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正文內(nèi)容

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)

2025-04-19 12:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 動控制,實(shí)時(shí)地通過約定好的數(shù)據(jù)通道向儀表傳送控制參數(shù),如:采樣周期、PID參數(shù)、控制量輸出,本設(shè)計(jì)中只用到了控制量輸出的傳送,可以實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)電磁閥的開度(但是試驗(yàn)中電磁閥開度變化太慢,以至于控制有較大延遲)實(shí)現(xiàn)的方法是利用了按鈕關(guān)聯(lián)策略,在運(yùn)行策略中添加“用戶策略”,該用戶策略定義為“控制量輸出傳送”,在策略中新增策略行,添加工具箱中的“腳本程序”,利用setdevice語句,將界面輸入框中的控制量的值傳送到儀表。輸入框?qū)傩栽O(shè)置如下:按鈕屬性設(shè)置如下:運(yùn)行策略中控制量輸出傳送策略如下:其中的腳本程序如下:在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候,在輸入框中輸入數(shù)值,按設(shè)置按鈕就可以把該數(shù)值發(fā)送到儀表,利用儀表輸出該控制量,實(shí)現(xiàn)對電磁閥的實(shí)時(shí)控制。采樣周期、比例系數(shù)、微分系數(shù)、積分系數(shù)的傳送的方法與此類似,而且在本設(shè)計(jì)中并沒有用到,所以不再螯述。三、 過程中遇到的問題和驗(yàn)收時(shí)所加功能因?yàn)樵趯W(xué)習(xí)MCGS的時(shí)候?qū)嶒?yàn)書上的內(nèi)容十分詳細(xì),在做設(shè)計(jì)時(shí)又沒有超出范圍,所以在設(shè)計(jì)的過程中遇到的問題不多,有兩個(gè)小的問題,第一個(gè)問題是在控制量傳送的時(shí)候,若是按照試驗(yàn)書得腳本語句:那么控制量的數(shù)值傳過去之后,作用了一下就馬上歸零了,其實(shí)到現(xiàn)在也沒弄清楚是怎么回事,但是程序改動成下面的語句時(shí)就好用了:第二個(gè)問題就是,由于控制量在傳送的過程中有除以10的操作,所以在曲線實(shí)時(shí)顯示控制量的值得時(shí)候,會有曲線波動,影響整體質(zhì)量,我解決這個(gè)問題的方法是,定義了一個(gè)變量“控制量輸出_temp”,在輸入框里輸入的值先賦給它,它直接顯示,沒有經(jīng)過除10操作。如下:在驗(yàn)收的時(shí)候,根據(jù)老師的要求進(jìn)行了5個(gè)地方的改進(jìn),進(jìn)一步拓寬了自己的視野:① 當(dāng)前液位報(bào)警的上限值和下限值得實(shí)時(shí)修改解決的方法是,在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中添加“水位上限”“水位下限”兩個(gè)變量,組態(tài)環(huán)境中添加兩個(gè)輸入框關(guān)聯(lián)兩個(gè)變量,在循環(huán)策略中添加上限和下限的傳送語句,修改“當(dāng)前液位”的報(bào)警屬性,這樣報(bào)警表格構(gòu)件的功能也能實(shí)時(shí)修改,在報(bào)警燈的報(bào)警條件表達(dá)式中將固定的數(shù)改為上下限變量,也能實(shí)現(xiàn)報(bào)警燈報(bào)警條件的實(shí)時(shí)修改。如下:添加變量:添加輸入框:循環(huán)策略中實(shí)時(shí)修改當(dāng)前液位報(bào)警屬性:上限報(bào)警燈報(bào)警條件的修改:② 當(dāng)前液位到達(dá)到液位上限值之后,控制量置0,液位下降至液位上限值之后,控制量恢復(fù)原來的值,重新出水。以開關(guān)控制的方式實(shí)現(xiàn)液位的基本穩(wěn)定(事實(shí)上由于電磁閥動作的滯后,液位并不能基本穩(wěn)定),實(shí)現(xiàn)的方法是在
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