計算機控制系統(tǒng)課程設計--超前滯后矯正控制器設計(編輯修改稿)
2025-02-13 03:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2．1元器件選擇(1)控制器選擇選擇8051單片機，外接晶振為2MHz.(2)A/D選擇選擇ADC0809,該AD有8路輸入通道，8位A/D轉(zhuǎn)換器，分辨率為8位，轉(zhuǎn)換時間為，（時鐘為640KHz時），（時鐘為500KHz時）；單個+5V供電，模擬輸入電壓范圍為0到5V,不需要零點和滿課度校準；內(nèi)部沒有時鐘，所以需要外接時鐘，時鐘從單片機的ALE引腳引出。在經(jīng)過兩個D觸發(fā)器分頻，從而達到500KHz的時鐘信號。D觸發(fā)器選擇74LS174。A/D轉(zhuǎn)換時間為，應該能滿足設計的要求。(3)D/A選擇選擇DAC0832，分辨率為8位；可單緩沖，雙緩沖或者直接數(shù)字輸入；只需要在滿量程下調(diào)整線性度；單一電源供電+5V到+15V。可以滿足設計的要求。輸出電壓值為： （1）A/D轉(zhuǎn)換電路的設計將AD轉(zhuǎn)換的ADDA,ADDB,ADDC接地，選擇IN0鎖存器。,轉(zhuǎn)換結(jié)束則輸出1，否則輸出為0；，選擇是否輸出數(shù)據(jù)。OE=0,輸出高阻態(tài)，OE=1輸出數(shù)字量；,轉(zhuǎn)化開始信號。由1變零轉(zhuǎn)換開始；IN0接輸入的模擬數(shù)據(jù)e(t)。IN1IN7懸空；Clock接分頻器SUN7474的輸出端，輸入500HZ時鐘信號；Vref(+)接+5V,Vreft()接地，VCC接電源,GND接地；ALE地址所存，上跳沿所存。(2)D/A轉(zhuǎn)換電路設計 ，數(shù)字量輸入；將CS，WR1,WR2,XFER,引腳接地；ILE引腳接+5V,Vref選擇+5V,GND接地；此時DAC0832處于直通工作方式，一旦有數(shù)字量輸入，就直接進入DAC寄存器，進行D/A轉(zhuǎn)換。（3）8051單片機的電路設計： ； ； ；；；外接2MHZ的時鐘電路輸入到時鐘端XTAL1,XTAL2。外接復位電路到RET；(2)程序編寫includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int sbit ST=P2^0。 sbit OE=P2^1。 sbit EOC=P2^2。 //A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束標志位void main(){float uk_1=。 float uk=。float ek=。float ek_1=。//初
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