【正文】 脈沖信號來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉(zhuǎn)速。正是這些技術的進步使電動機控制技術化。因此對電動機的控制變得越來越重要了。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 III 第1章 緒論 課題背景在電氣時代的今天，電動機一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。關鍵詞?。翰竭M電機、PLC、轉(zhuǎn)速控制、方向控制Stepping motor control system based on PLC AbstractWith the development of microelectronics and puter technology, the stepper motor is increasing demanded, which is widely used in printers, electric toys and other consumer products, and CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and other electrical machinery products, and is applied in the national economy in various fields. Researching of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation is so important.Stepper motor is a device which will transform electrical pulses into mechanical angular displacement so that Shaft of each pulse to a step angle stepping increment, SO output angular displacement is proportional to the input pulses, speed is proportional to the input pulse speed and speed is proportional to input pulse frequency. Stepper motor control is simple, is openloop control, and no accumulation of positioning error, a high positioning accuracy,and the PLC as an industrial control puter, is a powerful tool for the integration of the motor, Therefore, the stepper motor control based on PLC technology has been widely used for digital positioning control. The control system consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design includes the working principle of stepper motor, stepper motor drive circuit design, PLC input and output characteristics, PLC and PLC external circuit connection with the stepper motor and matching Problem. Software design, including the main program and each module of the control program, ultimately realizes on the stepper motor rotation direction and rotation speed control This system has the intelligence, practicality and reliability features.Keywords　： Stepper motor, PLC, speed control, direction control不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印 II 目錄摘要 IAbstract II基于PLC步進電機控制系統(tǒng) I第1章 緒論 1 課題背景 1 問題的提出 2 設計目的及系統(tǒng)功能 2第2章 PLC及步進電機的概述 4 PLC的基本概念 4 PLC的基本結(jié)構 4 PLC的特點 5 步進電機的特性 7 步進電機的種類 7 反應式步進電機的控制 8 本設計所用步進電機 12第3章 硬件電路設計 14 硬件設計思路 14 總設計圖框 14 外圍電路設計及分析 15 LED數(shù)碼顯示器電路 23 步進電機控制系統(tǒng)電路圖 25第4章 軟件的設計 27 可編程序控制器的工作原理 27 存儲空間的計算 28第5章 PLC控制程序設計 29 PLC提供的編程語言 29 PLC實用驅(qū)動電源控制環(huán)節(jié) 31結(jié)論 35致謝 37參考文獻 38附錄 39千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。軟件設計包括主程序以及各個模塊的控制程序，最終實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度的控制。本控制系統(tǒng)的設計，由硬件設計和軟件設計兩部分組成。步進電機是將電脈沖信號變換成機械角位移的一種裝置，每個脈沖使轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。哈爾濱理工大學學士學位論文基于PLC步進電機控制系統(tǒng)摘要隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機、電動玩具等消費類產(chǎn)品以及數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)療器械等機電產(chǎn)品中，其在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。研究步進電機的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。步進電機的控制方式簡單，屬于開環(huán)控制，且無累積定位誤差，有較高的定位精度，而PLC作為一種工業(yè)控制微機，是實現(xiàn)電機一體化的有力工具，因此基于PLC的步進電機控制技術已廣泛用于數(shù)字定位控制中。其中，硬件設計主要包括步進電機的工作原理、步進電機的驅(qū)動電路設計、PLC的輸入輸出特性、PLC的外圍電路設計以及PLC與步進電機的連接與匹配等問題的實現(xiàn)。本系統(tǒng)具有智能性、實用性及可靠性的特點。在目錄上點右鍵“更新域”，然后“更新整個目錄”。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中的家用電器，都大量地使用著各種各樣的電動機。電動機的控制技術的發(fā)展得力于微電子技術、電力電子技術、傳感器技術、永磁材料技術、自動控制技術、微機應用技術的最新發(fā)展成就。步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構，其原理是通過對它每相線圈中的電流和順序切換來使電機作步進式旋轉(zhuǎn)。通俗地說:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的，現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR)、永磁式步進電機(PM),混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。反應式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動都很大?；旌鲜讲竭M電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。這種步進電機的應用最為廣泛。步進電機是最常見的一種控制電機，在各領域中得到廣泛應用。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，其優(yōu)點是結(jié)構簡單、運行可靠、控制方便。它廣泛用于消費類產(chǎn)品（打印機、照相機）、工業(yè)控制（數(shù)控機床、工業(yè)機器人）、醫(yī)療器械等機電產(chǎn)品中。為此，本文設計了一個基于PLC的步進電機控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向的高效控制。本系統(tǒng)采用FX2N系列PLC作為控制單元，通過鍵盤實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度的控制，并且將步進電機的轉(zhuǎn)動速度動態(tài)顯示在LED數(shù)碼管上。設計的步進電機控制系統(tǒng)有以下功能