計算機控制技術(shù)(步進電機角度控制)課程設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-19 15:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 a = a + lie 1。 enable(a)。 write(sign)。}/********************************************************************功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示ab cd ef ，調(diào)用該函數(shù)如下 L1602_string(1,5,ab cd ef。)***********************************************************************/void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p){ uchar a。 if(hang == 1) a = 0x80。 if(hang == 2) a = 0xc0。 a = a + lie 1。 enable(a)。 while(1) { if(*p == 39。\039。) break。 write(*p)。 p++。 }}/*********************************************************************功能 : 實現(xiàn)按鍵的讀取。下面這個子程序是按處理 矩陣鍵盤 的基本方法處理的。***********************************************************************/uchar Keyscan(void){ uchar i,j, temp, Buffer[4] = {0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f}。 for(j=0。 j4。 j++) { P1 = Buffer[j]。 /*以下三個_nop_()。作用為讓 P1 口的狀態(tài)穩(wěn)定*/ _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 temp = 0x01。 for(i=0。 i4。 i++) { if(!(P1 amp。 temp)) { return (i+j*4)。 } temp = 1。 } }}/*******************************************************************移位程序********************************************************************/void yiwei(uint h){b=c。c=d。d=e。e=h。}/*********************************************************************正轉(zhuǎn)*********************************************************************/void zhengzhuan(uint t){ unsigned int i,j,y。 for(。b=1。) {for(j=0。jt。j++) {for(i=0。i8。i++) //4相 { P3=F_Rotation[i]。 //輸出對應的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 P1 = 0xf0。 if(P1 != 0xf0) { Delay_1ms(15)。 //按鍵消抖 if(P1 != 0xf0) { y = Keyscan()。 Delay(300)。 if(y==13) {i=8。j=t。b=0。} } } Delay(200)。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 } } b=b1。 L1
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