計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-19 15:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 H,03,02H,06H,04H,05H。在 8255 初始化完畢后，取出相序表的首地址，將其存入 BX。當(dāng)要求步行電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，首地址進(jìn)行加 1 操作。在次過程中要檢查指針是否指到末地址。若是，指針減 5，回到首地址，如此循環(huán)。當(dāng)要求反轉(zhuǎn)時(shí)，將首地址進(jìn)行加 5 操作到達(dá)末地址，在進(jìn)行減 1 操作，在次過程找要檢查指針是否到達(dá)首地址。如是，則將指針加 5 回到末地址。根據(jù)設(shè)計(jì)流程圖，軟件設(shè)計(jì)部分將本系統(tǒng)分為 6 個(gè)子程序，分別是正向轉(zhuǎn)子程序、反向轉(zhuǎn)子程序、常速延時(shí)子程序、加速延時(shí)子程序、減速延時(shí)子程序、通用延時(shí)子程序。 單片機(jī)方案的軟件設(shè)計(jì)使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，接口軟件與使用微機(jī)相類似，選擇工作方式 3 來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速，即通過開端電路來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在不換硬件接線的情況下實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 10 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 方框圖開 始8255 初始化K0=1?NY判斷 K3K2K1 的值000NNNN啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)加速反轉(zhuǎn)加速正轉(zhuǎn)減速常速延時(shí)減速延時(shí)分 40 段調(diào)速加速延時(shí)分 40 段調(diào)速YYYYYYNN001010011100101圖 微機(jī)控制方框圖反轉(zhuǎn)減速 11 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙教師批閱開 始是否啟動(dòng)?判斷轉(zhuǎn)向正傳初始轉(zhuǎn)速 反轉(zhuǎn)初始轉(zhuǎn)速判斷轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài) 判斷轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)加速延時(shí)減速延時(shí)加速延時(shí)減速延時(shí)加速 加速 減速減速停止否是正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)停止圖 單片機(jī)控制方框圖 12 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 程序清單微機(jī)程序清單：DATA SEGMENTLIU DB 01H,03H,02H,06H,04H,05HDATA ENDSSTACK SEGMENT PARA STACK ‘STACK’DB 100 DUP(?) STACK ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACKSTART: MOV AX,DATAMOV DS,DATAMOV AX,STACKMOV SS,AXCOUNT1 EQU 0C300H 。初始轉(zhuǎn)速延時(shí)COUNT2 EQU 0B300H 。高速延時(shí)COUNT3 EQU 0FFF0H 。慢速延時(shí)COUNT4 EQU 0FEEH 。步數(shù)，至少 40 步MOV BX,OFFSET LIU MOV DX,PORTCTRMOV AL,90H OUT DX,AL 。送入 8255 控制字LOOP1:IN AL,PORTAMOV AH,ALAND AH,01HCMP AH,01H 。判斷開關(guān) K0 是否閉合JNZ LOOP1MOV AH,ALAND AH,02HCMP AH,02H 。判斷開關(guān) K2 是否閉合JNZ ZZJMP FZ?！?ZZ: MOV AH,AL 。正向轉(zhuǎn)子程序IN AL,PORTAAND AL,0CHPUSH AXMOV AL,[BX]CMP AL, 05H 。 檢查是不是最后一個(gè)加電代碼JNZ XH1SUB BX,5 13 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙教師批閱XH1: INC BX 。 指針作加 1 運(yùn)算，及實(shí)現(xiàn)向后移動(dòng)MOV DL,[BX]OUT PORTB,AL 。從 B 口輸出POP AXCMP AL,00HJNZ X1CALL CHANGSU 。調(diào)用常速延時(shí)X1: CMP AL,04HJZ X2CALL JIASU 。調(diào)用加速延時(shí)X2: CMP AL,08HJZ X3CALL JIANSU 。調(diào)用減速延時(shí)X3: JMP START?！?FZ: MOV AH,AL 。 反向轉(zhuǎn)子程序IN AL,PORTAAND AL,0CHCMP AL,00HPUSH AXMOV AL,[BX]CMP AL,01H 。檢查是不是第一個(gè)加電碼JNZ FXH1 ADD BX,5 。若是第一個(gè)加電碼，則指針加 5 跳到最后一個(gè)加電碼FXH1:DEC BX 。指針減 1，實(shí)現(xiàn)向前移動(dòng)MOV AL,[BX]OUT PORTB,ALPOP AXCMP AL,00HJNZ X1CALL CHANGSU 。調(diào)用常速延時(shí)X1: CMP AL,04HJZ X2CALL JIASU 。調(diào)用加速延時(shí)X2: CMP AL,08HJZ X3CALL JIANSU 。調(diào)用減速延時(shí)X3: JMP START?！?CHANGSU: PUSH C
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