計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(步進(jìn)電機(jī)角度控制)課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁(yè)
2025-07-01 15:24本頁(yè)面
【正文】 void enable(uchar del){ P0 = Convert(del)。 Out_Date |= (temp (7 i))。 i++) { temp = (In_Date i) amp。 for(i=0。}/********************************************************************功能 : 因?yàn)殡娐吩O(shè)計(jì)時(shí)，所以設(shè)計(jì)該函數(shù)。 j=2。 i=10。}void delay(){ int i,j。 j1827。 idel。}void Delay1(uint del)//10ms的延時(shí){ uint i,j。x++)。j++) for(x=0。 for(j=0。 //LCD讀寫引腳 sbit RS=P2^5。sbit E=P2^7。unsigned int e=0。unsigned int c=0。unsigned int a=0。//反轉(zhuǎn)參數(shù)unsigned char code table[10] = {0x03, 0x9f, 0x25, 0x0d, 0x99, 0x49, 0x41, 0x1f, 0x01, 0x09}。六、程序流程圖七、程序代碼16includeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charunsigned char code F_Rotation[8]={0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48}。通過(guò)改變輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的順序，可改變步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)間延時(shí)的長(zhǎng)短，可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。五、系統(tǒng)電路與原理LCD顯示模塊可以顯示出轉(zhuǎn)動(dòng)方向，次數(shù)和度數(shù)（1） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：選用ULN2003A作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。在一開始就可以進(jìn)行鍵盤掃描，然后可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，具體是，將要設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度都輸入進(jìn)去，按下設(shè)置鍵，接著再按下啟動(dòng)鍵，電機(jī)就會(huì)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，中途按下停止鍵的話，電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。選取步進(jìn)電機(jī)（28BJY48）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（數(shù)量一個(gè)）芯片選擇：80C51,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A,LCD選擇LM016L。三、系統(tǒng)元件選取鍵盤選用4*4（數(shù)量一個(gè)）功能如下：0123456789正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止清零設(shè)置 步進(jìn)電機(jī)的選?。〝?shù)量一個(gè)）步進(jìn)電機(jī)：選用四相、176。（3） 掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其速度和方向的控制。二、課程設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)（1） 設(shè)計(jì)鍵盤和顯示電路，要求通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置、電機(jī)啟動(dòng)/停止的按鍵控制、顯示電路顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) ___題目名稱____步進(jìn)電機(jī)角度控制__學(xué)生學(xué)院____自動(dòng)化學(xué)院_____專業(yè)班級(jí)_____07自動(dòng)化（2班）_學(xué) 號(hào)_____3107000887____學(xué)生姓名_____王群_________指導(dǎo)教師_____高軍禮________2010 年 6 月 27 日目錄一、課程設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容 3二、課程設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù) 3三、系統(tǒng)元件選取 3四、系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介 4五、系統(tǒng)電路與原理4六、程序流程圖 6七、程序代碼 8八、心得與體會(huì) 16廣東工業(yè)大學(xué)本科生課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目名稱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化07級(jí)2 班姓 名王群學(xué) 號(hào)3107000887一、課程設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容原理性設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)（微機(jī)）組成的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)課程設(shè)計(jì)掌握鍵盤、顯示、步進(jìn)電機(jī)控制等內(nèi)容。（2） 自行確定
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