算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制-文庫(kù)吧
2025-06-26 11:15 本頁(yè)面
【正文】 256字節(jié) RAM， 32位 I/O口線，看門狗定時(shí)器， 2個(gè)數(shù)據(jù)指針， 3個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6向量 2級(jí)終端結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外， AT89C52可降至 0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)點(diǎn)模式?？臻e模式下， CPU停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作；掉電保護(hù)模式下， RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切 工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 I/O 存儲(chǔ)器 EPROM/ROM 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 運(yùn)算器 控制器 中斷 CPU 片內(nèi)振蕩器 RAM/SFP 并行口 存儲(chǔ)器擴(kuò)展控制器 串行口 XTAL 圖 3 單片機(jī)的引腳圖 管腳說(shuō)明： VCC：供電電壓。 GND: 接地。 P0口： P0口為一個(gè) 8位漏級(jí)開路雙向 I/O口 ,每腳可吸收 8TTL門電流。當(dāng) P1口的管腳第一次寫 1時(shí) ,被定義為高阻輸入。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ,它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在 FIASH編程時(shí) ,P0 口作為原碼輸入口 ,當(dāng) FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí) ,P0輸出原碼 ,此時(shí) P0外部必須被拉高。 P1口： P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O口 ,P1口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。 P1口 管腳寫入 1后 ,被內(nèi)部上拉為高 ,可用作輸入 ,P1口被外部下拉為低電平時(shí) ,將輸出電流 ,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí) ,P1口作為第八位地址接收。 P2口： P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O口 ,P2口緩沖器可接收 ,輸出 4個(gè) TTL門電流 ,當(dāng) P2口被寫“ 1”時(shí) ,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高 ,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí) ,P2口的管腳被外部拉低 ,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí) ,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“ 1”時(shí) ,它利用內(nèi)部 上拉優(yōu)勢(shì) ,當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí) ,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2口在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口 ,可接收輸出 4個(gè) TTL門電流。當(dāng) P3口寫入“ 1”后 ,它們被內(nèi)部上拉為高電平 ,并用作輸入。作為輸入 ,由于外部下拉為低電平 ,P3口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P3口也可作為 AT89C51的一些特殊功能口 ,如下表所示： RXD（串行輸入口）。 8 TXD（串行輸出口）。 /INT0（外部中斷 0）。 /INT1（外部中斷 1）。 T0（記時(shí)器 0外部輸入）。 T1（記時(shí)器 1外部輸入）。 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）。 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）。 P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 RST：復(fù)位輸入。 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí) ,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 FLASH編程期間 ,此引腳用于輸入編程脈沖。 ALE/PROG： 地址鎖存允許信號(hào)端。當(dāng) 89C51 上電正常工作后， ALE 引腳不斷向外輸出 正脈沖信號(hào)，此頻率位振蕩器頻率 fosc 的 1/ CPU 訪問(wèn) 片外 存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 輸出信號(hào)作為鎖存低 8 位 地址 的控制信號(hào) 。 平時(shí)不 訪問(wèn) 片外 存儲(chǔ)器時(shí) ，ALE 端也以振蕩頻率的 1/6 固定輸出正脈沖，因而 ALE 信號(hào)可以用作對(duì)外輸出時(shí)鐘或定時(shí)信號(hào)。 然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE脈沖。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無(wú)效。 ALE 端的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力為 8 個(gè) LS 型 TTL（低功耗甚高速 TTL）負(fù)載。此引腳的第二功能 /PROG 在對(duì)片內(nèi)帶有 4KBFLASH ROM 的 89C51編程寫入（固化程序）時(shí)，作為編程脈沖輸入端。 /PSEN： 程序存儲(chǔ)允許輸出信號(hào)端 。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 /EA/VPP： 外部程序存儲(chǔ)器地址允許輸入端 /固化編程電壓輸入端。 當(dāng) /EA 引腳接高 電平時(shí)， CPU 只訪問(wèn)片內(nèi) FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令；但當(dāng) PC（程序計(jì)數(shù)器）的值超過(guò) 0FFFH（ 4KB）時(shí) ， 將自動(dòng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外程序存儲(chǔ) 器內(nèi)的程序。 當(dāng) 輸入信號(hào) /EA 引腳接低 電平時(shí)， CPU 只訪問(wèn)片外 FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令；而 不
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