【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 根據(jù)溫度的采樣周期經(jīng)驗(yàn)公式，選用采樣周期為 15s。采樣周期定時(shí)由 50Hz工頻過(guò)零脈沖申請(qǐng)中斷次數(shù)累計(jì)得到。此功能由外部中斷 1的中斷服務(wù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。（ 2）啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換 在外部中斷 1的中斷服務(wù)程序中，若判斷采樣周期到時(shí)，發(fā)啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)，軟件選通 8253的觸發(fā)信號(hào)，使 8253的計(jì)數(shù)器工作。（ 3）數(shù)據(jù)采集 當(dāng) 8253定時(shí) 1s到時(shí)，即 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束。此時(shí)由中斷設(shè)備通知 80C51。在外部中斷 0的中斷服務(wù)程序中對(duì)被測(cè)的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)外部中斷 0的中斷服務(wù)程序流程圖如圖 89所示。圖 89 外部中斷 0的中斷服務(wù)程序流程圖 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)程序清單如下：ORG 9000HPUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PUSH PSWPUSH DPHPUSH DPLMOV DPTR, 2022H ；讀入數(shù)據(jù)MOVX A, @DPTR ；先讀低 8位數(shù)據(jù)CPL AMOV 33H, AMOVX A, @DPTR ；再讀入高 8位數(shù)據(jù)CPL AMOV 32H, A 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)CLR CLCALL SUBA ；求偏差JB 77H, INTA1 MOV A, 2EHORL A, 2FHJZ INTA1 ；偏差 ≤0，轉(zhuǎn) INTA1LCALL PID ；否則，轉(zhuǎn) PID控制算法LCALL COVR ；將控制量轉(zhuǎn)換成 NSJMP INTA2INTA: SETB ；選擇內(nèi)部寄存器組 1MOV R2,00H ；置 N=0， N放在 R R3內(nèi)部寄存器中MOV R3,00HCLR 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)INTA2: POP DPL ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)POP DPHPOP PSWPOP ACCRETISUBA EQU 9800HPID EQU 9910HCOVR EQU 9A20H 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)2．輸出控制程序 輸出控制程序主要完成兩個(gè)任務(wù)： （ 1）識(shí)別工頻的過(guò)零時(shí)刻，并在過(guò)零時(shí)刻開(kāi)啟和關(guān)閉控制門，以保證 SCR主回路產(chǎn)生整數(shù)個(gè)正弦全波。 （ 2）保證門控電路的打開(kāi)時(shí)間正比于單片機(jī)輸出控制量。 要完成上述任務(wù)，首先將單片機(jī)輸出控制量在主程序中換算成 SCR回路中整數(shù)正弦全波個(gè)數(shù) N。由于信號(hào)反映工頻電壓過(guò)零時(shí)刻，因此只要在外部中斷 1的中斷服務(wù)程序中執(zhí)行下述功能，主程序可以按照運(yùn)算結(jié)果控制量的要求，實(shí)現(xiàn)SCR的過(guò)零控制。 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng) 外部中斷 1的中斷服務(wù)程序具體實(shí)現(xiàn)的功能是： ① 中斷時(shí)，完成控制門的開(kāi)啟和關(guān)閉，即單片機(jī) “1”或 “0”。 ② 利用中斷服務(wù)次數(shù)，對(duì)控制量 N進(jìn)行計(jì)數(shù)和判斷，即每中斷一次，對(duì) N進(jìn)行減 1計(jì)數(shù)。如果 N≠0，保持控制電平 “1”，繼續(xù)打開(kāi)控制門。如果 N=0，則使控制電平 “0”，使 SCR過(guò)零觸發(fā)脈沖不再通過(guò)，從而達(dá)到按控制量控制的效果。 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng) 由于本系統(tǒng)的控制方式是一種 “調(diào)功 ”方式。對(duì)于工頻交流電（ f=50Hz），電熱絲在全導(dǎo)通時(shí)的功率為 PH，則實(shí)際輸出功率 P將和實(shí)際導(dǎo)通次數(shù) N成正比（設(shè)控制周期為 1s），即 （ 86） 將 uk變換為 N的運(yùn)算在主程序中運(yùn)行。外部中斷 1的中斷服務(wù)程序流程圖如圖 810所示。 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)圖 810 外部中斷 1的中斷服務(wù)程序流程圖 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)外部中斷 1的中斷服務(wù)程序清單如下：ORG 0050HPUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PUSH PSWPUSH DPHPUSH DPLSETB MOV A, R2 ORL A, R3JNZ INTB1 ；判斷 N=0？CLR ； N=0，轉(zhuǎn) INTB2， 0SJMP INTB2 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)INTB1： SETB ； N≠0，置 1DEC R3MOV A, R2SUBB A, 00HMOV R2, A ； N1→NINTB2： DEC R5MOV A, R4SUBB A, 00HMOV R4, AORL A, R5 ；采樣周期數(shù)減 1JZ INTB3SJMP INTB4 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)INTB3： MOV R5, 0EEH ；采樣周期數(shù)為 0，恢復(fù)采樣周期計(jì)數(shù)單元初值MOV R4, 02HMOV DPTR, 4001HMOVX @DPTR, A ；啟動(dòng) A/DINTB4： CLR POP DPL ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)POP DPHPOP PSWPOP ACCRETI ：中斷返回 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)3．主程序（ 1）系統(tǒng)初始化 包括清數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、建棧、定時(shí)器 T0初始化、 8253初始化（送控制字和計(jì)數(shù)初值）、確定中斷優(yōu)先權(quán)、開(kāi)中斷等。（ 2）中斷等待 完成了系統(tǒng)初始化任務(wù)后，主程序執(zhí)行中斷等待程序。等待工頻過(guò)零同步中斷與 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷。為了保證正弦波的完整，工頻過(guò)零同步中斷被確定為高一級(jí)的中斷源。主程序的程序流程圖如圖 811所示。 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)圖 811 主程序的程序流程圖 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)主程序的程序清單如下：ORG 0000HSTART： MOV R1, 10HMOV R0, 30HMOV A, 00H ；清數(shù)據(jù)區(qū)ATAT1： MOV @R0, AINC R0DJNZ R1, ATAT1SETB MOV R4, 02H ；賦采樣周期值MOV R5, 0EEHCLR MOV SP, 60H ；建棧MOV TMOD, 06H ；置單片機(jī)定時(shí)器 T0為工作方式 2MOV TL0, 0FFH ；置計(jì)數(shù)器初值 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)MOV TH0, 0FFH MOV DPTR, 2022H ；寫(xiě)控制字MOV A, 34H ；選計(jì)數(shù)器 0為方式 2MOVX @DPTR, A ；讀寫(xiě)方式為先低后高，二進(jìn)制計(jì)數(shù)MOV A, 64H ；選計(jì)數(shù)器 1為方式 2MOVX @DPTR, A ；只讀 /寫(xiě)低位字節(jié)MOV A, 0B4H ；選計(jì)數(shù)器 2為方式 2MOVX @DPTR, A ；讀寫(xiě)方式為先低后高，二進(jìn)制計(jì)數(shù)MOV DPTR, 2022H ；指向計(jì)數(shù)器 0的口地址MOV A, 0FFH ；送計(jì)數(shù)器 0初值的MOVX @DPTR, A ；低 8位MOVX @DPTR, A ；高 8位MOV DPTR, 2022H ；指向計(jì)數(shù)器 1的口地址MOV A, 16H ；送計(jì)數(shù)器 1初值的 儀器用溫箱溫度控制系統(tǒng)MOVX @DPTR, A ；低 8位MOV DPTR, 2022H ；指向計(jì)數(shù)器 2的口地址MOV A, 60H ；送計(jì)數(shù)器 2初值的MOVX @DPTR, A ；低 8位MOV A, 0E3H ；送計(jì)數(shù)器 2初值的MOVX @DPTR, A ；高 8位SETB IT0 ；外部中斷 0為邊沿觸發(fā)方式SETB IT1 ；外部中斷 1為邊沿觸發(fā)方式SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器 T0MOV IP, 06H ；送中斷優(yōu)先權(quán)控制字MOV IE, 87H ；送中斷控制字MAIN: …… ；主程序 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng) 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的原理及操作流程1．產(chǎn)品自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的原理產(chǎn)品自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的原理，如圖 812所示。 圖 812 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的原理圖 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)有兩個(gè)傳送帶，即包裝箱傳送帶 1和產(chǎn)品傳送帶 2。包裝箱傳送帶 1用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把己經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來(lái)代替。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，使傳來(lái)的產(chǎn)品剛好落入箱中，在包裝箱傳送帶 1的中間裝一光電檢測(cè)器 1，當(dāng)包裝箱到位時(shí)，光電檢測(cè)器 1發(fā)出一個(gè)脈沖。產(chǎn)品傳送帶 2將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱。當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)落入箱內(nèi)，同時(shí)檢測(cè)器 2輸出一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)2．產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的操作流程系統(tǒng)操作流程如下： ① 用鍵盤(pán)設(shè)置每個(gè)包裝箱的滿箱零件數(shù)量以及每批產(chǎn)品的箱數(shù)，并分別存放在 PRODUCTS和 BOXES單元中。 ② 接通電源，使傳送帶 1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)包裝箱前行。通過(guò)檢測(cè)光電傳感器 1的狀態(tài)，判斷傳送帶 l上的包裝箱是否到位。若光電傳感器 1的狀態(tài)為 0，說(shuō)明包裝箱沒(méi)到位，否則說(shuō)明到位。 ③ 若包裝箱運(yùn)行到位，則關(guān)斷電機(jī)電源，使傳送帶 1停止運(yùn)動(dòng)，等待產(chǎn)品裝箱。 ④ 啟動(dòng)傳送帶 2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使產(chǎn)品沿傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，并裝入箱內(nèi)。 產(chǎn)品自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng) ⑤ 當(dāng)產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)地落下時(shí)，檢測(cè)器 2將產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并不斷地與存放在PRODUCTS單元中的給定值進(jìn)行比較。 ⑥ 當(dāng)零件數(shù)值未達(dá)到給定值時(shí)，控制傳送帶 2繼續(xù)運(yùn)動(dòng)（裝入產(chǎn)品），直到零件個(gè)數(shù)與給定值相等時(shí)