【正文】 參考文獻(xiàn)「1」李秧耕，何喬治，何峰峰編著．：機(jī)械工業(yè)出版社，2001「2」張百令，袁克文主編．：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2002「3」顧戰(zhàn)松、：國(guó)防工業(yè)出版社，1996「4」：重慶大學(xué)出版社，2005「5」陳遠(yuǎn)齡主編．：重慶大學(xué)出版社，2006「6」、:機(jī)械工業(yè)出版社,2001「7」:高等教育出版社,2002「8」:機(jī)械工業(yè)出版社,2001「9」:華中科技大學(xué)出版社,1997「10」馮曉,:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 「11」:重慶大學(xué)出版社,2003「12」:機(jī)械工業(yè)出版社,2001「13」：華中科技大學(xué)出版社，2001「14」：北京理工大學(xué)出版社，2000附錄include “”main(){ for (。我首先要感謝我的導(dǎo)師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，羅老師多次詢問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)的四化服務(wù)。無(wú)論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。本設(shè)計(jì)中只用四位顯示如上圖45所示。程序中，XXX4直接意義是控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速用，若在三者的梯形支路中加入開(kāi)環(huán)控制元件或閉環(huán)控制元件。T200、T20T24M21向C1提供計(jì)數(shù)脈沖，定時(shí)器T的設(shè)定值K△△及繼電器M21通斷速度決定C1的計(jì)數(shù)頻率。例如：(C0)=(D300)，則M0導(dǎo)通，A相繞組通電，(CO)=(D301)，MO斷開(kāi)，A相繞組斷電。數(shù)據(jù)中波形上下沿?cái)?shù)據(jù)根據(jù)某一通電方式下繞組內(nèi)的電流波形確定，并用“MOV”功能指令將數(shù)據(jù)送入D300～305數(shù)據(jù)寄存器。因此，在滿足執(zhí)行條件的前提下“AB SD”指令有輸出一組波形的功能。因此，用功能指令編程前要認(rèn)真思考和篩選，選取合適的功能指令編輯。因此，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電源控制裝置時(shí)，要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)通電方式，繞組接通次序、脈沖頻率和運(yùn)行要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。PLC運(yùn)行時(shí)，CPU執(zhí)行用戶程序從應(yīng)用程序的第一條指令開(kāi)始取指令并執(zhí)行，直到最后一條指令執(zhí)行結(jié)束，因此在一定的硬件與軟件基礎(chǔ)上的用戶程序決定了控制系統(tǒng)的運(yùn)行功能。⑵語(yǔ)句表語(yǔ)言，類似于匯編語(yǔ)言。（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 存儲(chǔ)空間的計(jì)算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量?？删幊绦蚩刂破鳈z查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。 除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過(guò)程中，可編程序控制器還要完成，內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段（見(jiàn)左上圖）。PLC的Y2Y5端口提供數(shù)碼管的段選信號(hào)，PLC的Y6Y9端口控制數(shù)碼管的位選信號(hào)。 在本設(shè)計(jì)中所采用的是共陽(yáng)極LED數(shù)碼顯示器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖212所示：圖310 LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖可編程控制器的晶體管輸出電路有漏極輸出和源極輸出兩種，圖213(a)為負(fù)邏輯，圖213（b）為正邏輯，7段顯示器的數(shù)據(jù)輸入和選通信號(hào)也有正負(fù)邏輯之分。（2）共陰極接法。它使用了8個(gè)LED發(fā)光二極管，其中7個(gè)用于顯示字符，1個(gè)用于顯示小數(shù)點(diǎn)。 LED數(shù)碼顯示器電路發(fā)光二極管LED是一種通電后能發(fā)光的半導(dǎo)體器件，其導(dǎo)電性質(zhì)與普通二極管類似。 圖38 斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路的原理圖 圖39 斬波恒流控制的電流波形在VT2導(dǎo)通期間內(nèi)，電源以脈沖式供電，所以這種驅(qū)動(dòng)電路具有較高的效率。當(dāng)采樣電阻R上的電壓小于給定電壓Ua時(shí)，比較器輸出高電平，與門也輸出高電平，VT1重新導(dǎo)通，電源又開(kāi)始向繞組供電。 圖211是斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路的原理圖。高低壓驅(qū)動(dòng)法是目前普遍應(yīng)用的一種方法。 圖37 高低壓驅(qū)動(dòng)電路高壓開(kāi)關(guān)管T1的輸入脈沖uH與低壓開(kāi)關(guān)管T2的輸入脈沖uL同時(shí)起步，但脈寬要窄得多。這時(shí)二極管D2反響截止，切斷低電壓電源VL，電動(dòng)機(jī)繞組由高電壓VH供電，使控制脈沖通過(guò)T2使繞組得到高壓脈沖電源。其電路原理如圖29所示。⑵雙電壓驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)電路的功率器件可以選用功率晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）或IGBT，還可以選用集成功率驅(qū)動(dòng)模塊。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。消除按鍵抖動(dòng)通常采用硬件、軟件兩種方法。通過(guò)對(duì)輸出電平的高低狀態(tài)的檢測(cè)，便可確認(rèn)按鍵按下與否。圖中輸入口的電源部分都畫在了輸入口外（虛線框外），這是分體式輸入口的畫法，在一般單元式可編程控制器中，輸入口都使用可編程本機(jī)的直流電源供電，不再需要外接電源 。機(jī)械開(kāi)關(guān)應(yīng)接到PLC的開(kāi)關(guān)量輸入接口進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，PLC的開(kāi)關(guān)量輸入接口的作用是把現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成可編程控制器內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。，控制數(shù)碼管顯示。由于本設(shè)計(jì)中采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，因此需要采用三支完全相同的驅(qū)動(dòng)電路分別控制電機(jī)兩相繞組的電流，而由PLC的Y0、Y1和Y3端口分別提供控制兩相繞組的脈沖信號(hào)。 數(shù)碼顯示模塊采用共陽(yáng)極數(shù)碼管來(lái)動(dòng)態(tài)顯示步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)其反轉(zhuǎn)時(shí)，通電方式改變?yōu)锳B→AC→CB→BA…。當(dāng)運(yùn)行方式改為三相單雙六拍時(shí)，通電方式為A→AB→B→BC→C→CA→A…,即單相通電與兩相通電相間，步距角為三相單三相運(yùn)行時(shí)的一半，即。其轉(zhuǎn)子小齒為80個(gè)，因此齒距角。 N——拍數(shù)。 0 圖23 A相通電時(shí)定、轉(zhuǎn)子齒的相對(duì)位置 顯然，如果要使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，只要改變通電順序，即按A→D→C→B→A…的順序循環(huán)通電時(shí)，則轉(zhuǎn)子便按逆時(shí)針?lè)较蛞徊揭徊降剞D(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，步距角同樣為1/4齒距角，即。 如果斷開(kāi)A相而接通B相，產(chǎn)生沿BB’極軸線方向的磁通，同樣在反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)，是轉(zhuǎn)子齒軸線和定子磁極BB’下的齒軸線對(duì)齊。設(shè)電機(jī)為四相四拍通電方式。根據(jù)工作要求，定子小齒的齒距必須等于轉(zhuǎn)子小齒的齒距，且轉(zhuǎn)子的齒數(shù)有一定限制。圖22 四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖22是一臺(tái)四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。這是PM和VR的復(fù)合產(chǎn)品，其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料，定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子采用多磁極的圓筒形的永磁鐵，在其外側(cè)配置齒狀定子。11．超過(guò)負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。6．即使沒(méi)有傳感器，也能精確定位。2．與微機(jī)的連接、速度控制（啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)）及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。⑷ 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。⑶ 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 　　C、電源 　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 　　為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)?！?PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： 　　a. 中央處理單元(CPU) 　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。 PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。設(shè)計(jì)的步進(jìn)