計算機控制系統(tǒng)-工程實現(xiàn)-在線瀏覽
2024-10-22 21:45本頁面
【正文】 CSVSVSV給定值處理示意圖外給定 /內(nèi)給定 變化率限制 串級 /SCC來自操作員的給定Date 5第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——661 給定值處理（給定值處理（ 2）） u 內(nèi)給定狀態(tài)：軟開關內(nèi)給定狀態(tài)：軟開關 CL/CR切向切向 CL位置，選擇位置，選擇操作員設置的給定值操作員設置的給定值 SVLu 外給定狀態(tài)：軟開關外給定狀態(tài)：軟開關 CL/CR切向切向 CR位置位置187。 串級控制串級控制u 給定值變化率的限制給定值變化率的限制187。3個輸入量（個輸入量（ SVL、 SVC、 SVS））187。2個開關量（個開關量（ CL/CR、 CAS/SCC））187。以上變量。 當當 PV＞＞ PH時，時， PHA為為 “1”；；187。Date 8第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——662 被控量處理（被控量處理（ 2）） u 被控量處理部分被控量處理部分被控量處理示意圖tPHPLPHAPLAHYHYPV10被控量變化率高限報警 PHAPHPLHYPR被控量 PVCPV低限報警 PLADate 9第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——662 被控量處理（被控量處理（ 3）） u 被控量處理部分被控量處理部分u 為平衡控制，有時需要對參與控制的被控量的變化為平衡控制，有時需要對參與控制的被控量的變化率率 PR加以限制，且要取得適中。u 被控量處理的數(shù)據(jù)區(qū)共需存放被控量處理的數(shù)據(jù)區(qū)共需存放– 1個輸入量個輸入量 PV– 3個輸出量個輸出量 PHA、 PLA和和 CPV– 4個參數(shù)個參數(shù) PH、 PL、 HY和和 PR。u 偏差報警偏差報警– 當偏差的絕對值大于某個極限值當偏差的絕對值大于某個極限值 DL時，時，則給出報警信息（報警狀態(tài)則給出報警信息（報警狀態(tài) DLA為為 “1”））Date 12第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 3）） u 非線性特性補償非線性特性補償– 設置設置 非線性非線性增益增益 K， 非線非線性區(qū)性區(qū) A至至 +A– 實現(xiàn)實現(xiàn) 非線性非線性PID控制或帶控制或帶死區(qū)的死區(qū)的 PID控制。DVCDV+AA K450450非線性特性示意圖K=0， 帶死區(qū)的帶死區(qū)的 PIDK=1， 正常正常 PID0＜＜ K＜＜ 1時，則為非線性時，則為非線性 PIDDate 13第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 4）） u 輸入補償輸入補償– 由由 ICM決定偏差決定偏差 DVC與輸入補償量與輸入補償量 ICV之間之間的關系的關系187。 當當 ICM=1， 表示加補償；表示加補償；187。 當當 ICM=3， 表示置換補償。Date 14第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——663 偏差處理（偏差處理（ 5））
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