【正文】 ，而二相電動機為 2T1，所以三相電動機的合成力矩大。該公司阪正 文博士研制了三種不同的永磁式三相步進電動機，即 HB 型（混合式）、 RM 性（定子和混合式湖南電氣職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 2 相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似）和爪極 PM 型。德國 1994年五相混合式步進電動機專利期滿后，推出了新的三相混合式步進電動機系列，為定子 6 極轉(zhuǎn)子 50 齒結(jié)構(gòu)，配套電流型驅(qū)動器，每轉(zhuǎn)步數(shù)為 200、 400、 1000、 204000、 10000 和 20200， 它具有通常的二相和五相步進電動機的分辨率，還可以在此基礎上再 10 細分，分辨率提高 10 倍，這是一種很好的方案，充分運用了電流型驅(qū)動技術(shù)的功能，讓三相電動機同時具有二相和五相電動機的性能。 步進電動機最大的生產(chǎn)國是日本，如日本伺服公司、東方公司、 SANYO DENKI和 MINEBEA 及 NPM 公司等，特別是日本東方公司，無論是電動機性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱是世界上最好的。（全步／半步）； 還有五相 10 極 50 齒和一些轉(zhuǎn)子 100齒的二相和五相步進電動機，五相電動機主要用于運行性能較高的場合。最典型的產(chǎn)品是二相 8 極 50 齒的電動機，步距角 176?，F(xiàn)在，步進電動機的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式、混合式和爪極結(jié)構(gòu)的永磁式三類。另一方面，微型計算機和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進電動機推廣應用到其他領(lǐng)域，如電加工機床、小功率機械加工機床、測量儀器、光學和醫(yī)療儀器以及包裝機械等。 步進電動機的發(fā)展與計算機工業(yè)密切相關(guān) ?？墒窃谌祟惿鐣M入自動化時代的今天，傳統(tǒng)電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。 direction。 drive。 Abstract: A kind of stepmo tor contro l system is designed based on PLC, which translates the angu lar displacement of the stepmo tor to linear d isplacement bym in igearbox, and consequent ly drives the linear flex iblefram e work. The system canmeet the requ irement ofm illimeter level and has the character istics o f simple configuration, steady performance, good f inanc ial va lue and feasib ility. Key words: PLC。 驅(qū)動器 。 關(guān)鍵詞 : PLC。湖南電氣職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 I 摘 要 : 設計一種基于 PLC 的步進電機控制系統(tǒng) , 通過微型變速箱將步進電機角位移轉(zhuǎn)化為直線位移 , 進而帶動直線 伸縮機構(gòu)運行。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟價值和使用效果突出 , 能夠滿足毫米級精確位移的使用需求。 步進電機 。 脈沖；方向。 step motor。 Pulse。 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 II 目 錄 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................... 1 設計背景 ............................................................................................................... 1 系統(tǒng)設計的任務 ..................................................................................................... 3 本章小結(jié) ............................................................................................................... 3 第 2 章 步進電機及 PLC 簡介 ....................................................................................... 4 步進電機簡介 ........................................................................................................ 4 PLC 的發(fā)展概述 ...................................................................................................... 8 PLC 技術(shù)在步進電機控制中的應用 .......................................................................... 8 本章小結(jié) ..............................................................................................................10 第 3 章 PLC 控制步進電機工作方式的選擇 .............................................................. 11 常見的步進電機的工作方式 .................................................................................. 11 步進電機控制原理 ................................................................................................12 PLC 控制步進電機的方法 .......................................................................................12 PLC 控制步進電機的設計思路 ................................................................................13 本章小結(jié) ..............................................................................................................15 第 4 章 FX2N 控制步進電 機硬件設計 ........................................................................ 16 三菱 FX2nPLC 的介紹 ...........................................................................................16 步進電機的選擇 ....................................................................................................18 步進電機驅(qū)動電路設計 .........................................................................................20 PLC 驅(qū)動步進電機 .................................................................................................21 步進電機驅(qū)動器的使用說明 ...................................................................................22 I/O 接線圖 .............................................................................................................24 本章小結(jié) ..............................................................................................................25 第 5 章 控制系統(tǒng)的程序設計 ....................................................................................... 26 本設計相關(guān)指令介紹 .............................................................................................26 結(jié) 論 ............................................................................................................................... 31 參考文獻 ...............................................