步進(jìn)電機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計計算機(jī)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-29 01:44本頁面
【正文】 絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時，再閉合X0，因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上，故而機(jī)械沒有動作！ 當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中，X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200，此時再閉合X0，機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。D8140的值就是3000。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時，D8140的值是3000。在原點(diǎn)時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能))所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。PLS+，PLS為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序③單步方式利用前沿微分指令（DIFU），由輔助繼電器產(chǎn)生單步脈沖，其脈沖頻率由SB6控制。步進(jìn)電動機(jī)的脈沖頻率控制按4種控制方式的要求可分為：①快速方式由輔助繼電器1105的常閉接點(diǎn)和其線圈構(gòu)成的振蕩器，該振蕩器產(chǎn)生的快速振蕩脈沖，其周期為程序的1個掃描周期。按SB1起動銨鈕時，輸入點(diǎn)0001接通，步進(jìn)電動機(jī)可以實(shí)現(xiàn)三相六拍通電。①當(dāng)正反轉(zhuǎn)按鈕SB5常開時，輸入點(diǎn)0005斷開，步進(jìn)電動機(jī)的通電順序?yàn)椋?500（A相）→0500、0501（A、B相）→0501（B相）→0500502（B、C相）→0502（C相）→0500500（C、A相）→0500（A）......，此時步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)。在1000～1005產(chǎn)生的六拍時序脈沖作用下，1200、1201202的通電順序見圖3。圖2 步進(jìn)電動機(jī)的PLC控制系統(tǒng)梯形圖（1）用移位寄存器SFT10→10的1000～1005產(chǎn)生六拍的時序脈沖，在CP端的移位脈沖信號1106的作用下，將IN端的信號依次移入1000～1005，每移1位為1拍，6拍為1循環(huán)，移位時所產(chǎn)生的時鐘脈沖頻率由移位脈沖信號頻率決定。根據(jù)要求，可選用C28P—CDT—D的PLC進(jìn)行控制并設(shè)計出步進(jìn)電動機(jī)的PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖（圖1）。本文作者以O(shè)MRON的C系列P型機(jī)為例，討論步進(jìn)電動機(jī)用軟件分配脈沖的設(shè)計方法。我們知道步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖進(jìn)行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)每輸入一個電脈沖就前進(jìn)一步，其輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，因此只要控制輸入到其線圈繞組中的脈沖數(shù)或者脈沖頻率即可控制步進(jìn)電動機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)速，但給步進(jìn)電動機(jī)的各線圈繞組輸入的脈沖還需要進(jìn)行脈沖分配器的分配。關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC）；步進(jìn)電動機(jī)；接線圖；梯形圖在對傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造中，用可編程控制器PLC作為控制器對機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的改造越來越突出。它代表了先進(jìn)的工業(yè)自動化革命，加速了機(jī)電一體化的實(shí)摘 要：在PLC
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