步進電機的plc控制系統(tǒng)設(shè)計計算機畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 01:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 501（B相）→0500502（B、C相）→0502（C相）→0500500（C、A相）→0500（A）......，此時步進電動機正轉(zhuǎn)。②按SB5時，輸入點0005接通，則通電次序是B→B、A→A→A、C→C→C、B→B......，此時電機反轉(zhuǎn)。按SB1起動銨鈕時，輸入點0001接通，步進電動機可以實現(xiàn)三相六拍通電。（4）脈沖控制器由1101101107組成。步進電動機的脈沖頻率控制按4種控制方式的要求可分為：①快速方式由輔助繼電器1105的常閉接點和其線圈構(gòu)成的振蕩器，該振蕩器產(chǎn)生的快速振蕩脈沖，其周期為程序的1個掃描周期。②慢速方式由特殊繼電器1900產(chǎn)生011s的時鐘脈沖。③單步方式利用前沿微分指令（DIFU），由輔助繼電器產(chǎn)生單步脈沖，其脈沖頻率由SB6控制。脈沖控制器1107產(chǎn)生不同頻率的脈沖，作為移位寄存器的移位信號。PLC控制步進電機的實例(圖與程序采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用。FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！PLS+，PLS為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR為步進驅(qū)動器的方向信號端子。所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)說明：在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時增加，反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉(zhuǎn)動作到B點，也就是3000的位置。D8140的值就是3000。當機械從A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200，此時再閉合X0，機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。當機械停在A點時，再閉合X0，因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上，故而機械沒有動作！ 把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是3000)閉合X0，則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止，也就是停在了原點。D8140的值為0當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是3000)閉合X1，則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出)，D8140的值為6000。一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖：FREE+，F(xiàn)REE：脫機信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能，
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