計算機控制課程設(shè)計--串聯(lián)校正控制器設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-13 04:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 需要變化數(shù)據(jù)輸入端，其模擬輸出就緊跟著變化。由于D/A的轉(zhuǎn)換時間為1us，而A/D轉(zhuǎn)換時間為100us，故D/A芯片有足夠的時間完成轉(zhuǎn)換。 使用keil開發(fā)環(huán)境進(jìn)行程序編寫調(diào)試。并且利用keil的軟件調(diào)試模式進(jìn)行計算中斷服務(wù)子程序運行一次所需要的時間。進(jìn)而可以計算出每個周期內(nèi)采樣、轉(zhuǎn)換與計算輸出所需的總時間，然后與確定的采樣周期相比較，確定采樣周期的選取是否符合條件。軟件調(diào)試界面如圖10所示：圖 10 Keil軟件調(diào)試模式分別對進(jìn)入中斷以及中斷返回進(jìn)行計時，即可得到中斷服務(wù)子程序運行時間，如圖11所示：圖 11 中斷服務(wù)程序運行時間由上圖可以計算中斷服務(wù)程序運行的時間為：A/D轉(zhuǎn)換時間為100us，故每周期總共用時為：。程序流程圖如下所示： 圖 12 軟件流程圖 心得體會本次課程設(shè)計持續(xù)一周時間，在這一周內(nèi)，我完成了從系統(tǒng)設(shè)計到控制器的具體編程實現(xiàn)等工作，有很大的收獲。這次課設(shè)將以前學(xué)過的很多知識串聯(lián)起來，形成整體化、系統(tǒng)化的思想，提高了我們綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力，也提升了我們有目的地查閱資料解決問題的能力。當(dāng)然，這次課程設(shè)計更多的是讓我識到自己的不足。作為一名大學(xué)生，掌握的知識確很過時，會用的只是課程中講過的一些很簡單很基本的芯片和控制器，不能與最新的只知識接軌，知識結(jié)構(gòu)的老化，對所學(xué)專業(yè)認(rèn)識的淺顯，紙上談兵，缺乏實踐經(jīng)驗等等都是我們亟待解決的問題。在以后的學(xué)習(xí)工程中，我一定會積極拓寬自己的視野，多接觸一些新知識，豐富自己，提升自己。我們的路還有很長。 參考文獻(xiàn)[1] ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003.[2] ：科學(xué)出版社，2009.[3] ：高等教育出版社，2004.[4] 張晉格，—：機械工業(yè)出版社，2010.[5] ：電子工業(yè)出版社，2009. 附錄Matlab程序：程序一：%%校正前根軌跡clc,clear,close all。num=1。den=conv([1 1 0],[1 4])。G=tf(num,den)。figure(1)。rlocus(G)。T=feedback(G,1)。figure(2)。step(T,20)。
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