基于plc控制的步進電機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-展示頁
2025-07-06 21:04本頁面
【正文】 ，體積小、硬件維護方便，價格便宜等優(yōu)點，在生產(chǎn)生活中廣泛應用，帶來了巨大效益方便。步進電機有以下特點： 運行角度正比于輸入脈沖，便于開環(huán)運行，花費少；具有鎖定轉矩；定位精度高，并且沒有累積誤差；具有優(yōu)良的起動、停止、反轉響應；無電刷和可靠性高；可低速運行，直接驅動負載；不適宜的控制會引起振動；不宜運行于高速狀態(tài)。脈沖的頻率決定電機的轉速。典型的電機繞組固定在定子上，而轉子則由硬磁或軟磁材料組成。步進電機在結構類型上分，有反應式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)三種[3]。PLC的性能特點:配套齊全，功能完善，適用性強；可靠性高，抗干擾能力強；系統(tǒng)的設計、建造工作量小、維護方便、容易改造，易學易用，體積小，重量輕，能耗低，故深受工程技術人員歡迎。采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。1 概述 關于PLC和步進電機的狀況 PLC方面 PLC，即可編程控制器(Programmable logic Controller)的簡稱,它是基于計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制自動控制裝置。PLC與步進電機的結合控制模式在各種工業(yè)化生產(chǎn)、自動化控制系統(tǒng)和精密制造機械行業(yè)等領域的研究備受人們所關注和期待。步進電機是機電一體化產(chǎn)品中扮演著很重要的角色，步進電動機經(jīng)常用在精確定位控制和定速控制，它能將數(shù)字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。從技術水平上看，計算機技術的不斷更新，技術平臺的更加高效，可編程控制器可以以此作為平臺，在設計和制造上更加事半功倍，特別是在運算速度、存儲容量、智能化方面會變的更快、更大、更強；從產(chǎn)品規(guī)模上看，PLC會基于計算機技術向超小型和超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，PLC產(chǎn)品的種類會更豐富、規(guī)格更加完善，人機操作界面方面會變得更加人性化，強大的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從技術研發(fā)方面上看，很多國家都很重視PLC技術的開發(fā)設計，并將它的發(fā)展水平作為科技發(fā)展水平的一項很重要的方面，國際競爭會更加激烈，而激烈的市場效率競爭會出現(xiàn)少數(shù)幾個強大的品牌壟斷國際市場的局面，便會產(chǎn)生國際通用的編程語言，更加適合技術的交流和應用。PLC不僅僅具有數(shù)據(jù)采集、邏輯處理功能，同時還兼具有高速脈沖輸出和采集功能。PLC在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用, 同時微電子技術和計算機技術的更新，其功能也相應的得到了很大的發(fā)展，PLC已經(jīng)不再局限于邏輯控制、順序控制的普通技術層面，現(xiàn)在已經(jīng)深入到模擬量控制，甚至遠程通信功能等高技術領域。 Control the process引言 伴隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，科技的日新月異，產(chǎn)品更新?lián)Q代周期縮短，生產(chǎn)效率有了更高的要求，特別是計算機技術的廣泛的推廣和普及，信息產(chǎn)業(yè)發(fā)揮了它無與倫比的優(yōu)越性和高效性，其中可編程邏輯器件就有了更多的用武之地。 Stepping motor。介紹了使用該控制器產(chǎn)生控制脈沖信號的多種不同實現(xiàn)方法，進而實現(xiàn)對步進電機不同控制方法。設計了控制系統(tǒng)的硬件方案，并編寫了相應的控制流程，測試了實際控制效果，并提出相應的整改措施，達到更加合理高效的目標。PLC與步進電動機一起結合起來有很高的研究價值與意義?；赑LC的步進電機控制系統(tǒng)設計基于PLC的步進電機控制系統(tǒng)設計機械電子專業(yè) XXX指導教師 XXX摘要：以德國西門子公司小型可編程邏輯控制器S7—200為中央處理單元，以步進電機作為控制對象。介紹了PLC的概念原理以及控制的優(yōu)點，步進電機的概念及工作原理，現(xiàn)狀以及發(fā)展方向。本文在介紹步進電機控制特點的基礎上,重點研究了步進電機的控制策略。對于使用步進驅動器的步進控制系統(tǒng)，控制器對步進電機的控制關鍵在于控制脈沖信號的產(chǎn)生。關鍵詞：可編程邏輯控制器；步進電機；控制策略；控制流程The Research Of Stepper Control Method Motor Based On PLCStudent majoring in Machinery and electronics specialty XXXTutor XXXAbstract：With small Germany Siemens S7200 programmable logic controller of the central processing unit, with stepping motor as control object. This paper introduces the concept of PLC principle and advantage of the control, the concept and working principle of stepper motor, the current situation and development direction. PLC bined with stepper motor has a high research value and significance. In this paper, based on the introduction to the characteristics of the stepper motor control, step motor control strategies are researched. Design the hardware of the control system scheme, and write the corresponding control process, test the actual control effect, and puts forward the corresponding rectification measures, achieve more reasonable and efficient. For using stepper drive stepper control system, the controller of stepper motor control is the key to control the generation of pulse signal. This paper introduces the control using the controller a variety of different implementation methods of the pulse signal, then the method to realize different control the stepper motor.Key words: Programmable logic c
電大資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1