計算機控制系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計方法——模擬控制器的離散化方法(編輯修改稿)
2025-09-01 16:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 TzssDzD 1)()( ???)()(])1[( kTekTuTku ?? ＝一階向前差分的 s與 z替換關(guān)系是z變量與 s變量關(guān)系的一種近似 sTez sT ??? 1Tzs 1??ssEsUsD 1)()()( ??模擬控制器的離散化方法 （續(xù)八） 圖 725 前向差分法的映射關(guān)系 前向差分變換法特點 ? D(s)穩(wěn)定 ， D(z)不一定穩(wěn)定；若 D(s)有離虛軸較遠的點 ， 只有縮小采樣周期 T才有可能穩(wěn)定； ? D(z)不能保持 D(s)的脈沖響應(yīng)和頻率響應(yīng) 。 模擬控制器的離散化方法 （續(xù)九） 例 已知模擬控制器 D(s)=a/(s+a)， 用后向差分求數(shù)字控制器 D(z)。 例 已知模擬控制器 D(s)=a/(s+a)， 用前向差分求數(shù)字控制器 D(z)。 【 答案 】 【 答案 】 11)( ???? zaTaTzD)1()(???aTzaTzD4. 雙線性變換法 (Tustin變換法 ) 模擬控制器的離散化方法 （續(xù)十） 112)()(????zzTssDzD圖 726 梯形
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