為X0X177（128點）。PLC通過光電耦合器將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入影像寄存器中。這些號碼就是計算機存儲單元的地址[5][10]。在可編程序控制器中這種編程元件的數(shù)量往往是巨大的。為了和通常的硬器件相區(qū)別，通常把上面的器件成為軟器件，是等效概念抽象的模擬器件。為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器”。 FX2 PLC的主要編程元件 可編程序控制器內(nèi)部有許多具有不同功能的器件，從物理實質(zhì)上講，這些器件是由電子電路和存儲器組成的。指令表由指令集合而成，且和梯形圖有嚴格的對應關系。FX2系列可編程控制器有基本指令20條，步進指令2條，應用指令85條。從元件的最大序列號我們可以了解可編程控制器可能具有的某類器件的最大數(shù)量。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。FX2系列PLC編程元件的編號分為兩部分，第一部分是代表功能的字母。如模擬量I/O單元、高速計數(shù)單元、位置控制單元、通信單元等；這些單元大多數(shù)通過基本單元的擴展口連接基本單元，也可以通過編程器接口接入或通過主機上并接的適配器接入，不影響原系統(tǒng)的擴展。因擴展單元及擴展模塊無CPU,必須與基本單元一起使用。擴展單元是用于增加I/O點數(shù)的裝置，內(nèi)部設有電源。FX2系列PLC由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元構成。它有6個和普通輸入口兼容的告訴計數(shù)器輸入點，最高計數(shù)頻率為10KHz。用戶程序存儲器的容量可擴展至8K步。本設計采用FX2系列PLC，F(xiàn)X2系列PLC是三菱公司高性能小型機的代表作。FX2N型機是三菱公司的近期產(chǎn)品，按疊裝式配置。F1系列在我國曾有較廣泛的應用。先后推出的小型、超小型PLC有F、FFXFXFX2C、FX0FX0S、FX2N、FX2NC等系列。晶瑩剔透，透視清晰，方便巡視，可增強保安效益。水晶片的隔熱效果較玻璃優(yōu)勝10倍，同時也可保持室溫，節(jié)省能源。有效地阻隔了嚴寒、酷暑、風沙的侵襲，減少了制冷和供暖的能源消耗，而且營造了清潔、安靜、四季宜人的綠色通行環(huán)境。適用于銀行、商店、酒店、商場、辦公樓、機場、賓館及各種娛樂場所內(nèi)，為所在的建筑增添一份尊貴氣息。簡單實用，安全穩(wěn)定，它將旋轉通道體系和最大旋轉直徑容為一體，同時滿足了“最大程度的通行量”與“完美無缺的除風效果”這兩個相對立的條件，適用于銀行、商店、酒店、商場、辦公樓、機場、賓館及各種娛樂場所內(nèi)，為所在的建筑增添一份尊貴氣息。是最適合飯店、機場、大型商場、醫(yī)院、商戶會館、酒店、辦公樓、大型大廈等的出入口系統(tǒng)。兩翼旋轉自動門新型兩翼自動旋轉門是集自動旋轉門和自動平滑門二者優(yōu)點于一身的完美結合，是旋轉門、平移門和豪華展箱的完美結合，是融合世界先進科技與現(xiàn)代時尚的經(jīng)典之作。PLC作為一種新型工業(yè)控制器，它將計算機的編程靈活、功能齊全、應用面廣等優(yōu)點與繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強等優(yōu)點結合起來，其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點，因此，在很多領域得到了廣泛應用[1]。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。[關鍵詞]步進電機；三菱可編程序邏輯控制器；自動門；超聲波開關；The Design Of Step Motor Automatic Door Control System Electrical Engineering and Automation Specialty　FENG Jia－yingAbstract: This paper through the automatic control system and the working process of the functional requirements of analysis, the automatic control system of the overall design scheme. Automatic system is mainly focused on the design of hardware and software design. The automatic control and main drive and control system design. Automatic control system for the characteristics and design requirements, adopting stepmotor drive mode, through the fourth phase eight clap stepper motor to precise control of the automatic switch, create conditions for design requirements. In control, application of stepping motor and programmable controller to automatic PLC control system, the hardware and software design. Automatic control system is achieved the transmission and control requirements are met, and the environmental protection, efficient, reliable and low cost.Key words: stepper motor；three mitsubishi programmer logic controller；automatic door；ultrasonic switch；目 錄1 引言 1 1 12 FX2系列的PLC 2 FX2 PLC的主要介紹 2 FX2 PLC的