【正文】 。驅(qū)動(dòng)電路由脈沖信號(hào)來(lái)控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)化。因此對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制變得越來(lái)越重要了。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行第1章 緒論 課題背景在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。關(guān)鍵詞　：步進(jìn)電機(jī)、PLC、轉(zhuǎn)速控制、方向控制Stepping motor control system based on PLC AbstractWith the development of microelectronics and puter technology, the stepper motor is increasing demanded, which is widely used in printers, electric toys and other consumer products, and CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and other electrical machinery products, and is applied in the national economy in various fields. Researching of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation is so important.Stepper motor is a device which will transform electrical pulses into mechanical angular displacement so that Shaft of each pulse to a step angle stepping increment, SO output angular displacement is proportional to the input pulses, speed is proportional to the input pulse speed and speed is proportional to input pulse frequency. Stepper motor control is simple, is openloop control, and no accumulation of positioning error, a high positioning accuracy,and the PLC as an industrial control puter, is a powerful tool for the integration of the motor, Therefore, the stepper motor control based on PLC technology has been widely used for digital positioning control. The control system consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design includes the working principle of stepper motor, stepper motor drive circuit design, PLC input and output characteristics, PLC and PLC external circuit connection with the stepper motor and matching Problem. Software design, including the main program and each module of the control program, ultimately realizes on the stepper motor rotation direction and rotation speed control This system has the intelligence, practicality and reliability features.Keywords　： Stepper motor, PLC, speed control, direction control不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印目錄摘要 IAbstract II基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) I第1章 緒論 1 課題背景 1 問(wèn)題的提出 2 設(shè)計(jì)目的及系統(tǒng)功能 2第2章 PLC及步進(jìn)電機(jī)的概述 4 PLC的基本概念 4 PLC的基本結(jié)構(gòu) 4 PLC的特點(diǎn) 5 步進(jìn)電機(jī)的特性 7 步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi) 7 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的控制 8 本設(shè)計(jì)所用步進(jìn)電機(jī) 12第3章 硬件電路設(shè)計(jì) 14 硬件設(shè)計(jì)思路 14 總設(shè)計(jì)圖框 14 外圍電路設(shè)計(jì)及分析 15 LED數(shù)碼顯示器電路 23 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路圖 25第4章 軟件的設(shè)計(jì) 27 可編程序控制器的工作原理 27 存儲(chǔ)空間的計(jì)算 28第5章 PLC控制程序設(shè)計(jì) 29 PLC提供的編程語(yǔ)言 29 PLC實(shí)用驅(qū)動(dòng)電源控制環(huán)節(jié) 31結(jié)論 35致謝 37參考文獻(xiàn) 38附錄 39千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。軟件設(shè)計(jì)包括主程序以及各個(gè)模塊的控制程序，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成機(jī)械角位移的一種裝置，每個(gè)脈沖使轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)摘要隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。步進(jìn)電機(jī)的控制方式簡(jiǎn)單，屬于開(kāi)環(huán)控制，且無(wú)累積定位誤差，有較高的定位精度，而PLC作為一種工業(yè)控制微機(jī)，是實(shí)現(xiàn)電機(jī)一體化的有力工具，因此基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)已廣泛用于數(shù)字定位控制中。其中，硬件設(shè)計(jì)主要包括步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、PLC的輸入輸出特性、PLC的外圍電路設(shè)計(jì)以及PLC與步進(jìn)電機(jī)的連接與匹配等問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個(gè)目錄”。無(wú)論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中的家用電器，都大量地使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其原理是通過(guò)對(duì)它每相線圈中的電流和順序切換來(lái)使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。通俗地說(shuō):當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的，現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM),混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動(dòng)都很大。混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。步進(jìn)電機(jī)是最常見(jiàn)的一種控制電機(jī)，在各領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便。它廣泛用于消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品（打印機(jī)、照相機(jī)）、工業(yè)控制（數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人）、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中。為此，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的高效控制。本系統(tǒng)采用FX2N系列PLC作為控制單元，通過(guò)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，并且將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度動(dòng)態(tài)顯示在LED數(shù)碼管上。設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)有以下功能