計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)-計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-10 15:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控制 ， 再來(lái)輸出對(duì)應(yīng)的控制模型來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 數(shù)碼管步數(shù)顯示模塊 設(shè)計(jì)說(shuō)明 ： 步數(shù)顯示模塊是整個(gè)程序里的一個(gè)子程序。其是用 4 位八段數(shù)碼管來(lái)顯示工作步數(shù)。先將要顯示的數(shù)化為 10 進(jìn)制數(shù) ， 每位分別儲(chǔ)存 ， 從 P0 口輸出顯示碼， P2 口 輸入位選碼 ， 需要一定的延時(shí) ， 讓此位數(shù)字顯示閃爍出來(lái)。然后修改數(shù)組地址 ， 求下一位位選碼繼續(xù)顯示 ， 直至輸出四位數(shù)。這個(gè)掃描過(guò)程重復(fù) 50 次 ， 保證人眼能觀察到步數(shù)顯示。 流程圖如圖 11： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 14 圖 11 數(shù)碼管顯示模塊流程圖 6 仿真調(diào)試記錄 如圖 12 所示 ， 當(dāng)選擇電機(jī)工作在單四拍 ， 正轉(zhuǎn)的模式下 ， SW1 SW1 接高電平 ， SW1 SW13 接低電平 ， 系統(tǒng)啟動(dòng) ， SW14 接高電平 ， 電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。 LED 四位顯示屏顯示工作步數(shù)， LED 指示燈紅燈亮顯示電機(jī)正轉(zhuǎn)的狀態(tài)。 開(kāi) 始取 出 要 顯 示 的 數(shù)據(jù)掃 描 5 0 次完 ？修 改 數(shù) 組 地 址送 一 位 位 段 碼 到P 0 口 輸 出將 該 數(shù) 據(jù) 化 為 1 0 進(jìn)制 數(shù) ， 每 位 分 別 儲(chǔ)存送 位 選 碼 到 P 2 . 0 P 2 . 3 輸 出求 下 一 位 選 碼延 時(shí)計(jì) 數(shù) 減 一4 位 顯 示完 ？結(jié) 束計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 15 7 心得體會(huì) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門(mén)應(yīng)用性很強(qiáng)綜合性很強(qiáng)的學(xué)科 ， 在這次課設(shè)中 ， 我充分感受到了這一點(diǎn) 。 在老師給的課題之中 ， 是來(lái)自于各個(gè)方面各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用 ，不得不說(shuō) ， 計(jì)算機(jī)控制很強(qiáng)大 ， 確實(shí)改變了我們的生活。 本次課設(shè) 收獲就是關(guān)于軟件的使用了。 PROTEUS,KEIL51，但是平時(shí)較少接觸 ，這次的課設(shè)讓我比較熟練的掌握了這兩個(gè)學(xué)習(xí)軟件強(qiáng)大的功能， 而且發(fā)現(xiàn)從 PROTEUS 里導(dǎo)出來(lái)的電路圖特別漂亮和清晰。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)一直是自己比較喜歡的一門(mén)學(xué)科 ， 拿到課程設(shè)計(jì)的題目也想著可以好好檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)成果 ， 一直認(rèn)為 ， 期末考試是所謂的應(yīng)試教育 ， 而課程設(shè)計(jì)似乎更加地考驗(yàn)所學(xué)的知識(shí) ， 所謂實(shí)踐與理論相結(jié)合就是這個(gè)道理吧。課程設(shè)計(jì)總能讓我有一種我站在山面前的感覺(jué) ， 看上去比較陌生高大 ， 但是攀登的技巧早已在平時(shí)的學(xué)習(xí)中習(xí)得 ， 不斷地去攀登 ， 不斷地在回味課堂上老師講的東西 ，書(shū)本上的東西， 這是一種奇妙的體驗(yàn)。 我明白遇到的電路或者課題并不一定在你的知識(shí)范圍之內(nèi) ，而面對(duì)新的東西我們要冷靜地去尋求解決之道 ， 去搜尋網(wǎng)絡(luò)資源 ， 圖書(shū)館資源以及和同學(xué)們的討論之中 ， 再結(jié)合自己所學(xué)過(guò)的知識(shí)來(lái)吃透理解那些未知的東西 ，擴(kuò)寬知識(shí)面， 這樣就會(huì)覺(jué)得學(xué)到了遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)課堂的東西 ， 但是卻源于課堂 ，想必這就是課設(shè)的意義吧， 很有收獲。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 16 附錄 一 程序清單 include //Motor sbit F1 = P3^0。 sbit F2 = P3^1。 sbit F3 = P3^2。 sbit F4 = P3^3。 //sbit TIM=P3^4。 define m 500 /////////////////////////////////////// //步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) unsigned char MotorStep=0。 unsigned int MotorTimer = 0。 unsigned int TIM,CT,STEP=0,TIM1,num。 void InitMotor() { F1 = 1。 F2 = 1。 F3 = 1。 F4 = 1。 } void SetMotor() { // if(Speed == 0) return。 if(P1amp。0x01)//單四 { if(P1amp。0x10)// 正 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) { P3=0xb1。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 0。F4 = 1。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 17 MotorStep = 1。 TIM=0。 } break。 case 1: if(TIM) { P3=0xb2。//F1 = 1。 F2 = 0。F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 2。 TIM=0。 } break。 case 2: if(TIM) { P3=0xb4。//F1 = 0。 F2 = 1。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 3。 TIM=0。 } break。 case 3: if(TIM) { P3=0xb8。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 1。 F4 = 0。 MotorStep = 0。 TIM=0。 } break。 } else //單四反 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 18 { P3=0x71。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 0。F4 = 1。 MotorStep = 1。 TIM=0。 } break。 case 1: if(TIM) { P3=0x78。//F1 = 0。 F2 = 0。F3 = 1。 F4 = 0。 MotorStep = 2。 TIM=0。 } break。 case 2: if(TIM) { P3=0x74。//F1 = 0。 F2 = 1。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 3。 TIM=0。 } break。 case 3: if(TIM) { STEP++。 P3=0x72。//F1 = 1。 F2 = 0。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 0。 TIM=0。 } break。 } } else if(P1amp。0x02) //雙四正轉(zhuǎn) { if(P1amp。0x10)//則正轉(zhuǎn) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 19 switch(MotorStep) { case 0:
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