計算機控制系統(tǒng)-工程實現(xiàn)(編輯修改稿)
2024-10-08 21:45 本頁面
【文章內容簡介】 或帶控制或帶死區(qū)的死區(qū)的 PID控制?？刂啤VCDV+AA K450450非線性特性示意圖K=0， 帶死區(qū)的帶死區(qū)的 PIDK=1， 正常正常 PID0＜＜ K＜＜ 1時，則為非線性時，則為非線性 PIDDate 13第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 4）） u 輸入補償輸入補償– 由由 ICM決定偏差決定偏差 DVC與輸入補償量與輸入補償量 ICV之間之間的關系的關系187。 當當 ICM=0， 表示不考慮輸入補償；表示不考慮輸入補償；187。 當當 ICM=1， 表示加補償；表示加補償；187。 當當 ICM=2， 表示減補償；表示減補償；187。 當當 ICM=3， 表示置換補償。表示置換補償。Date 14第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 5）） u 輸入補償輸入補償– 利用加、減補償，可以分別實現(xiàn)前饋控利用加、減補償，可以分別實現(xiàn)前饋控制與制與 Smith純滯后補償控制。純滯后補償控制。u 偏差處理數據區(qū)偏差處理數據區(qū)– 1個輸入補償量個輸入補償量 ICV– 2個輸出量個輸出量 DLA和和 CDV– 2個狀態(tài)量個狀態(tài)量 D/R和和 ICM– 4個參數個參數 DL、 A、 +A和和 K。Date 15第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——664 控制策略的實現(xiàn)（控制策略的實現(xiàn)（ 1）） u 由偏差進行控制算法計算并限幅由偏差進行控制算法計算并限幅控制策略實現(xiàn)的示意圖偏差值 CDVDPVDV測量值 CPVMHMLUkU限幅控制算法開關切向 DV位置時，選用 偏差徽分切向 PV位置時，選用 測量值 (被控量 )微分Date 16第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 2）） u 計算偏差– 根據正 /反作用方式開關 （ D/R） 計算偏差 值DV。u 偏差報警– 當偏差的絕對值大于某個極限值 DL時，則給出報警信息（報警狀態(tài) DLA為 “1”）Date 17第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 3）） u 非線性特性補償非線性特性補償– 設置設置 非線性非線性增益增益 K， 非線非線性區(qū)性區(qū) A至至 +A– 實現(xiàn)實現(xiàn) 非線性非線性PID控制或帶控制或帶死區(qū)的死區(qū)的 PID控制。控制。DVCDV+AA K450450非線性特性示意圖K=0， 帶死區(qū)的帶死區(qū)的 PIDK=1， 正常正常 PID0＜＜ K＜＜ 1時，則為非線性時，則為非線性 PIDDate 18第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 4）） u 輸入補償輸入補償– 由由 ICM決定偏差決定偏差 DVC與輸入補償量與輸入補償量 ICV之間之間的關系的
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