步進(jìn)電機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁
2025-07-02 01:44本頁面
【正文】 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，輸入到其線圈繞組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)速，在給步進(jìn)電機(jī)的各線圈繞組輸入脈沖時(shí)需要進(jìn)行脈沖分配器分配脈沖，脈沖分配可以由軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可以由硬件組成。 三、結(jié)束語故當(dāng)運(yùn)行此程序時(shí)即可使步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的速度、預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，使之達(dá)到預(yù)定位置后自動(dòng)停止。第三個(gè)參數(shù)是K1000，即按此頻率發(fā)1000個(gè)脈沖后則切換到下一個(gè)頻率。 由第一句可知第一個(gè)參數(shù)是K0，是PULSE方式的特征值，由此規(guī)定了輸出方式。最后一句是啟動(dòng)SPD0指令，執(zhí)行到這句則從DT20開始取出設(shè)定的參數(shù)并完成相應(yīng)的控制要求。 控制系統(tǒng)的運(yùn)行程序：第一句是將DT9044和DT9045清零，即為HSC進(jìn)行計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備。實(shí)現(xiàn)這一控制的梯形圖見圖5。同時(shí)Y7接至PLC的輸入接點(diǎn)X0，并經(jīng)X0送至PLC內(nèi)部的HSC。 控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行圖4 控制系統(tǒng)原理圖速度控制梯形圖見圖1，控制方式參數(shù)見圖2，脈沖輸出頻率設(shè)定曲線見圖3。 步進(jìn)電機(jī)的速度控制 FP1的中斷有兩種類型，一種是外部硬中斷，一種是內(nèi)部定時(shí)中斷。 (3) 輸入延時(shí)濾波 (2) 高速計(jì)數(shù)器（HSC） FP1的輸出端Y7可輸出脈沖，脈沖頻率可通過軟件編程進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出頻率范圍為360Hz～5kHz。 FP1的特殊功能簡(jiǎn)介 PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。有人將其稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（即PLC，機(jī)器人，CAD/CAM）之一。一、引言 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍，它與計(jì)算機(jī)有效結(jié)合，可進(jìn)行模擬量控制，具有遠(yuǎn)程通信功能等。目前可編程序控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具。 二、PLC的基本結(jié)構(gòu)如果把PLC看作一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量PLC輸出變量組成，外部的各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的信號(hào)均作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC外部端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其它各種運(yùn)算、處理后送到輸出端子，它們是PLC的輸出變量，由這些輸出變量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。 三、控制方法及研究 (1) 脈沖輸出 FP1內(nèi)部有高速計(jì)數(shù)器，可同時(shí)輸入兩路脈沖，最高計(jì)數(shù)頻率為10kHz，計(jì)數(shù)范圍8388608～+8388607。 FP1的輸入端采用輸入延時(shí)濾波，可防止因開關(guān)機(jī)械抖動(dòng)帶來的不可靠性，其延時(shí)時(shí)間可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為1ms～128ms。 (4) 中斷功能 FP1有一條SPD0指令，該指令配合HSC和Y7的脈沖輸出功能可實(shí)現(xiàn)速度及位置控制。圖1 速度控制梯形圖圖2 控制方式參數(shù)圖3 脈沖輸出頻率設(shè)定曲線
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1