計算機控制技術(步進電機角度控制)課程設計畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-09 15:24本頁面
【正文】 步進電機型號，設計其相應的驅動電路（可采用驅動芯片或分離元件實現(xiàn)）。（4） 微處理器可以采用8086,C51，AVR等。的步進電機。四、系統(tǒng)功能簡介LCD顯示屏上可以顯示轉動次數(shù)，轉動角度，轉動方向。同時還可以進行清零操作，方便連續(xù)設置。由于ULN2003A具有反相功能，因此單片機P1口輸出的步進電機驅動信號應該為反相的驅動信號。（2） 陣列鍵盤模塊：利用單片機P2口的第四位作為鍵盤的行選信號，P2口的高四位作為鍵盤的列選信號，有鍵按下時，先判斷哪個鍵被按下，然后執(zhí)行相應的鍵功能。//正轉參數(shù)unsigned char code R_Rotation[8]={0x48,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40}。unsigned int code shuzi[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。unsigned int b=0。unsigned int d=0。unsigned int f=0。 //LCD使能引腳sbit RW=P2^6。 //LCD數(shù)據(jù)/命令選擇引腳void Delay_1ms(uint i)//1ms延時{ uchar x,j。ji。x=148。 }void Delay(uint i)//步進每一拍的延時{ while(i)。 for(i=0。 i++) for(j=0。 j++) 。 for(i=0。 i++) for(j=0。 j++)。***********************************************************************/uchar Convert(uchar In_Date){ uchar i, Out_Date = 0, temp = 0。 i8。 0x01。 } return Out_Date。 RS = 0。 E = 0。 E = 1。}/********************************************************************功能 : LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù)***********************************************************************/void write(uchar del){ P0 = Convert(del)。 RW = 0。 delay()。 delay()。 enable(0x38)。 enable(0x06)。}/********************************************************************功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符顯示b ，調用該函數(shù)如下 L1602_char(1,5,39。)***********************************************************************/void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign){ uchar a。 if(hang == 2) a = 0xc0。 enable(a)。}/********************************************************************功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示ab cd ef ，調用該函數(shù)如下 L1602_string(1,5,ab cd ef。 if(hang == 1) a = 0x80。 a = a + lie 1。 while(1) { if(*p == 39。) break。 p++。下面這個子程序是按處理 矩陣鍵盤 的基本方法處理的。 for(j=0。 j++) { P1 = Buffer[j]。作用為讓 P1 口的狀態(tài)穩(wěn)定*/ _nop_()。 _nop_()。
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