計算機控制系統(tǒng)-工程實現(xiàn)(文件)
【正文】 V控制量處理部分示意圖FHNHUR前次控制量 Uk1FSNS安全輸出量 MSUH安全輸出輸出保持變化率限制控制量 Uk輸出補償 OCV輸 出補 償OCMUc MR輸出補償方式Date 23第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——665 控制量的處理（控制量的處理（ 2）） u 輸出補償輸出補償– 決定控制量決定控制量 Uk與輸出補償量與輸出補償量 OCV之間的關系之間的關系– 利用輸入補償與輸出補償，利用輸入補償與輸出補償， 可以靈活地組成可以靈活地組成各種復雜的數(shù)字控制算法各種復雜的數(shù)字控制算法u 變化率限制變化率限制– MR的設置是為了限制控制量變化率的設置是為了限制控制量變化率u 輸出保持輸出保持– FH/NH的狀態(tài)一般來自系統(tǒng)的安全報警開關的狀態(tài)一般來自系統(tǒng)的安全報警開關Date 24第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——665 控制量的處理（控制量的處理（ 3）） u 安全輸出安全輸出– 軟開關軟開關 FS/NS切向切向 NS位置時，現(xiàn)時該的控制量位置時，現(xiàn)時該的控制量等于預置的安全輸出量等于預置的安全輸出量 MS。Date 25第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——666 自動手動切換（自動手動切換（ 1）） u 設置自動設置自動 /手動切換部分的目的手動切換部分的目的自控自控 CMV SASM自動自動 /手動切換處理示意框圖手動切換處理示意框圖HAHMMHMLD/AA/D執(zhí)執(zhí) 行行機機 構構手動操作器手動操作器軟操軟操 SMV軟自動軟自動 /軟手動軟手動MVUS控制量限幅控制量限幅 HA/HM自動自動 /手動手動VMDate 26第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——666 自動手動切換（自動手動切換（ 2）） u 自動自動 /手動切換部分的功能手動切換部分的功能–– 軟自動軟自動 /軟手動軟手動187。HA位置時，稱為自動狀態(tài)位置時，稱為自動狀態(tài) (HA狀態(tài)狀態(tài) )；；187。 自動到手動自動到手動Date 28第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 第六章第六章 ——本章主要內容本章主要內容u 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理u 數(shù)字數(shù)字 PID控制算法控制算法u 基于數(shù)字基于數(shù)字 PID控制的多回路控制系統(tǒng)控制的多回路控制系統(tǒng)u 模型預測控制模型預測控制u 模糊控制模糊控制u 控制策略的工程實現(xiàn)控制策略的工程實現(xiàn)Date 29第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略—— 計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng) ——第六章第六章 結束結束The End* 30第六章 計算機控制系統(tǒng)中的控制策略。 手動到自動手動到自動187。SM位置時，控制量直接由操作鍵盤或上位計算位置時，控制量直接由操作鍵盤或上位計算機給出，稱為計算機手動機給出，稱為計算機手動–– 控制量限幅控制量限幅187。也來自系統(tǒng)的安全報警開關。Date 20第六章
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