算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制(參考版)
2025-07-26 11:15本頁面
【正文】 8 參考文獻(xiàn) [1] 王曉明 ,胡曉柏 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx年 5 月第 1 版： 181208 [2] 劉寶延 ,程樹康 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) [M] .1997 年 11 月第一版：134167 [3] 史敬灼 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù) [M] .20xx 年 3 月第 2 版： 2335 [4] 李海濱 ,片春媛 ,許瑞雪 .單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)與項(xiàng)目實(shí)例 [J]. 中國電力出版社 , 20xx 版： 5665 [5] 劉國永 ,陳杰平 .單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .安徽 : 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) ,20xx,16 (4) : 6163 [6] 孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法 [J]. 電氣傳動(dòng) , 20xx (1) : 811 [7] 孫進(jìn)平 ,張大鵬 ,丁金濱 .51 單片機(jī)系列單片機(jī)原理、開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例，中國電力出版社， 20xx [8] 趙建領(lǐng) .51 單片機(jī)開發(fā)寶典 .電子工業(yè)出版社， 20xx 。 最后，我還要感謝我們的學(xué)校以及我們的電氣系的各位領(lǐng)導(dǎo)，是他們給 我們提供了如此好的實(shí)習(xí)環(huán)境和硬件資源，及指導(dǎo)老師姜玉東不辭辛苦，耐心講解，使我們非常感動(dòng)。 本次課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完計(jì)算機(jī)控制技術(shù)原理及課程之后綜合利用所學(xué)單片機(jī)知識(shí)完成一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)并在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)。其次，我要感謝我們組的其他成員，是他們的團(tuán)結(jié)互助，和諧相處，不斷協(xié)助，才使我們的課程設(shè)計(jì)進(jìn)程快速高效的完成。 在這個(gè)課程設(shè)計(jì)中，我們要感謝的人有很多。 在這學(xué)習(xí)過程中，我們 5 人一組系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí)。 圖 9 步進(jìn)電機(jī) 該步進(jìn)電機(jī)有 6 根引線，排列次序如下： 1:紅色、 2:紅色、 3:橙色、 4:棕色、 5:黃色、 6:黑色 ，如圖 9。} //退出此循環(huán)程序 } } else P1 = 0xf0。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep()。rN。} //退出此循環(huán)程序 } } else if(K2==0) { beep()。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep()。rN。 //N 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù) while(1) { if(K1==0) { beep()。 //取數(shù)據(jù) delay(15)。 i8。 j++) //轉(zhuǎn) 1 n 圈 { if(K4==0) {break。 for (j=0。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 8 } } } /********************************************************/ /* /*步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i。 i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn) 30 度 { P1 = FFW[i]。} //退出此循環(huán)程序 for (i=0。 j12。 uint j。 //BEEP 取反 } BEEP=1。i++) { delayB(4)。 for (i=0。 i13。 k++) { } } } /**********************************************************/ void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 while(t) { for(k=0。 sbit BEEP = P3^7。 //反轉(zhuǎn) 8 sbit K
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