【文章內(nèi)容簡介】 控制 ， 再來輸出對應(yīng)的控制模型來驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動。 數(shù)碼管步數(shù)顯示模塊 設(shè)計說明 ： 步數(shù)顯示模塊是整個程序里的一個子程序。其是用 4 位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。先將要顯示的數(shù)化為 10 進制數(shù) ， 每位分別儲存 ， 從 P0 口輸出顯示碼， P2 口 輸入位選碼 ， 需要一定的延時 ， 讓此位數(shù)字顯示閃爍出來。然后修改數(shù)組地址 ， 求下一位位選碼繼續(xù)顯示 ， 直至輸出四位數(shù)。這個掃描過程重復(fù) 50 次 ， 保證人眼能觀察到步數(shù)顯示。 流程圖如圖 11： 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 14 圖 11 數(shù)碼管顯示模塊流程圖 6 仿真調(diào)試記錄 如圖 12 所示 ， 當選擇電機工作在單四拍 ， 正轉(zhuǎn)的模式下 ， SW1 SW1 接高電平 ， SW1 SW13 接低電平 ， 系統(tǒng)啟動 ， SW14 接高電平 ， 電機開始轉(zhuǎn)動。 LED 四位顯示屏顯示工作步數(shù)， LED 指示燈紅燈亮顯示電機正轉(zhuǎn)的狀態(tài)。 開 始取 出 要 顯 示 的 數(shù)據(jù)掃 描 5 0 次完 ？修 改 數(shù) 組 地 址送 一 位 位 段 碼 到P 0 口 輸 出將 該 數(shù) 據(jù) 化 為 1 0 進制 數(shù) ， 每 位 分 別 儲存送 位 選 碼 到 P 2 . 0 P 2 . 3 輸 出求 下 一 位 選 碼延 時計 數(shù) 減 一4 位 顯 示完 ？結(jié) 束計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 15 7 心得體會 計算機控制技術(shù)是一門應(yīng)用性很強綜合性很強的學科 ， 在這次課設(shè)中 ， 我充分感受到了這一點 。 在老師給的課題之中 ， 是來自于各個方面各個領(lǐng)域的應(yīng)用 ，不得不說 ， 計算機控制很強大 ， 確實改變了我們的生活。 本次課設(shè) 收獲就是關(guān)于軟件的使用了。 PROTEUS,KEIL51，但是平時較少接觸 ，這次的課設(shè)讓我比較熟練的掌握了這兩個學習軟件強大的功能， 而且發(fā)現(xiàn)從 PROTEUS 里導(dǎo)出來的電路圖特別漂亮和清晰。 計算機控制技術(shù)一直是自己比較喜歡的一門學科 ， 拿到課程設(shè)計的題目也想著可以好好檢驗自己的學習成果 ， 一直認為 ， 期末考試是所謂的應(yīng)試教育 ， 而課程設(shè)計似乎更加地考驗所學的知識 ， 所謂實踐與理論相結(jié)合就是這個道理吧。課程設(shè)計總能讓我有一種我站在山面前的感覺 ， 看上去比較陌生高大 ， 但是攀登的技巧早已在平時的學習中習得 ， 不斷地去攀登 ， 不斷地在回味課堂上老師講的東西 ，書本上的東西， 這是一種奇妙的體驗。 我明白遇到的電路或者課題并不一定在你的知識范圍之內(nèi) ，而面對新的東西我們要冷靜地去尋求解決之道 ， 去搜尋網(wǎng)絡(luò)資源 ， 圖書館資源以及和同學們的討論之中 ， 再結(jié)合自己所學過的知識來吃透理解那些未知的東西 ，擴寬知識面， 這樣就會覺得學到了遠遠超過課堂的東西 ， 但是卻源于課堂 ，想必這就是課設(shè)的意義吧， 很有收獲。 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 16 附錄 一 程序清單 include //Motor sbit F1 = P3^0。 sbit F2 = P3^1。 sbit F3 = P3^2。 sbit F4 = P3^3。 //sbit TIM=P3^4。 define m 500 /////////////////////////////////////// //步進電機驅(qū)動 unsigned char MotorStep=0。 unsigned int MotorTimer = 0。 unsigned int TIM,CT,STEP=0,TIM1,num。 void InitMotor() { F1 = 1。 F2 = 1。 F3 = 1。 F4 = 1。 } void SetMotor() { // if(Speed == 0) return。 if(P1amp。0x01)//單四 { if(P1amp。0x10)// 正 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) { P3=0xb1。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 0。F4 = 1。 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 17 MotorStep = 1。 TIM=0。 } break。 case 1: if(TIM) { P3=0xb2。//F1 = 1。 F2 = 0。F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 2。 TIM=0。 } break。 case 2: if(TIM) { P3=0xb4。//F1 = 0。 F2 = 1。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 3。 TIM=0。 } break。 case 3: if(TIM) { P3=0xb8。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 1。 F4 = 0。 MotorStep = 0。 TIM=0。 } break。 } else //單四反 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 18 { P3=0x71。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 0。F4 = 1。 MotorStep = 1。 TIM=0。 } break。 case 1: if(TIM) { P3=0x78。//F1 = 0。 F2 = 0。F3 = 1。 F4 = 0。 MotorStep = 2。 TIM=0。 } break。 case 2: if(TIM) { P3=0x74。//F1 = 0。 F2 = 1。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 3。 TIM=0。 } break。 case 3: if(TIM) { STEP++。 P3=0x72。//F1 = 1。 F2 = 0。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 0。 TIM=0。 } break。 } } else if(P1amp。0x02) //雙四正轉(zhuǎn) { if(P1amp。0x10)//則正轉(zhuǎn) 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 19 switch(MotorStep) { case 0: