計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--超前滯后矯正控制器設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-06 03:11本頁(yè)面
【正文】 字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：速度誤差系數(shù)不小于100，相角裕度不小于40度，截止角頻率不小于20。（4）性能分析及方法選擇系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度都很小，很容易不穩(wěn)定。如果只加入一個(gè)超前校正網(wǎng)絡(luò)來(lái)校正其相角，超前量不足以滿足相位裕度的要求，可以先繳入滯后，使中頻段衰減，再用超前校正發(fā)揮作用，則有可能滿足要求。（1）確定剪切頻率過(guò)大會(huì)增加超前校正的負(fù)擔(dān)，過(guò)小會(huì)使帶寬過(guò)窄，影響響應(yīng)的快速性。（2）確定滯后校正的參數(shù), ,并且取得, 則滯后校正的控制器為此時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為：滯后校正后的性能參數(shù)為：相角裕度 ， 幅值裕度 ,剪切頻率為：， 截止頻率為系統(tǒng)仍需要進(jìn)行超前校正（3）確定超前校正的參數(shù)在圖中過(guò)（，0dB）作20dB/dec線，與原先的Bode相交，交點(diǎn)的角頻率為：, ,超前矯正控制器的傳遞函數(shù)為：（4）超前滯后校正同時(shí)作用時(shí)系統(tǒng)的Bode圖：相角裕度 ， 幅值裕度 ,剪切頻率為：， 截止頻率為校正后的系統(tǒng)性能已經(jīng)滿足了性能指標(biāo)要求。（2）采樣周期選擇取采樣周期T=,因?yàn)榭紤]到A/D，D/A轉(zhuǎn)換的時(shí)間以及單片機(jī)計(jì)算的時(shí)間，采樣時(shí)間不能選的太小，但是為了保證離散控制器的控制仍能滿足性能指標(biāo)的要求，采樣時(shí)間不能取得太大。（3）將模擬控制器離散化離散化后得脈沖函數(shù)為：(4)被控對(duì)象離散化離散化的被控對(duì)象為：（5）繪制出離散系統(tǒng)的Bode圖相角裕度 ， 幅值裕度 ,剪切頻率為：， 截止頻率為離散化的控制器仍舊滿足性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)合理。在控制器設(shè)計(jì)時(shí)采用了超前滯后校正，所以采用串聯(lián)型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且任何一系數(shù)有誤差，不會(huì)使控制器所有的零極點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的變化。只需在設(shè)計(jì)好的控制器上加個(gè)比例因子即可。在經(jīng)過(guò)兩個(gè)D觸發(fā)器分頻，從而達(dá)到500KHz的時(shí)鐘信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為，應(yīng)該能滿足設(shè)計(jì)的要求?？梢詽M足設(shè)計(jì)的要求。,轉(zhuǎn)換結(jié)束則輸出1，否則輸出為0；，選擇是否輸出數(shù)據(jù)。由1變零轉(zhuǎn)換開(kāi)始；IN0接輸入的模擬數(shù)據(jù)e(t)。（3）8051單片機(jī)的電路設(shè)計(jì)： ； ； ；；；外接2MHZ的時(shí)鐘電路輸入到時(shí)鐘端XTAL1,XTAL2。 sbit OE=P2^1。 //A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位void main(){
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1