算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計-步進電機的計算機控制(編輯修改稿)
2024-09-04 11:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 管是否有內(nèi)部程序存儲器。 需要 注意 的是，如果保密位 LB1 被編程，則復(fù)位時在內(nèi)部會鎖存 /EA 端的狀態(tài)。 當 /EA 端保持高電平時， CPU 則執(zhí)行 內(nèi)部程序存儲器 中的程序 。在 FLASH ROM編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程 允許 電源（ VPP）。 XTAL1： 接外部晶體和微調(diào)電容的一端。在片內(nèi)，它是振蕩電路反相放大器的輸入端。在采用外部時鐘時，則該引腳輸入外部時鐘脈沖 。 8 XTAL2： 接外部晶體和微調(diào)電容的另一端。它是振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路額頻率就是晶體的固有頻率。若需采用外部時鐘電路，則該引腳懸空。 單片機步進電機的驅(qū)動選擇 步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅(qū)動器，如圖 4 所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口，這里介紹下采用 ULN20xx 芯片作驅(qū)動電路的方法。 圖 4 步進電動機驅(qū)動控制器 高電壓大電流達林頓晶體管陣列 ULN20xx 芯片介紹 概 述與特點 ULN20xx 是高耐壓、大電流達林頓陣列，其引腳如圖 5 所示。 圖 5 ULN20xx 引腳圖 8 圖 6 ULN20xx 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 ULN20xx 的每一對達林頓都串聯(lián)一個 ，在 5V 的工作電壓它能與 TTL 和 COMS 電流直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 ULN20xx 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA，并能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。達林頓管還可以并聯(lián)使用以達到更高的輸出電流能力。 ULN20xx 的輸出結(jié)構(gòu)是集電極開路的，所以要在輸出端接一個上拉電阻，在輸出低電平的時候輸出才是高電平。在驅(qū)動負載的時候，電流是由電源通過負載灌入 ULN20xx 的。 ULN20xx 的應(yīng)用電路 ULN20xx 的應(yīng)用電路如圖 7 所示。 圖 7 ULN20xx 的應(yīng)用電路 8 第二章 系統(tǒng)程序及分析 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 圖 8 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 程序設(shè)計 . 對步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計要求進行設(shè)計，主程序程序如下： /****************************************************************** /* * include //52 芯片管腳定義頭文件 include //內(nèi)部包含延時函數(shù) _nop_()。 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 sbit K1 = P1^4。 //正轉(zhuǎn) sbit K2 = P1^5。 //反轉(zhuǎn) 8 sbit K3 = P1^6。 //停止 sbit K4 = P1^7。 sbit BEEP = P3^7。 //蜂鳴器 /********************************************************/ /* /* 延時 t 毫秒 /* 時鐘，延時約 1ms /* /*******
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