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計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-在線瀏覽

2025-05-10 12:17本頁面
  

【正文】 下圖為系統(tǒng)的用戶窗口“液位監(jiān)視與控制系統(tǒng)”組態(tài)畫面:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的變量定義如下圖:設(shè)備添加情況如下:在設(shè)備窗口也進(jìn)行了通道的連接,及儀表與計(jì)算機(jī)的通信通道與對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的變量進(jìn)行連接。水罐的屬性設(shè)置如下:水罐所關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)變量為“當(dāng)前液位”,“當(dāng)前液位”在020之間變化的時(shí)候,水罐的動(dòng)畫從“沒水”升到“滿水”。水流動(dòng)畫的顯示:其中“水泵”、“電動(dòng)閥”為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中定義的變量,水泵和電動(dòng)閥的組合圖形設(shè)置為按鈕輸入,置反,這樣在運(yùn)行環(huán)境中電機(jī)水泵和電磁閥就可以讓兩個(gè)水塊流動(dòng)起來。具體的屬性設(shè)置如下:要注意兩個(gè)問題,時(shí)間軸的時(shí)間單位一定要改為“秒鐘”。上限報(bào)警燈的屬性設(shè)置如下:下限報(bào)警燈的設(shè)置如下: 儀表控制模塊的構(gòu)建該模塊的作用是實(shí)現(xiàn)開環(huán)手動(dòng)控制,實(shí)時(shí)地通過約定好的數(shù)據(jù)通道向儀表傳送控制參數(shù),如:采樣周期、PID參數(shù)、控制量輸出,本設(shè)計(jì)中只用到了控制量輸出的傳送,可以實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)電磁閥的開度(但是試驗(yàn)中電磁閥開度變化太慢,以至于控制有較大延遲)實(shí)現(xiàn)的方法是利用了按鈕關(guān)聯(lián)策略,在運(yùn)行策略中添加“用戶策略”,該用戶策略定義為“控制量輸出傳送”,在策略中新增策略行,添加工具箱中的“腳本程序”,利用setdevice語句,將界面輸入框中的控制量的值傳送到儀表。采樣周期、比例系數(shù)、微分系數(shù)、積分系數(shù)的傳送的方法與此類似,而且在本設(shè)計(jì)中并沒有用到,所以不再螯述。如下:在驗(yàn)收的時(shí)候,根據(jù)老師的要求進(jìn)行了5個(gè)地方的改進(jìn),進(jìn)一步拓寬了自己的視野:① 當(dāng)前液位報(bào)警的上限值和下限值得實(shí)時(shí)修改解決的方法是,在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中添加“水位上限”“水位下限”兩個(gè)變量,組態(tài)環(huán)境中添加兩個(gè)輸入框關(guān)聯(lián)兩個(gè)變量,在循環(huán)策略中添加上限和下限的傳送語句,修改“當(dāng)前液位”的報(bào)警屬性,這樣報(bào)警表格構(gòu)件的功能也能實(shí)時(shí)修改,在報(bào)警燈的報(bào)警條件表達(dá)式中將固定的數(shù)改為上下限變量,也能實(shí)現(xiàn)報(bào)警燈報(bào)警條件的實(shí)時(shí)修改。以開關(guān)控制的方式實(shí)現(xiàn)液位的基本穩(wěn)定(事實(shí)上由于電磁閥動(dòng)作的滯后,液位并不能基本穩(wěn)定),實(shí)現(xiàn)的方法是在循環(huán)策略中添加一下的語句:③報(bào)警燈的紅綠閃爍,而不是隱形式閃爍因?yàn)榧t綠閃爍更有視覺刺激,所以這項(xiàng)改動(dòng)很有價(jià)值。④水流動(dòng)畫與控制量的值同步,而不再是鼠標(biāo)點(diǎn)擊控制。實(shí)現(xiàn)的方法是在循環(huán)策略添加如下語句:⑤添加了菜單項(xiàng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示和報(bào)警數(shù)據(jù)記錄表功能。報(bào)警記錄表功能是在運(yùn)行策略中添加新策略,利用策略工具
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