算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制-在線瀏覽
2024-10-02 11:15本頁面
【正文】 器進(jìn)行讀寫時(shí) ,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P3口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口 ,可接收輸出 4個(gè) TTL門電流。作為輸入 ,由于外部下拉為低電平 ,P3口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 8 TXD（串行輸出口）。 /INT1（外部中斷 1）。 T1（記時(shí)器 1外部輸入）。 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）。 RST：復(fù)位輸入。在 FLASH編程期間 ,此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng) 89C51 上電正常工作后， ALE 引腳不斷向外輸出 正脈沖信號(hào)，此頻率位振蕩器頻率 fosc 的 1/ CPU 訪問 片外 存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 輸出信號(hào)作為鎖存低 8 位 地址 的控制信號(hào) 。 然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE脈沖。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。此引腳的第二功能 /PROG 在對片內(nèi)帶有 4KBFLASH ROM 的 89C51編程寫入（固化程序）時(shí)，作為編程脈沖輸入端。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。 /EA/VPP： 外部程序存儲(chǔ)器地址允許輸入端 /固化編程電壓輸入端。 當(dāng) 輸入信號(hào) /EA 引腳接低 電平時(shí)， CPU 只訪問片外 FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令；而 不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)， CPU 則執(zhí)行 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 中的程序 。 XTAL1： 接外部晶體和微調(diào)電容的一端。在采用外部時(shí)鐘時(shí)，則該引腳輸入外部時(shí)鐘脈沖 。它是振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路額頻率就是晶體的固有頻率。 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖 4 所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口，這里介紹下采用 ULN20xx 芯片作驅(qū)動(dòng)電路的方法。 圖 5 ULN20xx 引腳圖 8 圖 6 ULN20xx 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 ULN20xx 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) ，在 5V 的工作電壓它能與 TTL 和 COMS 電流直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。達(dá)林頓管還可以并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的時(shí)候，電流是由電源通過負(fù)載灌入 ULN20xx 的。 圖 7 ULN20xx 的應(yīng)用電路 8 第二章 系統(tǒng)程序及分析 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 圖 8 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 程序設(shè)計(jì) . 對步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，主程序程序如下： /****************************************************************** /* * include //52 芯片管腳定義頭文件 include //內(nèi)部包含延時(shí)函數(shù) _nop_()。 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 //正轉(zhuǎn) sbit K2 = P1^5。 //停止 sbit K4 = P1^7。 //蜂鳴器 /********************************************************/ /* /* 延時(shí) t 毫秒 /* 時(shí)鐘，延時(shí)約 1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k。 k125。
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