微機(jī)控制技術(shù)(計(jì)算機(jī)控制技術(shù))課程設(shè)計(jì)——步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-09 12:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 //啟動(dòng)，停止 sbit zl=P3^6。、 //LCD翻轉(zhuǎn)指示燈控制口 sbit fl=P3^7。 //LCD正轉(zhuǎn)指示燈控制口 uchar Speed,tem,tem_1。//速度變量定義 uchar flag。//運(yùn)行狀態(tài)控制變量 uchar biao[2][4]={{0x09,0x03,0x06,0x0c},{0x0c,0x06,0x03,0x09}}。 //正 ,反轉(zhuǎn)表格 uchar const DuanMa[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。//共陽數(shù)碼 管顯示段碼值 0123456789 uchar code WeiMa[]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf0}。//共陽數(shù)碼管位碼 uchar TempData[3]。 //存儲(chǔ)顯示值的全局變量，用于暫存數(shù)碼管顯示的數(shù)字 MAIN 堆棧 初始化 顯示緩沖單元清零 開中斷 設(shè)置外部中斷觸發(fā)方式 定時(shí)器 0 初始化 定時(shí)器 0 中斷子程序 調(diào)用顯示子程序 步進(jìn)電機(jī)初值設(shè)定 按鍵掃描 顯示值賦值 7 void Display(void)。 //數(shù)碼管顯示函數(shù)聲明 void Init_Timer0(void)。 //定時(shí)器 0初始化 void DelayMs(uchar m)。 void DelayUs2x(uchar t)。 //微妙延時(shí)函數(shù)聲明 /***************************************************** 主函數(shù) ********************************************************/ void main() { uchar i。 EA=1。 //全局中斷開 IT0=1。 //1表示邊沿觸發(fā) IT1=1。 //1表示邊沿觸發(fā) Init_Timer0()。 Speed=80。 while(1) { if(on_off==0) { TempData[0]=DuanMa[(15000/Speed)%10]。 TempData[1]=DuanMa[(1500/Speed)%10]。 TempData[2]=DuanMa[(150/Speed)%10]。 EX0=1。 EX1=1。 if(zf==1) //正轉(zhuǎn) { zl=1。fl=0。 for(i=0。i4。i++) //4相 { P1=biao[zf][i]。 //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 DelayMs(Speed)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } else //反轉(zhuǎn) { zl=0。fl=1。 for(i=0。i4。i++) //4相 { P1=biao[zf][i]。 //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成正轉(zhuǎn)表格 DelayMs(Speed)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } } else 8 { IT0=0。 IT1=0。 zl=0。fl=0。 TempData[0]=DuanMa[0]。 TempData[1]=DuanMa[0]。 TempData[2]=DuanMa[0]。 Speed=80。 } } } /***********************
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