基于proteus的步進電機控制系統(tǒng)仿真設計-wenkub.com
2025-06-20 22:03 本頁面
【正文】 本論文的研究和探討還遠遠不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎上，不 斷吸取新的技術和方法，并將它們應用于本課題的研究上來，進一步深化我們的 研究深度，爭取有更多的收獲。 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48。i124。 }}void clock(unsigned int Delay) //1ms延時程序{ unsigned int i。) { delay()。///char STATE_CW[]=CW。 if(RunState==RIGHT_RUN) while(STATE_CW[i]!=39。 } delay()。) { delay()。 cmd_wr()。///SPEED[3]=050。 while(SPEED[i]!=39。 } delay()。)//////char SpeedChar[]=SPEED(n/min):。 E=1。}void show_lcd(int i) //LCD顯示子程序{ P1=i。}void cmd_wr() //寫控制字{ RS=0。 delay()。 cmd_wr()。 P1=0x01。 else goto start。a++)。 RW=1。 cmd_wr()。 ShowState()。 } //中斷0:加速程序void SpeedUp() interrupt 0{ if(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 P0_0=0。 P1=0x01。 while(1) { clock(RunSpeed)。 //脈沖方式 EX1=1。 TR1=1。 TR0=1。 //定時器0，1都為計數(shù)方式；方式2； EA=1。char SPEED[3]=050。char SpeedChar[]=SPEED(n/min):。void DoSpeed()。void show_lcd(int)。（3）外部中斷設計 外部中斷所要完成的工作是根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該 數(shù)據(jù)為定時器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進電機的輸出脈沖頻率，也就是改變 了電機的轉(zhuǎn)速。其中系統(tǒng)初始狀態(tài)的設置內(nèi)容較多，該系統(tǒng)中，需要初 始化定時器、外部中斷；對 P1 口送初值以決定脈沖分配方式，速度值存儲區(qū)送初 值決定步進電機的啟動速度，對方向值存儲區(qū)送初值決定步進電機旋轉(zhuǎn)方向等內(nèi) 容。 圖4總體電路圖（包括顯示電路圖）（4）總體電路圖 把各個部分的電路圖組合成總電路圖，如圖4所示。（CW/CCW）。當 KK2 的狀態(tài)變化時，內(nèi)部程序檢測 和 。顯示電路主要是為了顯示電機的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。~ 控制LM016L顯示步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。 該電機共有四相繞組，工作電壓為+5V，可以與單片機共用一個電源。接來控制負載的電路； OUTl、OUT2 和OUTOUT4 之間分別接2 個步進電機；input1~input4 輸入控制電位來控制電機的正反轉(zhuǎn)；Enable 則控制電機停。 圖5 四相八拍模式波形圖通過交替跳過在八步順序中的狀態(tài)就可以得到全步工作方式，此時需在腳19接一低電平，前已述及根據(jù)變換器的狀態(tài)可得到四拍或雙四拍2種工作模式，如圖6，7所示 圖6 單四拍模式波形圖 圖7 雙四拍模式波形圖（4）L298簡介L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進電機，內(nèi)含二個HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準每個斬波器的觸發(fā)器由振蕩器的脈沖調(diào)節(jié)，當負載電流提高時檢測電阻上的電壓相對提高，當電壓達到Uref時(Uref是根據(jù)峰值負載電流而定的)，將觸發(fā)器重置，切斷輸出，直至第二個振蕩脈沖到來、此線路的輸出(即觸發(fā)器Q輸出)是一恒定速率的PWM信號，L297的CONTROL端的輸入決定斬波器對相位線A，B，C，D或抑制線INH1和INH2起作用。變換器是一個重要組成部分。如選擇全步方式時變換器在奇數(shù)狀態(tài)，會得到單相工作方式(單四拍)。18腳(CLOCK)——步進時鐘輸入端。一個RC網(wǎng)絡接至此引角以決定斬波器頻率，在多個L297同步工作時其中一個接到RC網(wǎng)絡，其余的此引角接地，各個器件的腳 I (SYNC)應連接到一起這樣可雜波的引入問題如圖5所示。14腳(SENS1)——A相、B相繞組電流檢測電壓反饋輸入端。11腳(CONTROL)——斬波器功能控制端。9腳(D)——D相驅(qū)動信號。6腳(B)——B相驅(qū)動信號。4腳(A)——A相驅(qū)動信號。2腳(GND)——接地端。L297的芯片引腳特別緊湊，采用雙列直插20腳塑封封裝，其引腳見圖1，內(nèi)部方框見圖2。 （2）89C51單片機 Atmel公司生產(chǎn)的89C51單片機是一種低功耗/低電壓‘高性能的8位單片機， 它采用 CMOS 和高密度非易失性存儲技術，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與 MCS51 兼容；片內(nèi)的Flash ROM 允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性編程 器來編程，內(nèi)部除 CPU 外，還包括 256 字節(jié) RAM，4 個 8 位并
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1