計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-工程實(shí)現(xiàn)-全文預(yù)覽
【正文】 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——664 控制策略的實(shí)現(xiàn)（控制策略的實(shí)現(xiàn)（ 1）） u 由偏差進(jìn)行控制算法計(jì)算并限幅由偏差進(jìn)行控制算法計(jì)算并限幅控制策略實(shí)現(xiàn)的示意圖偏差值 CDVDPVDV測(cè)量值 CPVMHMLUkU限幅控制算法開關(guān)切向 DV位置時(shí)，選用 偏差徽分切向 PV位置時(shí)，選用 測(cè)量值 (被控量 )微分Date 21第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——664 控制策略的實(shí)現(xiàn)（控制策略的實(shí)現(xiàn)（ 2）） u 在控制策略的數(shù)據(jù)區(qū)，需要存放在控制策略的數(shù)據(jù)區(qū)，需要存放– 各種控制參數(shù)各種控制參數(shù)– 采樣周期采樣周期– 微分方式微分方式 DV/PV– 控制量上限限值控制量上限限值 MH和下限限值和下限限值 ML– 控制輸出量控制輸出量 Uk– 遞推計(jì)算所需的歷史數(shù)據(jù)等遞推計(jì)算所需的歷史數(shù)據(jù)等Date 22第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——665 控制量的處理（控制量的處理（ 1）） u 控制量實(shí)際輸出前的處理控制量實(shí)際輸出前的處理– 以擴(kuò)展控制功能，實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)操作。表示置換補(bǔ)償。 當(dāng)當(dāng) ICM=0， 表示不考慮輸入補(bǔ)償；表示不考慮輸入補(bǔ)償；187。Date 15第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——664 控制策略的實(shí)現(xiàn)（控制策略的實(shí)現(xiàn)（ 1）） u 由偏差進(jìn)行控制算法計(jì)算并限幅由偏差進(jìn)行控制算法計(jì)算并限幅控制策略實(shí)現(xiàn)的示意圖偏差值 CDVDPVDV測(cè)量值 CPVMHMLUkU限幅控制算法開關(guān)切向 DV位置時(shí)，選用 偏差徽分切向 PV位置時(shí)，選用 測(cè)量值 (被控量 )微分Date 16第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 2）） u 計(jì)算偏差– 根據(jù)正 /反作用方式開關(guān) （ D/R） 計(jì)算偏差 值DV。表示置換補(bǔ)償。 當(dāng)當(dāng) ICM=0， 表示不考慮輸入補(bǔ)償；表示不考慮輸入補(bǔ)償；187。Date 10第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 1）） u 偏差處理偏差處理– 計(jì)算偏差、偏差報(bào)警、非線性補(bǔ)償及輸入補(bǔ)償計(jì)算偏差、偏差報(bào)警、非線性補(bǔ)償及輸入補(bǔ)償計(jì) 算偏 差D/RDL非線性 特 性輸 入補(bǔ) 償ICMDLACDVDVCDV 給定值 CSV 測(cè)量值 CPV輸入補(bǔ)償量 ICV偏差處理部分示意圖偏差報(bào)警輸入補(bǔ)償方式正 /反作用方式Date 11第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 2）） u 計(jì)算偏差計(jì)算偏差– 根據(jù)正根據(jù)正 /反作用方式開關(guān)反作用方式開關(guān) （（ D/R）） 計(jì)算偏計(jì)算偏差差 值值 DV。 當(dāng)當(dāng) PV＜＜ PL時(shí)，時(shí)， PLA為為 “1”。1個(gè)變化率（個(gè)變化率（ SR））u 為了方便控制算法程序調(diào)用這些量為了
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