【正文】 結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系 ,完成所需的功能或操作。 結(jié)構(gòu)化語句 (Structured Text)描述程序設(shè)計語言 結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。 功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是 : (1)以功能模塊為單位 ,從控制功能入手 ,使控制方案的分析和理解變得容易 。 功能模塊圖 (Function Block)程序設(shè)計語言 功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能 ,不同的功能模塊有不同的功能。 (4)只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行 ,對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描 ,因此 ,整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。采用功能表圖的描述 ,控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng) ,從功能入手 ,使系統(tǒng)的操作具有明確的含義 ,便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通 ,便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。 (3)與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。 布爾助記符 (Boolean Mnemonic)程序設(shè)計語言 布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。 梯形圖程序設(shè)計語言的特點是 : (1)與電氣操作原理圖相對應(yīng) ,具有直觀性和對應(yīng)性 。在梯級中 ,描述事件發(fā)生的條件表示在左面 ,事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。 梯形圖 (Ladder Diagram)程序設(shè)計語言 梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言 ,它通常由一系列指令組成 ,用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能 ,例如 ,代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等 ,通過擴展或增強指令集 ,它們也能執(zhí)行其它的基本操作。指股份公開有限公司。 PLC 本身強調(diào)的特色是 :體積小、功能高、性能強、操作簡便、程序設(shè)計簡易、模塊擴充有彈性、聯(lián)機容易等。如同電子集成 ,它是光通信集成的基礎(chǔ)。這樣 ,可做到所有的控制都能照顧到 ,個別應(yīng)急的也能進行處理。但是 ,如果同時來了幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢 ?優(yōu)先級高的還好辦 ,低的呢 ?可能會出現(xiàn)照顧不到之處。哪個控制需要處理 ,哪個就去申請中斷。是用計算機進行實時控制的一種方式。只要循環(huán)超時 ,它可報警 ,或作相應(yīng)處理 . 外設(shè)服務(wù)是讓 PLC 可接受編程器對它的操作 ,或通過接口向輸出設(shè)備如打印機輸出數(shù)據(jù) . 通訊處理是實現(xiàn) PLC 與 PLC,或 PLC 與計算機 ,或 PLC 與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。除了I/O 刷新及運行用戶程序 ,還要做些公共處理工作。速度快、執(zhí)行指令時間短 ,是 PLC 實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。又由于這個過程是永不停止地循環(huán)反復(fù)地進 行著 ,所以 ,輸出總是反映輸入的變化的。 有了上述過程 ,用 PLC 實現(xiàn)控制顯然是可能的。但目前 PC 機技術(shù)、操作系統(tǒng)和以太網(wǎng)還不能滿足可靠性要求?？梢話旖影蹇ā? USB 設(shè)備、以太網(wǎng)設(shè)備、串行通訊設(shè)備。其構(gòu)架是 :在 PC 機上安裝如Linux、 WinCE 等操作系統(tǒng) ,而在操作系統(tǒng)中運行 IEC1131 的邏輯執(zhí)行程序 ,作為PLC 系統(tǒng)的主站 (如 :GTCON2020 就是如此 )。冗余技術(shù)的發(fā)展使得 PLC 可以沖破低級芯片的限制 ,而大量應(yīng)用尖端的電子技術(shù) ,與 PC 機發(fā)展同步。 一般來說 ,PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等 ,如下圖所示 ,即一個掃描周期等于自診斷、 通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。這時 ,才是 PLC 的真正輸出。 即 ,在用戶程序執(zhí)行過程中 ,只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化 ,而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化 ,而且排在上面的梯形圖 ,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用 。 二 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段 ,PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序梯形圖。 一 輸入采樣階段 在輸入采樣階段 ,PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù) ,并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元 內(nèi)。一般交流電壓波動在 +10%+15%范圍內(nèi) ,可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 b、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。當(dāng) PLC 投入運行時 ,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù) ,并分別存入 I/O 映象區(qū) ,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序 ,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 參考文獻 [1] 林小峰 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .北京 :高等教育出版社 ,1994 [2] 田瑞庭 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :機械工業(yè)出版社 ,1994 [3] 張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 , [4] 于慶廣 .可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :清華大學(xué)出版社 .2020 7。每建立一個用戶 ,就設(shè)置了 WINCC 功能的訪問權(quán)利并獨立的分配給此用戶。 全局腳本的應(yīng)用 ,全局腳本就是 C 語言函數(shù)和動作的通稱 ,根據(jù)不同的類型腳本被用于給對象組態(tài)動作并通過系統(tǒng)內(nèi)部 C 語言編譯器來處理。為了在運行中顯示消息 ,可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控件。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創(chuàng)建復(fù)雜的過程畫面。具有控制自動化過程的強大功能 ,是基于個人計算機的操作監(jiān)視系統(tǒng) ,它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產(chǎn)實際要求。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用 ,很少采用線形編程。 定義符號 ,可以在符號表中定義局部或共享符號 ,在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。 組態(tài)硬件 ,組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板 ,地址一般不用修改由程序自動生成。 邏輯功能圖語言 ,沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達 ,一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。 梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián) ,但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求 ,用 PLC 的程序語言編制的應(yīng)用程序 (也就是邏輯控制 )用來實現(xiàn)各種控制。 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇 PLC 容量時應(yīng)適當(dāng)留有余量。 PLC 的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口 (MPI)的數(shù)據(jù)通訊、 PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備 :編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件 ,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況 ,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 常用的 I/O 分類如下 : 開關(guān)量 :按電壓水平分 ,有 220VAC、 110VAC、 24VDC,按隔離方式分 ,有繼電器隔離和晶體管隔離。 I/O 模塊 PLC 與電氣回路的接口 ,是通過輸入輸出部分 (I/O)完成的。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成 ,CPU 單元還包括外圍芯片 、總線接口及有關(guān)電路。固定式 PLC 包括 CPU板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等 ,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看 ,可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。從技術(shù)上看 ,計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上 ,會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn) 。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的 CF 系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的 YZ 系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。 我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。從控制規(guī)模上來說 ,這個時期發(fā)展了大型機和超小型機 。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用 ,可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言 ,并將參加運算及處理的計算機存儲元件都 以繼電器命名。傳統(tǒng)上 ,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 數(shù)