計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)(編輯修改稿)
2025-06-15 16:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ???????????????控制器為54 降維狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì) )()()()()1(kCxkykBukAxkx????程為考慮被控對(duì)象的狀態(tài)方)(?)(?)()(?)1(?kxCkykBukxAkx????測(cè)系統(tǒng)人為構(gòu)造一個(gè)相同的量－由觀測(cè)器估計(jì)可直接測(cè)量)()()()()(kxkxkxkxkxbaba ????????)()( )()1( )1(2122211211 kuBBkxkxAAAAkxkxbaba ????????????????????????????? ? )()( )()( kxkx kxIoky bba ????????? ?)()()()1( )()()()1( 22122 12111 kuBkxAkxAkx kxAkuBkxAkx abb baa ???? ????? ? )()( )()( kxkx kxIoky bba ????????)()( )()1( )1(2122211211 kuBBkxkxAAAAkxkxbaba ????????????????????????????)()()1()()()()()1()(1111222122kuBkxAkxkyACkuBkxAkBuAAkxkxaaab??????????? ? ? ?? ? ? ? ? ? )1()()()(?)(?)()()1()()()(?)1(?12112112221211122122?????????????????kKxkuKBBkxKAAkxKAAkxAkuBkxAkxKkuBkxAkxAkxaabbaaabb)()()()()1(kCxkykBukAxkx????程為考慮被控對(duì)象的狀態(tài)方0)d et ( 1222 ?? KAz I A降階觀測(cè)器的特征方程? ?? ?? ? )()(?)()1(?)1()1(12221222keKAAkxkxKAAkxkxkebbbb??????????誤差方程為降階觀測(cè)器的狀態(tài)重構(gòu)? ? ? ?? ? )(100 22122112221222 TTnTTTTT APAAAAAK ??? ??利用阿克曼公式? ? ? ?? ? ? ?)(?)()()1()()()(?)(?)()()()(?)1(?1211122122121222122kxAkuBkxAkxKkuBkxAkxAkxAkxAKkuBkxAkxAkxbaaabbbabb??????????????? ?)()()()1( )()()()1( 22122 12111 kuBkxAkxAkx kxAkuBkxAkx abb baa ???? ?????????????????yzzyxyxfxyx????? ))((L2CR3i ? ?? ?1v2v rNi1C 混沌電路以蔡氏電路電路為例， 其發(fā)現(xiàn)于 1983年，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有 非常復(fù)雜的交叉與混沌特性 ? ?ExExbabxxf?????? )(21)(狀態(tài)觀測(cè)器方法應(yīng)用 初值分別為 [0,]和 [0,] (1) 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)同步方法 ）系統(tǒng)（－）（系統(tǒng)＝32))((RyzzyxyDxfxyx??????????????將 (1)分成兩個(gè)子系統(tǒng) 式 (3)(4)得 ( 4 )???????????????yzzyxy???zzeyyeeeeee?,?)5(3223322????????????其中???復(fù)制 R系統(tǒng)，得 xx ??所以00??5 21 ???? eezzyy ，即，）可見從式（)( ts )(? ts)t(sx ? ???xzyx ,zy ?,? x??（ 2）耦合方法 )1())((?????????????yzzyxyxfxyx?????)2()?(??)?(????
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