【正文】 關(guān)硬件設(shè)計04月 19日06 月 08日 熟悉編程方法，完成軟件設(shè)計06月 09日06 月 15日 文件資料整理，說明書撰寫，上交論文教學(xué)院長簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期指 導(dǎo) 教 師 評 語 指導(dǎo)教師: 年 月 日指 定 論 文 評 閱 人 評 語 評閱人: 年 月 日答 辯 委 員 會 評 語指導(dǎo)教師給定成績(30%)評閱人給定成績(30%)答辯成績（40%） 總 評答辯委員會主席簽字評定成績青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書I摘要步進電機作為執(zhí)行機構(gòu)，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求和應(yīng)用量與日俱增。最后，完成了程序的調(diào)試，驗證該步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計的可行性。關(guān)鍵詞：步進電機控制；LabVIEW；FPGA ；脈沖發(fā)生青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書IIAbstractAs executive ponents,stepping motor is one of the key products of mechatronics,widely used in all kinds of automatic control system. Stepping motor’s prominent advantage is that it can realize speed change, fast start and stop, positive and negative control and so on in wide frequency range, by changing the pulse frequency, and the open loop system made up by which is very simple, cheap, and reliableWith the development of microelectronics and puter technology,the demand and apply for step motor is steadily on the increase., so it has extremely extensive application in many fields.This article Studing the work principle of stepping motor, designing the whole project of the step motor control system, the choice of hardware and wiring。 studing the PXI7833R target prehensively and how to programe on the FPGA target through LabVIEW。 Completing the software design of the stepping motor control system, including the front panel design, program of continuous operation, operating at designated angle and the stepping motor ’s acceleration and deceleration during start and stop.At last,pleting debug to validate that the design of stepping motor control system is feasible.This study is good for virtual instrument to be used in the step motor speed control and rotation direction control mode, broadening the application field of stepping motor.Key words：stepping motor control ；LabVIEW；FPGA；impulse generation.青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書III目錄摘要 .................................................................................................................IAbstract ........................................................................................................II目錄 ..............................................................................................................III第 1 章 緒論 ................................................................................................1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 ...........................................................................................1 論文主要研究內(nèi)容 ...................................................................................................3第 2 章 步進電機控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ..................................................4 步進電機控制系統(tǒng)的方案選擇 ................................................................................4 步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件選擇 .......................................................................6第 3 章 步進電機控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計 ....................................................9 概述 ...........................................................................................................................9 硬件的選擇 ...............................................................................................................9 硬件連線 .................................................................................................................23第 4 章 步進電機控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 ..................................................24 軟件編程環(huán)境的建立 .............................................................................................24 “連續(xù)運行”VI 的編程 ........................................................................................25 “指定角度運行”VI 的編程 ................................................................................26 主程序的編程 .........................................................................................................27 前面板的設(shè)計 .........................................................................................................32第 5 章 實驗 ..............................................................................................34 接線 .........................................................................................................................34 軟件調(diào)試 .................................................................................................................36 調(diào)試過程的總結(jié) .....................................................................................................37結(jié)論 ..............................................................................................................38青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書IV參考文獻 ......................................................................................................39致謝 ..............................................................................................................41附件 1 ...........................................................................................................42附件 2 ...........................................................................................................51青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書1第 1 章 緒論 課題研究的意義及現(xiàn)狀近年來硬盤制造業(yè)高速發(fā)展，大容量、小體積、高讀取速度的硬盤，是硬盤市場的發(fā)展趨勢。而加工中主要是采用步進電機作為伺服控制系統(tǒng)的。它是由電脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機。每輸入一個脈沖，步進電機就移動一步，所以稱為步進電動機。我們通過電腦調(diào)節(jié)發(fā)送給步進電機的步進脈沖個數(shù)來實現(xiàn)精確的位移或者角度定位，而調(diào)節(jié)發(fā)送的步進脈沖就可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，因而在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進電機經(jīng)環(huán)形分配器、功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。步進電機的旋轉(zhuǎn)同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。步進電機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面比傳統(tǒng)的閉環(huán)控制直流伺服電動機有較好的性能。步進電機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。早期的步進電機輸出轉(zhuǎn)矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達。比如步進電動機用作數(shù)控銑床進給伺服機構(gòu)的驅(qū)動電動機，在這個應(yīng)用中，步進電動機可以同時完成兩個工作，其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以應(yīng)用在工業(yè)器材，工業(yè)生產(chǎn)裝備，復(fù)印件，速印機，銀行自動柜員機和繪圖儀中。因此，傳統(tǒng)的步進電機系統(tǒng)具有很大的局限性。 LabVIEW（ Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench） 是 一 種 圖 形 化